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| 編輯推薦： |
交通是国民经济的基础性、先导性、战略性产业以及重要的服务性行业，是经济稳定、可持续发展的重要保障。
本书立足于“十四五”规划中关于交通强国建设的相关政策与内容，放眼全球，结合美国、日本、韩国、欧盟、新加坡等国家的智慧交通建设成果，对我国智慧交通产业的发展进行全方位、立体化探究， 对5G智慧交通体系架构、5G智慧交通的实现路径、5G赋能下的智慧地铁 与高铁、车路协同技术与自动驾驶的实现、车联网环境下的智慧交通、边缘计算与自动驾驶、人工智能赋能下的智能交通、大数据与智慧交通、云计算与智慧交通、物联网与智慧停车系统、智慧停车与反向寻车等技术与应用进行全面探究，以严谨的逻辑、通俗的语言为读者呈现最新的智慧交通行业的发展成果，谱写智慧交通行业未来的发展蓝图，不仅适合交通行业的研究者、从业者阅读，还适合对智慧交通感兴趣的普通读者翻阅。
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| 內容簡介： |
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本书系统地呈现了智慧交通产业的发展概况、技术应用与典型场景，全面阐述了5G、AI、边缘计算、大数据等新一代信息技术与智慧交通产业的融合与创新路径，从交通强国、5G智慧交通、自动驾驶、Al交通、交通大数据、智慧停车等6大维度出发，深度揭示了科技创新驱动下的交通运输业变革，为我国交通运输业实现智能化、绿色化、低碳化转型提供了清晰的指导方向。
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| 關於作者： |
时培成
博士，安徽工程大学机械工程学院教授，汽车新技术安徽省工程技术研究中心主任，安徽省学术技术带头人后备人选，中国汽车工程学会理事，芜湖高新技术创业服务中心创业导师。主持国家级省级科研项目十余项，获安徽省科技进步二等奖一项、安徽省教学成果一等奖一项、授权发明专利56项，发表SCI/EI收录论文40余篇。研究方向：车路协同控制、智能网联汽车、智慧交通。
杨爱喜
博士，浙江大学工程师学院校聘兼任研究员、博士生导师，正高级工程师，享受国务院特殊津贴专家，中共共产党员，九三学社成员。工业和信息化部智能制造专家，国家标准技术评估专家，中国汽车工程学会智能共享出行委员会委员，浙江省智能网联汽车产业联盟常务副理事长兼秘书长，浙江省新能源汽车标准化技术委员会副主任。现任浙江省智能网联汽车创新中心总经理，杭州云栖智能汽车创新中心主任。
张荣芸
博士，安徽工程大学机械工程学院副教授，车辆工程系主任，硕士生导师，主要研究方向为车辆系统动力学及其控制及电动汽车电机控制，发表论文30余篇，申请专利10余项。中国汽车工程学会青年工作委员会成员、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会个人会员，以及JBRAZ SOC MECH SCI、JVIB CONTROL、《中国机械工程》《系统仿真学报》等国内外期刊审稿人。
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| 目錄：
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第1部分 交通强国篇
01 “十四五”开启交通强国新征程
“十四五”规划与交通强国 ／003
新时期交通强国的建设路径 ／005
交通运输助力“双循环” ／008
“新基建”赋能智慧交通 ／011
智能科技重塑交通治理模式 ／015
02 科技引领交通运输智能化转型
智慧公路：公路运营管理信息化 ／018
智慧航空：新一代民航运输系统 ／021
智慧公交：开启城市生活新体验 ／024
智慧航运：智能感知、动态监控 ／026
智慧轨交：轨道交通数字化变革 ／028
03 全球智能交通系统（ITS）建设
美国：构建完善的ITS 管理体系 ／031
欧盟：ITS 建设的政策路径 ／034
日本：推动智能交通服务商业化 ／035
韩国：21 世纪ITS 计划 ／038
新加坡：ITMS 建设的三个阶段 ／039
04 我国智慧交通产业的发展路径
我国智慧交通行业竞争格局 ／042
我国智慧交通面临的痛点 ／044
推进智慧交通发展的对策 ／047
我国智慧交通的未来发展图景 ／050
第二部分 5G 智慧交通篇
05 5G 重新定义智慧出行新体验
4G 改变生活，5G 改变社会 ／057
5G 重构智慧出行新体验 ／060
5G 网络下的智慧交通业务场景 ／063
基于5G C-V2X 的新型智慧交通 ／065
06 5G 智慧交通的体系架构设计
V2X 车路协同技术 ／067
边缘云计算 ／070
5G 网络切片技术 ／072
数字孪生技术 ／074
人工智能与大数据 ／075
高精度融合定位 ／076
07 5G 智慧交通应用与实践路径
5G 智慧路况监测平台 ／079
5G×AI 超高清视频监控 ／081
基于5G 网络的远程驾驶 ／082
5G 智慧车辆编队行驶 ／085
智能化道路管理与维护 ／086
5G×AI 驱动物流运输变革 ／087
08 基于5G 的智慧轨道交通模式
我国智慧轨道交通的发展现状 ／091
5G 赋能智慧轨道交通建设 ／093
轨道交通对5G 的通信需求 ／096
5G 智慧轨道交通解决方案 ／098
“5G 智慧高铁”的场景应用 ／101
“5G 智慧地铁”的场景应用 ／104
第三部分 自动驾驶篇
09 车路协同：无人驾驶与智能交通
车路协同系统的主要特点 ／109
智能车路协同的关键技术 ／111
车路协同在自动驾驶中的应用 ／113
基于车路协同的自动驾驶平台 ／115
我国车路协同技术的发展趋势 ／117
10 基于5G-V2X 的自动驾驶技术
自动驾驶的六个级别 ／121
自动驾驶V2X 技术 ／123
自动驾驶C-V2X 技术 ／125
5G 自动驾驶的应用场景 ／127
11 车联网在自动驾驶领域的应用
车联网平台架构与工作原理 ／130
车联网与交通信息服务 ／133
车联网与智能安全驾驶 ／135
12 边缘计算与自动驾驶汽车
边缘计算：自动驾驶的未来 ／140
自动驾驶对网络的需求 ／143
边缘计算的功能和架构 ／145
自动驾驶中MEC 的应用场景 ／146
MEC 在自动驾驶中的商业路径 ／149
第四部分 AI 交通篇
13 基于AI 视觉的智能交通系统
智能公交调度与运营 ／155
AI 视频大数据的应用 ／157
车辆牌照自动识别 ／160
基于智能视觉的交通检测 ／162
14 AI GIS：构建智慧交通解决方案
GIS 系统的特征与应用 ／166
AI 如何让GIS 更智能？ ／169
智能化交通规划与建设 ／173
智能化交通运营与维护 ／176
15 人工智能在物流行业中的应用前瞻
新一代智能物流基础架构 ／179
技术驱动物流产业变革 ／182
智能化物流仓储体系 ／185
智能化物流运输体系 ／190
第五部分 交通大数据篇
16 基于大数据的智能交通体系
大数据的概念与特征 ／197
大数据交通的关键技术 ／199
大数据智慧交通的体系架构 ／201
大数据智慧交通的系统构成 ／204
17 交通大数据可视化管理平台
大数据重塑城市交通治理 ／209
大数据交通管理的实践路径 ／211
交通大数据可视化应用 ／214
智慧交通应急指挥决策平台 ／217
18 智能交通云平台的构建路径
云计算驱动交通信息化转型 ／220
交通领域对云计算的需求 ／223
云计算在交通领域的应用场景 ／225
智能交通云平台的构建路径 ／227
第六部分 智慧停车篇
19 新蓝海：政策与市场双轮驱动
智慧停车的概念与特点 ／233
智慧停车领域的玩家图谱 ／235
智慧停车的技术实现路径 ／238
智慧停车的主流商业模式 ／242
20 智能停车系统的技术、架构与流程
智慧停车的系统架构 ／245
无人值守停车系统 ／247
智能停车诱导系统 ／249
智能反向寻车系统 ／251
智能停车管理与服务系统 ／253
21 基于物联网的智能停车系统
基于物联网技术的智能停车系统 ／256
基于物联网技术的智能停车流程 ／259
RFID 技术在智慧停车中的应用 ／260
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| 內容試閱：
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交通是国民经济的基础性、先导性、战略性产业以及重要的服务性行业，是经济稳定、可持续发展的重要保障。新中国成立以来，我国交通运输行业高速发展，取得了重大的历史性成就。据统计，新中国成立之初，我国铁路总里程只有2.18万公里，并且有一半处于瘫痪状态， 能通车的公路只有8.1万公里，民航航线12条，高速公路处于空白状态。到2020年年底，我国铁路运营里程达到14.6万公里，公路总里程519.8万公里，高速公路里程16.1万公里，按不重复距离计算的民航航线里程942.63万公里。密集的交通网将我国东西南北紧密地连接在一起，我国成为名副其实的交通大国，下一步就是向交通强国迈进。
交通强国的“强”主要体现在哪些方面呢？根据《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》对交通强国建设的具体部署，交通强国建设主要聚焦以下几个方面：
基础设施网络化。统筹铁路、公路、水运等基础设施建设，补齐内河水运、中西部铁路等短板，以轨道交通和高速公路为骨干，构建一个多节点、网格化、全覆盖的现代化综合交通体系，实现城乡区域交通和谐发展，为国家现代化建设能力的提升提供强有力的支持。
物流运输便利化。基本形成“全国123出行交通圈”和“全球123快货物流圈”，前者要实现市区1小时通勤、城市群2小时通达、全国主要城市3小时抵达，缓解城市交通拥堵问题，完善无障碍出行服务体系；后者要实现国内1天送达、周边国家2天送达、全球主要城市3天送达。并大力推行无人配送、分时配送、共同配送等先进的物流配送方式，进一步提高物流配送效率，降低物流成本。
交通装备自主化。紧跟交通行业智能化、绿色化发展趋势，大力发展智慧交通，推动大数据、5G、人工智能等新一代信息技术与交通行业深度融合，推动传统交通运输行业实现智能化转型，同时积极研发新型运载工具，大力推广数字化、智能化、轻量化交通装备，将交通行业打造成新基建的主力军。
交通运输治理现代化。深化交通管理体制改革，面向交通强国创建完善的体制机制，健全市场治理规则，拓展企业、行业、社会组织、公众参与交通治理的渠道，通过政府、市场与社会的相互协作，形成共同参与的交通运输治理格局，通过健全市场治理规则，优化营商环境，形成统一开放、竞争有序的现代化交通市场体系。
在交通强国的建设过程中，智慧交通建设是非常重要的一环，不仅与智慧城市建设相辅相成，而且是新基建的重要单元。目前，新基建与智慧交通已经成为稳定经济增长的重要发力点。从短期看，新基建与智慧交通建设可以扩大内需，增加就业岗位，缓解经济下行压力；从长期看，我国经济正处在增长动能转换的关键期，新基建与智慧交通建设可以提高经济运行效率，为经济长期稳定发展提供强有力的保障。
近几年，在交通运输部门、互联网企业以及各类技术公司的努力下， 我国智慧交通建设取得了显著成果。例如，在2022年2月新冠肺炎疫情期间，深圳首次使用自动驾驶轻卡货车运送抗疫物资，不仅大幅提高了物资运输效率，而且极大地保证了人的安全。在现实生活中，智能网联公交已经可以根据乘客的出行需求为其定制出行线路，减少车内客流的密度，提高乘客的乘车体验。除此之外，备受关注的自动驾驶也在稳步发展，已经有城市开始规划在特定区域内试行自动驾驶。
自动驾驶可以看作边缘计算、5G、人工智能等新一代信息技术与交通行业深度融合的典型代表。除自动驾驶，智慧交通还有很多应用，包括地铁运营方利用5G网络对地铁站台、站厅、换乘通道等区域进行监控， 了解人流分布特征，对在某一站点换乘的客流进行统计分析，实时统计地铁进出站的客流量，对地铁运力进行评估，指导地铁高效运营；利用人工智能、云计算、高精度地图等打造智能车路协同系统，利用大数据构建智能交通管理体系以及智慧交通应急指挥决策平台，提高道路通行能力及城市交通治理能力；发展智慧物流，打造智慧停车系统等。
总而言之，智慧交通的发展离不开技术的支持，尤其是5G技术。随着5G技术实现大规模商用，智慧交通将产生巨大的发展空间。据统计， 未来几年我国智慧交通市场的年均复合增长率将达到13%。到2024年， 智慧交通行业的市场规模将超过1.5万亿元，并且市场集中度将大幅提升。为了抢占智慧交通市场，包括科技企业、互联网企业、物流企业等在内的各类企业纷纷加快了在智慧交通领域的布局。
《5G 智慧交通：数字科技赋能下的交通产业变革》一书立足于“十四五”规划中关于交通强国建设的相关政策与内容，放眼全球，结合美国、日本、韩国、欧盟、新加坡等国家的智慧交通建设成果，对我国智慧交通产业的发展进行全方位、立体化探究，形成了6部分、21章内容， 对5G智慧交通体系架构、5G智慧交通的实现路径、5G赋能下的智慧地铁 与高铁、车路协同技术与自动驾驶的实现、车联网环境下的智慧交通、边缘计算与自动驾驶、人工智能赋能下的智能交通、大数据与智慧交通、云计算与智慧交通、物联网与智慧停车系统、智慧停车与反向寻车等技术与应用进行全面探究，以严谨的逻辑、通俗的语言为读者呈现最新的智慧交通行业的发展成果，谱写智慧交通行业未来的发展蓝图，不仅适合交通行业的研究者、从业者阅读，还适合对智慧交通感兴趣的普通读者翻阅。
《“新基建”赋能智慧交通》
改革开放40多年来，我国交通建设发展迅速，取得巨大成就。2020 年，我国全年高速公路建设完成投资13479亿元，增长17.2%。高速公路里程16.10万公里。另外，道路的监控系统、收费系统以及通信系统基本 形成，并逐渐向数字化、自动化以及智能化升级演进；交通的基础设施网络初步形成，电子不停车收费系统（ETC）全国联网，新能源汽车推广加速等。
然而，目前的交通系统仍然存在很多问题，主要包括出行安全、交通效率以及绿色环保三个方面。其中，交通安全与交通效率尤为受到关注。根据《中国统计年鉴》的发布的交通事故统计显示，2019年中国车祸发生次数为200114，造成的死亡人数为52388人。
随着人民生活水平日益改善，对汽车的需求不断增加。汽车给我们生活提供方便的同时，也产生了一系列问题，例如道路交通事故、环境污染等。截至2019年，中国汽车保有量为2.62亿辆，同比增长8.8%；机动车保 有量3.4亿辆，同比增长4%。2019年，全国机动车四项污染物排放总量初步核算为1603.8万吨，其中，颗粒物（PM）排放量为7.4万吨。
智慧交通：科技赋能交通数字化转型
2019年9月19日，在国务院印发的《交通强国建设纲要》中重点提到“推进装备技术升级”：推广新能源、清洁能源、智能化、数字化、轻量化、环保型交通装备及成套技术装备。广泛应用智能高铁、智能道路、智能航运、自动化码头、数字管网、智能仓储和分拣系统等新型装备设施， 开发新一代智能交通管理系统。
所谓“智慧交通”，就是通过建立5G、大数据、人工智能、云计算、区块链、超级计算等新技术和装备与交通行业深度融合，推动交通数字化发展并利用物联网，加速交通基础设施和交通信息基础设施建设，进一步完善智慧交通形态。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验，无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。智慧交通业务丰富，面对不同的应用场景，需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。5G赋能智慧交通将车、路、人、云连接起来，形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。在“端—管—云”新型交通架构下，车端和路端将实现基础设施的全面信息化，形成底层与顶层的数字化映射；5G与基于蜂窝网络的车用无线通信技术（C-V2X）联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络， 保障智慧交通业务连续性；人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策，建立智能交通的一体化管控平台。
当前，世界范围内新一轮的科技革命和产业变革正在加速，我国社会经济发展也进入新阶段，而这无疑给交通强国建设带来了新的战略机遇。尤其是，随着5G、AI、物联网大数据等新一代信息技术与交通行业深度融合，自动驾驶、车路协同等技术的逐步推广，在智能、平安、绿色、共享交通的发展水平不断进步的同时，人民生活的幸福感也随之提升。
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