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| 內容簡介： |
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《理论力学（Ⅱ）》是配套《理论力学（Ⅰ）》内容编写的，全书分为两部分：专题部分，包括动力学普遍方程和拉格朗日方程、刚体的空间运动和陀螺近似理论、机械振动的基本理论、碰撞；部分习题参考解答及答案部分，包括《理论力学（Ⅰ）》的习题详解和《理论力学（Ⅱ）》专题部分的习题参考答案。本书内容新颖，概念清晰，理论严谨，论述和编排上有独特的风格，重视培养工科学生的自然哲学思维方式和应用力学知识解决工程实际问题的能力，可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材或学生的复习参考书，也可供有关工程技术人员参考。本书配有供教师使用的多媒体课件、期末考试试卷、教案及大纲等丰富的教学资源，教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上注册后免费下载。
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| 目錄：
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前言第1章动力学普遍方程和拉格朗日方程1.1动力学普遍方程1.2拉格朗日方程1.2.1拉格朗日关系式1.2.2拉格朗日方程及应用1.3拉格朗日方程的首次积分1.3.1能量积分1.3.2循环积分思考题习题第2章刚体的空间运动和陀螺近似理论2.1刚体绕定点运动2.1.1定点运动的运动方程2.1.2欧拉定理2.1.3瞬时转动轴·角速度·角加速度2.1.4定点运动刚体上各点的速度和加速度2.2自由刚体的一般运动2.3陀螺近似理论2.3.1陀螺运动的近似分析方法2.3.2赖柴定理2.3.3陀螺运动的力学特征习题第3章机械振动的基本理论3.1无阻尼单自由度系统的自由振动3.1.1振动微分方程3.1.2自由振动的特点3.1.3其他类型的单自由度振动系统3.2三种计算固有频率的方法3.2.1用振动微分方程求固有频率3.2.2用静变形法求固有频率3.2.3用能量法求固有频率3.3有阻尼单自由度系统的自由振动3.3.1小阻尼情况3.3.2大阻尼情况3.3.3临界阻尼情况3.4单自由度系统的受迫振动3.4.1受迫振动微分方程及其解3.4.2受迫振动的振幅3.4.3相位差与阻尼和激振力频率之间的关系3.4.4无阻尼系统的共振解习题第4章碰撞4.1碰撞现象及其基本特征4.1.1基本特征4.1.2基本假设4.1.3碰撞过程的两个阶段4.1.4碰撞的分类4.2碰撞过程的基本定理4.2.1动量定理的积分形式——冲量定理4.2.2动量矩定理的积分形式——冲量矩定理4.3恢复系数4.3.1恢复系数的定义4.3.2恢复系数的确定方法4.4两物体的对心正碰撞4.4.1碰撞结束时两物体的速度4.4.2碰撞过程中系统的动能损失4.5碰撞冲量对定轴转动刚体的作用·撞击中心4.6碰撞冲量对平面运动刚体的作用思考题习题部分习题参考解答及答案《理论力学（Ⅰ）》第1章《理论力学（Ⅰ）》第2章《理论力学（Ⅰ）》第3章《理论力学（Ⅰ）》第4章《理论力学（Ⅰ）》第5章《理论力学（Ⅰ）》第6章《理论力学（Ⅰ）》第7章《理论力学（Ⅰ）》第8章《理论力学（Ⅰ）》第9章《理论力学（Ⅰ）》第10章《理论力学（Ⅰ）》第11章《理论力学（Ⅰ）》第12章《理论力学（Ⅱ）》第1章《理论力学（Ⅱ）》第2章《理论力学（Ⅱ）》第3章《理论力学（Ⅱ）》第4章参考文献
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| 內容試閱：
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本书是为高等学校编写的理论力学教材，适用于工科机械、建筑、土木、水利、航空和航天等各专业理论力学课程教学，也可作为有关工程技术人员的实用参考书。理论力学是一门体系完整的独立学科，也称经典力学，是大部分工程技术科学的基础，也是工科院校多门后续课程的理论基础。为进一步提高教学质量，编者在吉林大学理论力学教研室2005年编写的《理论力学》的基础上，吸取了许多兄弟院校教材的精华，总结了编者多年的教学经验编写了本书。本书注重培养学生将实际工程问题抽象简化为力学模型和进行力学计算的能力。《理论力学（Ⅰ）》为基础部分(第1章 静力学基本知识、第2章 力系的简化、第3章 力系的平衡、第4章 摩擦、第5章 点的运动学和刚体的简单运动、第6章 点的合成运动、第7章 刚体的平面运动、第8章 动力学基础、第9章 动量定理和动量矩定理、第10章 动能定理、第11章 达朗贝尔原理、第12章 虚位移原理)，《理论力学（Ⅱ）》为专题部分（第1章 动力学普遍方程和拉格朗日方程、第2章 刚体的空间运动和陀螺近似理论、第3章 机械振动的基本理论、第4章 碰撞）和部分习题参考解答及答案。本书采取整体讨论、分头执笔、最后集中定稿的编写方式。《理论力学（Ⅰ）》第1~4章由程飞编写，第5~7章由黎晓鹰编写，第8章和第11章由刘坤编写，第9章和第10章由裴春艳编写，第12章由丛颖波编写；《理论力学（Ⅱ）》第1章由丛颖波编写，第2~4章由王敏编写，各章参考解答或答案由对应内容的编写人员完成。最后由王敏统稿。本书在编写过程中得到了吉林大学力学系全体同仁的支持，在此表示感谢。本书自始至终得到了吉林大学教务处和教材建设委员会的关怀，被立项为吉林大学本科“十三五”规划教材，并得到了吉林大学教材建设基金的资助，在此深表谢意。限于编者水平，书中难免有疏漏和欠妥之处，希望广大读者批评指正。吉林大学理论力学教研室2021年9月于吉林大学
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