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| 內容簡介： |
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本书参照《1+X服务机器人实施与运维职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以任务驱动、项目导向设计了“喜笑颜开”——安装会微笑的服务机器人、“翩翩起舞”——部署善舞的机器人、“对答如流”——部署资讯机器人、“彬彬有礼”——部署迎宾机器人、“胸有成竹”——部署导航机器人、“一览无余”——部署导览机器人、“关怀备至”——照顾好机器人七个项目。本书是服务机器人实施与运维（中级）职业技能等级证书考试的培训认证配套用书，同时也可作为服务机器人实施与运维从业人员的自学教材。为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电010-88379375联系营销人员。
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| 目錄：
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目 录前 言项目1“喜笑颜开”—— 安装会微笑的服务机器人 001学习情境002学习目标002项目任务003学习准备003知识链接0031.1 服务机器人介绍 0031.2 服务机器人的硬件结构0071.3 服务机器人的软件架构及平台0081.4 服务机器人的体系结构0111.5 服务机器人的运行流程0181.6 用户模式和管理员模式019计划与决策019任务实施020任务检查与故障排除.032任务评价032实训思考与总结033理论测试034实操巩固034知识拓展0341.7 激光雷达材料的适应性0341.8 我国服务机器人发展前景预测分析0351.9 我国服务机器人发展方向预测038项目2“翩翩起舞”—— 部署善舞的机器人 041学习情境042学习目标042项目任务043学习准备043知识链接0432.1 机器人的自由度与工作空间0432.2 机器人的驱动系统0442.3 机器人的移动机构0492.4 手臂转动机构0532.5 控制系统0542.6 服务机器人的编舞策略055计划与决策056任务实施057任务检查与故障排除063任务评价 064实训思考与总结 065理论测试065实操巩固 065知识拓展0662.7 舞蹈动作设计的基本思路0672.8 舞蹈动作设计与实现068项目3“对答如流”—— 部署资讯机器人 073学习情境074学习目标074项目任务075学习准备075知识链接0753.1 语音交互0753.2 智能语音开放平台0793.3 机器人对话系统0803.4 云端服务机器人087计划与决策088任务实施 088任务检查与故障排除 094任务评价 094实训思考与总结095理论测试 096实操巩固 096知识拓展0963.5 NLP0963.6 知识图谱和人工智能098项目4“彬彬有礼”—— 部署迎宾机器人 101学习情境 102学习目标102项目任务 103学习准备 103知识链接 1034.1 迎宾机器人的功能1034.2 激光雷达在机器人中的应用1044.3 人脸识别技术1114.4 状态机1154.5 迎宾方案设计流程117计划与决策119任务实施 120任务检查与故障排除128任务评价 129实训思考与总结130理论测试 130实操巩固 130知识拓展 1304.6 人体跟随130项目5“胸有成竹”—— 部署导航机器人 137学习情境 138学习目标 138项目任务 139学习准备 139知识链接1395.1 机器人的同步定位与建图概念1395.2 机器人克鲁泽的SLAM传感器1415.3 二维栅格地图1425.4 建图导航场景限制与处理1425.5 扫图技巧1445.6 定位与导航1455.7 常见的故障及解决方案146计划与决策147任务实施148任务检查与故障排除 162任务评价 163实训思考与总结165理论测试 165实操巩固165知识拓展1665.8 经典移动机器人全局定位算法1665.9 移动机器人局部路径规划 169项目6“一览无余”—— 部署导览机器人 171学习情境172学习目标172项目任务173学习准备173知识链接1736.1 机器人导航技术1736.2 复杂场景下扫图危险场景分析与处理1796.3 复杂场景下导航限制与选择 1866.4 虚拟墙. 190计划与决策191任务实施 191任务检查与故障排除 201任务评价 202实训思考与总结203理论测试 203实操巩固203知识拓展2046.5 物联网机器人的含义 2046.6 物联网机器人的重要性 2056.7 物联网机器人用例 205项目7“关怀备至”—— 照顾好机器人 207学习情境208学习目标 208项目任务 209学习准备 209知识链接 2107.1 服务机器人的故障排查思路及一般原则 2107.2 服务机器人数据及程序的备份与恢复 2117.3 服务机器人的检查与维护 2157.4 服务机器人的故障维修 223计划与决策231任务实施 232任务检查与故障排除 236任务评价 236实训思考与总结 237理论测试 237实操巩固 238知识拓展 2387.5 基于状态的维护 238参考文献 242
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前 言随着人工智能、大数据、5G等新技术的发展，服务机器人技术越来越趋于成熟，在医疗、商业、教育和家用等众多商用场景中服务机器人随处可见。伴随着人口老龄化程度的加剧，机器人作为未来社会的主要劳动力已成为必然趋势。为了保障服务机器人产业的良性发展，需要大量高素质高技能人才作为背后支撑。2020年6月，在公布的第四批1+X职业技能等级证书中包含了“服务机器人实施与运维”等相关证书；2021年3月，印发《职业教育专业目录（2021年）》，在装备制造大类自动化类新增“智能机器人技术专业”（专业代码460304）。这都表明了国家在服务机器人产业不断加大人才培养力度。本教材的编写以1+X职业技能等级标准中《服务机器人实施与运维职业技能等级标准（中级）》为依据，以典型的服务机器人为载体，以学习者为中心，遵循学习者职业能力成长规律，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力进行学习情境设计。具体包括：“喜笑颜开”——安装会微笑的服务机器人、“翩翩起舞”——部署善舞的机器人、“对答如流”——部署资讯机器人、“彬彬有礼”——部署迎宾机器人、“胸有成竹”——部署导航机器人、“一览无余”——部署导览机器人、“关怀备至”——照顾好机器人七个项目。项目内容由易到难、由简单到综合，完全覆盖服务机器人实施与运维1+X职业技能等级证书（中级）全部考核知识点和技能点。实训环节着重强调“服务机器人技术基础”“服务机器人安全操作规范”“服务机器人维修维护”等核心知识在真实项目中的灵活运用，关注学习者认知目标、情感目标、技能目标和团队协作目标的实现，促进了学习者的主动性和职业素养的全面养成。本书由余正泓、卢敦陆、熊友军担任主编，裴昭义、卞青青、黎红源、张红旗、李晓明、唐欣玮担任副主编，冯海杰、庞建新、刘肖、李涌嘉、陈泽兰、郭宇虹、李亮、张杨参与了编写。本书可作为“服务机器人实施与运维”1+X职业技能等级标准（中级）的教学和培训教材，同时也可作为服务机器人实施与运维从业人员的自学参考书。本书在编写过程中参考了诸多文献及研究成果，在此对文献作者表示诚挚的敬意和衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不妥和错误之处，恳请读者批评指正。编 者
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