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| 編輯推薦： |
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1.该书曾荣获全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖、优秀教学成果二等奖，被列入国家面向21世纪课程教材和*规划教材等。2.本书由中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中理工大学原校长杨叔子先生编写。该书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。为使读者对系统设计有一个完整的了解，本书连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍数控直线运动工作台的设计示例。本书配套教学课件；
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| 內容簡介： |
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《机械工程控制基础》的*、二、三版曾荣获*优秀教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖；第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材；第五版被定为“普通高等教育‘十五’*规划教材”，以此教材为重要支撑的课程被评为*精品课程；第六版被定为“普通高等教育‘十二五’*规划教材”。
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| 關於作者： |
杨叔子，1933年9月生于江西省湖口县。华中科技大学教授，机械工程专家、教育家，1991年当选为中国科学院院士。原华中理工大学校长、华中科技大学学术委员会主任。
中共十五大与十六大代表，*高等学校文化素质教育指导委员会主任，中国高等教育学会顾问，中华诗词学会名誉会长，中国机械工程学会特邀理事，湖北省人民政府咨询委员会主任委员，湖北省科协副主席，湖北省高级专家协会会长等。曾任国务院学位委员会委员、中国科学院技术科学部副主任、中国人工智能学会副理事长、中国振动工程学会副理事长、中国高等教育学会副理事长、*机械工程学科教学指导委员会主任等。 先后受聘为清华大学、复旦大学、浙江大学、南京大学、同济大学、上海交通大学、天津大学、华南理工大学、重庆大学、西北工业大学、东北大学、国防科技大学、第四军医大学30余所高校兼职教授、顾问教授、名誉教授。 荣获有突出贡献专家、全国教育系统劳动模范、全国高校先进科技工作者、全国优秀教师等称号，全国五一劳动奖章获得者。
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| 目錄：
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第1章 绪论(1)
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务(2)
1.2 系统及其模型(5)
1.3 反馈(8)
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求(12)
1.5 机械制造的发展与控制理论的应用(16)
1.6 控制理论发展的简单回顾(19)
1.7 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(24)
1.8 本课程的特点与学习方法(25)
习题(26)
第2章 系统的数学模型(29)
2.1 系统的微分方程(29)
2.2 系统的传递函数(36)
2.3 系统的传递函数方框图及其简化(49)
2.4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数(58)
2.5 相似原理(60)
2.6 系统的状态空间模型(63)
2.7 数学模型的MATLAB描述(69)
2.8 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(73)
习题(75)
第3章 系统的时间响应分析(82)
3.1 时间响应及其组成(82)
3.2 典型输入信号(85)
3.3 一阶系统(86)
3.4 二阶系统(89)
3.5 高阶系统(100)
3.6 系统误差分析与计算(102)
3.7 δ函数在时间响应中的作用(109)
3.8 利用MATLAB分析时间响应(114)
3.9 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(117)
习题(120)
第4章 系统的频率特性分析(125)
4.1 频率特性概述(125)
4.2 频率特性的图示方法(131)
4.3 频率特性的特征量(151)
4.4 小相位系统与非小相位系统(152)
4.5 利用MATLAB分析频率特性(154)
4.6 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(157)
习题(159)
第5章 系统的稳定性(162)
5.1 系统稳定性的初步概念(162)
5.2 Routh稳定判据(167)
5.3 Nyquist稳定判据(173)
5.4 Bode稳定判据(184)
5.5 系统的相对稳定性(186)
5.6 利用MATLAB分析系统的稳定性(191)
5.7 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(193)
习题(194)
第6章 系统的性能指标与校正(199)
6.1 系统的性能指标(199)
6.2 系统的校正(203)
6.3 串联校正(205)
6.4 PID校正(214)
6.5 反馈校正(221)
6.6 顺馈校正(224)
6.7 利用MATLAB设计系统校正(225)
6.8 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(227)
6.9 关于系统校正的一点讨论(229)
习题(229)
第7章 非线性系统初步(232)
7.1 概述(232)
7.2 描述函数法(237)
7.3 相平面分析法(246)
7.4 利用MATLAB绘制相轨迹(259)
习题(262)
第8章 线性离散系统初步(265)
8.1 概述(265)
8.2 信号的采样与采样定理(268)
8.3 Z变换与Z逆变换(272)
8.4 线性离散系统的传递函数(277)
8.5 线性离散系统的稳定性分析(284)
8.6 线性离散系统的校正与设计(288)
8.7 利用MATLAB分析线性离散系统(291)
8.8 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(293)
习题(294)
第9章 系统辨识初步(297)
9.1 系统辨识的基本概念(297)
9.2 系统辨识的阶跃响应法(299)
9.3 单位脉冲响应估计(301)
9.4 系统辨识的频率特性法(303)
9.5 系统辨识的差分方程法(309)
9.6 利用MATLAB估计系统模型(319)
9.7 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(322)
习题(326)
参考文献(329)
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| 內容試閱：
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社会主义建设事业滚滚向前，全国人民正在为实现“两个一百年”的奋斗目标，实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。为适应建设与科学发展对人才的需求，以及高等学校教育教学改革蓬勃发展，本书第七版也即将付印。从1984年3月版问世至今，本书一直深受读者的欢迎，已印刷69次，销售60余万册。在以往多次获奖的基础上，2014年本书又被确认为“‘十二五’普通高等教育本科规划教材”。我们再次衷心感谢兄弟院校有关教师与学生及所有读者的信任与支持，衷心感谢出版社与有关领导部门及有关同志的关心与鼓励。本书问世已经30余年。
三十而立，本书正当而立之年，前程似锦。正如本书版前言所述：“由于现代科学技术的迅速发展，将控制理论应用于机械工程的重要性日益明显，这就导致了‘机械工程控制论’这门学科的产生与发展。实际上，这门学科既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的方法论，它对启迪与发展人们的思维与智力有很大的作用。作为一门课程，它是机械工程类专业，特别是机电工程类专业的重要理论基础之一。”这是32年前出版本书的初衷与期望。从版、第二版、第三版、第四版、第五版、第六版到第七版，本书随同我国建设、教育发展、教学改革的前进而前进。实践是检验真理的标准。32年的实践证明，“机械工程控制论”这门学科在促进机械工程的发展与培养机械工程人才，特别是机电一体化人才中发挥了非同一般的作用，这使作者不胜感慨与欣喜。
本书第六版问世已经五年，科学技术（特别是信息技术中的互联网技术）的突飞猛进，教育教学改革的全面发展与不断深入，对本书提出了新的要求，因此，本书应予修订。为此，作者全面研究了本书的内容与写法，增加了新的内容，进一步完善了某些论述，对相关部分做了增、删、改。主要情况如下：
(1) 第六版问世五年来，科学技术飞速发展。党的十八届五中全会召开，改革步伐加快。国民经济转型，促进与推动了科技创新，并为机械制造业的发展带来了前所未有的机遇。因此，对章绪论做了相应的修改。
(2) 对第6章的6.3.1节“相位超前校正”做了较大的修改，以便读者能更好地理解。
(3) 对第9章“系统辨识初步”做了大的改动，删去了较深的数学阐述，加强了系统辨识的基础知识。
(4) 全书中发现个别印刷错误，此次亦做了改正。
此次修订充分听取了读者的意见，特别是使用本书的许多高等学校教师的意见。我们也充分吸取过去多年的教学经验，特别是吴波教授、熊良才博士近几年的教学经验。在杨克冲教授、吴波教授、熊良才博士与我共同讨论的基础上，杨克冲教授、吴波教授承担了全书的统稿工作，熊良才博士承担了第六章和第九章的修订执笔工作。
本书第七版可与《机械工程控制基础学习辅导与题解》(修订本)配套使用。同时，我们还提供了二维码资源，可通过在本书封底扫码下载。
本书1984年3月问世，1987年、1993年、2001年、2004年与2011年已总共做了五次修订，现以第七版付印。饮水思源！本版付印，我们丝毫没有忘记以不同方式、不同程度参与过本书工作的教师与朋友，他们的劳动与智慧仍凝聚在第七版中。是的，没有过去，就没有现在，要承认历史，要尊重历史，往事如金。我们感谢刘经燕、王治藩、梅志坚、谢月云、桂修文同志，感谢熊有伦院士、胡庆超教授、师汉民教授，感谢西安交通大学陈康宁教授，特别是已故的阳含和教授，感谢一切有关的同志！我们还应感谢华中科技大学出版社以及有关同事，特别是老编辑黎秋萍同志！是的，我们一贯认为，我们的事业是集体的，一切成就属于集体。
正如前述，本书经历了32个春秋，加上本次修订，已完成了六次修订，然而，真理不可穷尽，认识不会终结，进步无有止境，比之形势对我们的要求更有差距。我真心地再次重复：人孰无过？思孰无误？书孰无讹？何况，作者水平有限，知识有限，精力有限，而客观的发展是无穷尽的，书中的错误与不妥必然难免。“嘤其鸣矣，求其友声。”殷切期望广大读者，特别是兄弟学校的教师与学生，拨冗相助，不吝指教，我们不胜感激！
杨叔子
2017.4.19
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