新書推薦：
《
企业级数据架构：核心要素、架构模型、数据管理与平台搭建 李杨
》
售價：HK$
118.8
《
政和元年：宋辽金夏的国运博弈与谍战风云
》
售價：HK$
81.6
《
黄金圈法则
》
售價：HK$
93.6
《
全球治理理论：权威、合法性与论争
》
售價：HK$
117.6
《
华尔街幽灵：一位股票投资大师的告白
》
售價：HK$
95.8
《
人生幸好有快乐（一代大师梁实秋至诚分享八十余年的快乐哲学！）
》
售價：HK$
64.8
《
中世纪文明（400-1500年）（格致人文）
》
售價：HK$
141.6
《
女子运动术（维持肌肉是更高级的抗衰！变瘦的同时有效增肌，成为更好的自己！）
》
售價：HK$
69.6
|
| 內容簡介： |
|
本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。每章后都有习题。本书可以作为普通高等院校机器人工程专业机械基础与机构学课程的教材，也可以作为工科非机械类专业机械基础课程的教材，还可以作为成人教育、远程教育、自学考试等相关专业课程的教材或参考书，对于从事工业机器人技术研究与技术开发的工程技术人员也有一定的参考价值。本书配有电子课件、教学大纲和习题答案等教学资源，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。
|
| 目錄：
|
|
前言上篇工程力学基础第1章概述21.1力学与工程的关系21.2力学的研究范围21.3力学的基本研究方法41.4一些基本概念5习题10第2章静力学112.1物体受力分析112.2力系的简化172.3力系的平衡19习题22第3章运动学253.1质点运动学253.2刚体运动学30习题35第4章动力学374.1质点的动力学方程374.2质点的功和能394.3质点动量定理与角动量定理414.4刚体动力学45习题55第5章拉伸与压缩575.1轴向拉（压）杆的内力575.2轴向拉（压）杆横截面应力计算585.3轴向拉（压）杆的变形605.4轴向拉（压）杆超静定62习题63第6章剪切、挤压与扭转656.1剪切与挤压656.2扭转68习题75第7章弯曲797.1弯曲的概念797.2应力及强度设计817.3变形与刚度设计88习题95第8章动载荷988.1构件做等加速运动时的应力计算988.2构件受冲击载荷作用时的应力计算100习题103中篇机 械 基 础第1章概述1061.1机械的基本概念1061.2机构的组成1071.3机构运动简图1111.4机构自由度计算及确定运动的条件114习题119第2章连杆机构1212.1平面四杆机构的基本组成及基本特性1222.2平面四杆机构演化1262.3平面四杆机构设计128习题129第3章凸轮机构1313.1凸轮机构的分类与应用1313.2从动件运动规律1333.3凸轮机构基本参数的确定1353.4图解法设计盘形凸轮轮廓137习题138第4章齿轮机构1404.1齿轮机构的特点及类型1404.2齿廓啮合基本定理及渐开线齿廓1414.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸1444.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动1474.5渐开线齿轮的加工与变位齿轮1494.6斜齿圆柱齿轮机构1524.7锥齿轮机构1574.8蜗杆机构160习题164第5章轮系1655.1轮系的组成与类型1655.2轮系的传动比计算1665.3轮系的功能1705.4其他轮系简介171习题173第6章螺纹与螺旋传动1756.1螺纹的基本概念1756.2螺旋传动176习题179第7章带传动与链传动1807.1带传动机构1807.2链传动机构188习题190第8章其他传动机构1918.1棘轮传动机构1918.2槽轮传动机构1938.3不完全齿轮传动机构195习题196第9章常用零部件1979.1轴1979.2轴承2009.3联轴器2069.4离合器211习题213下篇机器人机构学第1章概述2151.1工业机器人的发展历史2151.2工业机器人的特点与分类2171.3工业机器人的组成与参数220习题223第2章驱动方式与传动机构2242.1驱动方式2242.2常用传动机构2262.3工业机器人的典型传动机构228习题233第3章机身与臂部机构2343.1机身和臂部设计的基本要求2343.2机身设计2363.3臂部设计239习题241第4章腕部、手部与行走机构2424.1腕部机构2424.2手部机构（末端执行机构）2444.3行走机构247习题250第5章位姿描述与坐标变换2525.1位置与姿态的矩阵表示2525.2齐次变换矩阵2565.3机器人姿态的表示方法263习题267第6章运动学分析2686.1坐标变换2686.2机器人的DH表示法2696.3机器人的正向运动学方程建立2726.4机器人的逆向运动学273习题276参考文献277
|
| 內容試閱：
|
|
随着中国经济从粗放型、劳动密集型的模式向资金密集型、技术密集型转变，国内制造业也迎来了重大的战略升级转型，制造装备进一步向着自动化、信息化、智能化转变。在这个转型过程中，机器人处于一个特殊的位置，它可以全部或部分取代工人，并且加工质量稳定、效率更高，甚至可以连续24h不停歇地工作，在企业中得到越来越广泛的应用。机器人技术是一门综合性的应用技术，涉及机械设计与制造、自动控制技术、计算机技术、电子技术、嵌入式技术及人工智能等多门学科，是当前科学技术发展最为活跃的领域之一。机器人本体是机器人自身及功能部件的依托和支承部分，机械设计与制造技术主要用于机器人机械本体的结构设计与加工制造，对机器人工作时的性能参数起决定作用。本书是根据有关高等学校本科教学基本要求，结合编者多年来从事高等工科院校应用型人才培养的教学改革和教学实践经验而编写的。本书具有以下几个特点。1.以培养应用型人才为目标，做到理论联系实际，将传统的结构设计理论和计算方法应用于机器人的结构设计中，针对性强，适合机器人工程专业、非机械类的工科学生使用。2.根据初学者的特点和认知规律，本书分为工程力学基础、机械基础、机器人机构学三篇，由浅入深，从理论到应用，系统地讲述了机械基础与机器人机构学的基本概念、基本理论以及基本原理指导下的工程应用。3.精心设计课程知识体系。本书面向非机械类的学生，适当降低门槛，对于典型零件（如齿轮）、典型机构（如四连杆机构），做到理论和应用并重，既讲解其原理，也介绍具体的应用；而对于其他零件和机构，突出其应用于实际工况时的选型和性能参数的计算。4.内容取舍合理，通俗易懂，满足新形势下机器人工程专业的教学目标和要求，突出了“理论先行、强化应用”的特色。5.例题学习目标明确，富于启发性。典型实例讲解的重点放在解题思路上，让学生了解和掌握工程实际中需要着重关注的知识点。例如在机器人机械臂的强度计算中，对于复杂的截面形状，如何在满足安全的前提下，忽略臂部结构的细微差别来近似估算。6.精选习题，促进教学。各章所选习题大部分出自工程实际，所选习题突出少而精。在预习的基础上完成适量的习题，可以培养学生分析问题、解决实际问题的能力，加深学生对机械基础及机器人机构学的理解，富有启发性。参加本书编写工作的有汤玉东、许有熊、王建红、周伯荣，其中，汤玉东编写上篇工程力学基础，许有熊、王建红编写中篇机械基础，周伯荣编写下篇机器人机构学。本书由周伯荣担任主编，并负责全书的统稿，许有熊担任副主编。本书的编写得到了机械工业出版社的指导和支持以及编者所在学校院系领导的支持和帮助，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，加之行文仓促，错漏之处在所难免，敬请广大读者批评指正。编者
|
|
購物車/收銀台(
0
) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
