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| 內容簡介： |
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本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。
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| 目錄：
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前言第1章概述111课程设计的目的112课程设计的题目和内容113课程设计的步骤和进度214课程设计中应注意的几个问题4第2章机械系统设计521拟定机械臂设计方案522手腕设计1423小臂设计1924大臂设计2125腰部设计2326基座设计25第3章零部件设计2631轴系零件的设计和校核2632齿轮零件的设计和校核3233标准件的选择及校核4134润滑及密封设计49第4章机械臂装配图的绘制5341装配图视图的绘制5342装配图的尺寸标注6243编写零部件编号、明细栏和标题栏6344编写技术特性和技术要求65第5章零件图的绘制6751对零件图的要求6752轴类零件图6853齿轮类零件图71第6章计算机辅助设计7561计算机辅助设计概述7562应用三维绘图软件建立机械系统模型7563基于有限元分析的零部件校核7864轨迹规划与仿真计算82第7章传感系统设计9071机器人传感器发展历程9072机器人传感器发展趋势9173机器人对传感器的要求9174常用传感器的特性9375机器人传感器的分类9476常用内传感器9577常用外传感器106第8章控制系统设计11381拟定控制系统设计方案11382控制器选型12083机器人PLC控制系统设计开发121第9章软件仿真13291RobotStudio的下载与安装13292RobotStudio的软件界面13493RobotStudio的基本操作方法13694RobotStudio仿真实例138第10章编写设计说明书及答辩准备154101设计计算说明书的内容154102设计计算说明书的编写要求154103总结及答辩准备155参考文献156
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| 內容試閱：
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工业机器人是智能制造的关键要素，广泛应用于机械制造、电子、化工、物流等各个工业领域之中。工业机器人的发展对于我国从制造大国走向制造强国具有重要意义。伴随着“中国制造2025”等国家政策的推出，工业机器人产业发展迅速。全球性的科技革命和产业变革与我国制造业转型升级相互交汇，使我国成为全球的机器人市场。机器人产业的发展对机器人领域人才的需求也越来越迫切。为满足人才需求、产业升级和技术进步的要求，我国许多高等院校相继开设了相关课程。工业机器人课程设计是其中重要的实践性、综合性教学环节，对于学生而言是一次全面、严格的工程设计训练。本书对工业机器人的机械系统设计、传感器系统设计、控制系统设计、计算机辅助设计及软件仿真等各部分均做了规范翔实的讲解，旨在为学生提供一本简明实用、指导性强并能够读得懂、用得上的工业机器人课程设计教程。全书共10章，主要内容包括:第1章概述，主要介绍工业机器人课程设计的目的、内容、方法、步骤，以及设计过程中应当注意的事项；第2章机械系统设计，主要介绍机器人的机械臂、基座、腰部、大臂、小臂和手腕的设计方法；第3章零部件设计，主要介绍轴系零件、齿轮零件、标准件、轴承、键和同步带的选择与校核方法，以及润滑与密封的设计方法；第4章机械臂装配图的绘制，主要介绍装配图的绘制、尺寸标注、明细栏和标题栏的编写，以及技术特性和技术要求的编写方法；第5章零件图的绘制，主要介绍对于零件图的通用要求，以及轴类、齿轮类零件的工作图绘制方法；第6章计算机辅助设计，主要介绍使用计算机辅助设计软件进行机械系统建模、零部件检核及轨迹规划与系统仿真的方法；第7章传感系统设计，主要介绍机器人传感器发展历程与趋势、机器人系统对于传感器的要求，以及常见的内外传感器；第8章控制系统设计，主要介绍机器人控制系统的拟定、控制器的选型，以及PLC系统的开发方法；第9章软件仿真，以RobotStudio软件为例，主要介绍机器人仿真软件的安装、使用的过程；第10章编写设计说明书及答辩准备，主要介绍设计说明书的内容、编写要求及答辩准备。本书由太原科技大学的刘畅、李海虹担任主编，太原重型机械集团有限公司的陈志恢、山西省机电研究所的卢嘉栋参编。本书第1章、第6～8章和第10章由刘畅编写，第2、3章由陈志恢编写，第4、5章由李海虹编写，第9章由卢嘉栋编写。在本书的编写过程中，编者参考了大量国内外同行的论文和专著，由于篇幅的关系，不能在文中全部列举，在此谨致谢意！太原科技大学孟令琪、王昊、李王铎、宋平、董晋彤、贾晓杰、韩智慧、罗樟斌等，为本书的插图、整理、编程、调试做了大量工作，在此表示衷心的感谢！因编者水平有限，加之时间仓促，书中错漏和不足之处难免，敬请广大读者给予批评指正。编者
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