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| 編輯推薦： |
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1.从实用的角度出发，引入“1+X”职业技能等级相关内容和技能大赛中的知识点。2.选取了工业生产中广泛应用的交直流控制装置，将理论分析与实际应用相结合，并配套与之相关的典型实验。3.配套了大量的课后思考与练习，还针对所有的实践操作训练配套了活页型实验报告。4.20个微课视频资源、PPT、习题库和试卷库等电子资源。
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本书从实用的角度出发，引入“1+X”职业技能等级相关内容和技能大赛中的知识点，系统地介绍了直流调速系统基础、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、直流可逆调速系统、直流脉宽调速系统、交流变频调速系统、交流变频矢量控制、常见变频器的基本应用、交流调压调速与串级调速系统。本书可作为高职高专电气自动化、机电一体化等相关专业的教材，亦可作为从事交直流调速相关工作的工程技术人员的参考书。本书配套电子资源包括20个微课视频、电子课件、习题解答、习题库和试卷库，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：13261377872，电话：010-88379739）。
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第1章直流调速系统基础11.1电力拖动系统的动力学基础11.1.1电力拖动的动力学基础11.1.2生产机械的负载特性21.1.3电力拖动系统稳定运行条件31.2直流电动机的电力拖动基础41.2.1他励直流电动机的机械特性41.2.2他励直流电动机的调速51.3直流调速系统的供电方式与调速指标61.3.1直流调速系统的供电方式61.3.2直流调速系统的调速指标81.4思考与练习11第2章单闭环直流调速系统122.1开环直流调速系统122.1.1开环直流调速系统的构成122.1.2晶闸管整流器供电的直流电动机开环调速特性132.1.3开环调速系统的缺陷142.2转速负反馈直流调速系统142.2.1转速负反馈直流调速系统的组成142.2.2转速负反馈直流调速系统的分析162.2.3无静差转速负反馈直流调速系统202.3其他形式的单闭环调速系统222.3.1电压负反馈直流调速系统222.3.2带电流补偿的电压负反馈直流调速系统232.3.3电流截止负反馈直流调速系统242.4小型直流电动机调速系统案例分析272.5思考与练习29第3章双闭环直流调速系统303.1双闭环直流调速系统的组成303.1.1单闭环控制系统存在的问题303.1.2双闭环直流调速系统的构成313.2双闭环直流调速系统的特性分析333.2.1稳态结构图与静特性333.2.2稳态参数计算343.3双闭环直流调速系统的动态分析353.3.1双闭环直流调速系统的起动353.3.2双闭环直流调速系统的抗扰分析363.3.3转速调节器与电流调节器的作用37*3.4转速、电流双闭环调速系统的工程设计法373.4.1工程设计法的基本思路373.4.2典型系统中参数与性能指标的关系383.4.3非典型系统的典型化413.4.4电流环的设计433.4.5转速环的设计453.5思考与练习47第4章直流可逆调速系统494.1直流可逆调速系统概述494.1.1直流可逆调速系统的分类494.1.2VM可逆系统中晶闸管与电动机的工作状态514.2有环流直流可逆调速系统534.2.1环流问题534.2.2α=β工作制的系统544.3逻辑无环流直流可逆调速系统574.3.1系统组成与工作原理574.3.2无环流逻辑控制器的构成584.3.3系统的优缺点604.4欧陆514C直流调速器的应用604.4.1欧陆514C直流调速器端子功能604.4.2欧陆514C直流调速器面板与功能的设定624.5实验654.5.1安装、测试欧陆514C直流调速器不可逆调速系统654.5.2安装、测试欧陆514C直流调速器可逆调速系统664.6思考与练习67第5章直流脉宽调速系统685.1不可逆PWM变换器685.1.1脉宽调制的原理685.1.2无制动作用的不可逆PWM变换器705.1.3有制动作用的不可逆PWM变换器705.2可逆PWM变换电路715.2.1全桥双极式斩波控制715.2.2全桥单极式斩波控制745.2.3全桥受限单极式斩波控制755.3小功率直流斩波调速系统案例分析755.3.1调速系统方案的确定755.3.2主电路参数的计算与选择765.3.3控制电路参数的选择795.4实验805.4.1安装、测试双象限直流斩波电路805.4.2安装、测试四象限直流斩波电路825.5思考与练习83第6章交流变频调速系统846.1三相异步电动机电力拖动基础846.1.1三相异步电动机调速的基本原理846.1.2交流异步电动机调速系统的基本类型866.1.3交流调速系统的主要性能指标876.2交流变压变频调速系统的原理886.2.1恒压频比控制方式886.2.2基频以下调速的机械特性896.2.3基频以上调速的机械特性916.3交直交变频电路的主要类型926.3.1交直交变频电路与交交变频电路926.3.2电压型变频器与电流型变频器946.4180°导电型变频器与120°导电型变频器956.4.1180°导电型变频器956.4.2120°导电型变频器986.5正弦脉冲宽度调制控制方式1016.5.1SPWM控制的基本原理1016.5.2单相SPWM逆变电路1016.5.3三相SPWM逆变电路1036.6SPWM变频电路的案例分析1046.6.1信号发生电路1066.6.2比较电路1076.6.3死区电路1076.6.4驱动电路1076.7思考与练习108第7章交流变频矢量控制1107.1交流电动机矢量控制的基本概念1107.1.1交流电动机与直流电动机的比较1107.1.2矢量控制的基本思路112*7.2异步电动机动态数学模型与坐标变换1137.2.1异步电动机动态数学模型的特性1137.2.2坐标变换1147.2.3三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型1187.2.4三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程122*7.3交流电动机的矢量控制变频调速系统1247.3.1转子磁链定向矢量控制及其解耦作用1247.3.2转子磁链观测模型1267.3.3转差型矢量控制系统1287.3.4无速度传感器的矢量控制系统1317.3.5直接转矩控制系统1327.4思考与练习135第8章常见变频器的基本应用1368.1通用变频器组成与分类1368.1.1通用变频器组成1368.1.2变频器的分类1388.2变频器的选择方法与容量计算方法1398.2.1变频器的选择方法1398.2.2变频器的容量计算1438.2.3变频器外围设备的选择方法1448.3西门子MM440变频器1458.3.1MM440变频器简介1458.3.2MM440变频器参数设置方法1498.3.3MM440变频器常用参数简介1518.3.4MM440变频器的常用控制设置1578.4西门子G120变频器1598.4.1G120变频器安装与接线159
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自动调速系统课程是高职高专电气自动化等相关专业的一门专业核心课程，它针对工业生产中电力拖动系统，以自动控制理论为基础，以交直流电动机为控制对象，系统地介绍典型自动控制系统的分析和参数整定的方法，以及在工业应用中必须要注意的有关问题。目前，现有的关于自动调速系统的教材及参考书，大多数为本科类教材，主要以电路设计为主，存在理论较深、缺乏实际应用分析、与工业生产实际脱节等问题，已有的部分高职高专教材也是延用本科教材的形式，并不完全适合高职高专的教学模式。 本书介绍了典型自动调速系统的单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、直流可逆调速系统、直流脉宽调速系统、交流变频调速系统、交流变频矢量控制、常见变频器的基本应用、交流调压调速与串级调速系统等主要内容，知识点编排上遵循从易到难的规律，既避免部分教材因设备仪器的限定而造成应用的局限，又改进了部分教材对应用重视不足的弊端，帮助读者对工业自动化控制系统建立一个相对完整的认识。 本书充分考虑了高等职业教育的教学目标和学生学习模式的特点，选取了工业生产中广泛应用的交直流控制装置，将理论知识分析与实际应用相结合，并配套与之相关的典型实验，使学生能够学以致用。此外，本书还引入了“1+X”职业技能等级相关内容和技能大赛中的知识点，注重实践应用能力的培养，为技能提升奠定基础。 采用“互联网+”新型教材模式是本书的一个重要特色，编者录制了20个微课视频资源，这些微课视频资源是对教材应用性的拓展，读者可以通过扫描本书中的二维码来获取。 本书不仅配套了大量的课后思考与练习，还针对所有的实践操作训练配套了活页型实验报告，便于技能的巩固和提高，也便于实践教学活动的开展。此外，本书还配套了教学用PPT、习题库和试卷库。提醒读者注意的是，书中上角标带内容为选学内容。 本书由上海工程技术大学高等职业技术学院刘建华、上海工程技术大学工程实训中心张静之主编。其中第1～ 5章由刘建华编写，第6章、第8章的87～ 89节和实验报告由张静之编写，第7章由上海工程技术大学工程实训中心陆善婷编写，第8章的81～ 83节由西门子工厂自动化工程有限公司袁海嵘编写，第8章的84～ 86节由中核建中核燃料元件有限公司电气高级工程师刘晓燕编写，第9章由广东科学技术职业学院机器人学院李明俊编写；全书由刘建华负责统稿。在编写过程中，参考了一些同行的著作并引用了一些资料，在此一并表示衷心的感谢。由于编者水平有限、时间仓促，错误在所难免，恳请读者提出宝贵的意见。 编者
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