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| 內容簡介： |
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9787111621812 ABB工业机器人基础操作与编程
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《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象，介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点，着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机器人仿真软件RobotStudio，掌握工业机器人及周边设备的布局、工业机器人工作轨迹干涉验证、工业机器人工作范围和可达性验证、工业机器人节拍优化、复杂轨迹离线编程、机器人程序在线调试、机器人参数在线配置等机器人应用技能。
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编写。全书共分为8 章，主要围绕ABB 工业机器人与PLC 通信进行展开，其中第1 章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展；第2 章主要介绍工业机器人I/O 硬接线，加深理解各大品牌的工业机器人和PLC 的连接方法；第3、4 章以ABB 工业机器人与三菱PLC 为例介绍如何通过串行、CC-Link 进行字节或字符串的数据传输；第5 ～ 8 章以ABB 工业机器人与西门子PLC 为例介绍如何通过Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4种通信技术分别进行参数设定、程序编写等操作实现大数据量的传输。本书围绕以上通信技术，以原理 实例的形式进行介绍，尽量让读者更好地理解各种通信技术的应用方法。本书提供PPT 课件，请联系QQ296447532 获取。
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业广泛使用的 ABB 工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer 软件编程方式、校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写，到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及 ABB工业机器人 Intergrated Vision 插件等内容。
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本书适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、调试、现场维护的工程技术人员以及
相关专业的学生使用。
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| 目錄：
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9787111621812 ABB工业机器人基础操作与编程 ”第 1 章 工业机器人概述 .........................................001
1.1 工业机器人发展历史 .....................................001
1.2 工业机器人分类 .............................................003
1.3 工业机器人常见应用场景 .............................005
1.4 工业机器人结构组成与性能参数 .................006
1.5 ABB 工业机器人 ............................................011
课后练习题 ..............................................................015
第 2 章 ABB 工业机器人基本认知 .........................016
2.1 IRB 1200 工业机器人拆箱 .............................016
2.2 IRB 1200 的搬运与安装 .................................018
2.3 IRB 1200 硬件结构 .........................................021
2.4 Robotstudio 软件 .............................................023
课后练习题 ..............................................................024
第 3 章 ABB 工业机器人基本操作 .........................025
3.1 RobotStudio 软件的安装与界面介绍 ............025
3.1.1 RobotStudio 安装步骤 ..............................025
3.1.2 RobotStudio 安装失败原因与处理办法 ..028
3.1.3 RobotStudio 软件界面 ..............................034
3.2 在 RobotStudio 上创建一个简单的 虚拟工作站 .....................................................036
3.3 示教器界面 .....................................................041
3.3.1 界面功能概述 ...........................................041
3.3.2 设定示教器语言 .......................................043
3.3.3 设定控制系统日期和时间 .......................045
3.4 三种手动操纵动作模式 .................................046
3.4.1 手动操纵界面与坐标系 ...........................046
3.4.2 单轴运动模式 ...........................................049
3.4.3 线性运动模式 ...........................................050
3.4.4 重定位运动模式 .......................................051
3.5 急停与解除恢复 .............................................055
3.6 伺服电动机的制动解除 .................................056
3.7 更新转数计数器 .............................................057
课后练习题 ..............................................................059
第 4 章 ABB 运动指令的编程应用 .........................060
4.1 系统的备份与恢复 ...........................................060
4.2 系统的重启类型与应用场景 ...........................065
4.3 MoveAbsJ 指令 .................................................067
4.3.1 创建我的个 RAPID 程序 ........................067
4.3.2 两种工作模式下的程序运行 ..........................072
4.3.3 位置数据的查看与示教修改 ..........................076
4.3.4 运动至程序指令目标位置的两种方式 ........079
4.4 MoveJ 指令 .......................................................080
4.5 MoveL 指令 ......................................................080
4.6 MoveC 指令 ......................................................081
4.7 RobotStudio 软件模型创建与特征点捕捉 .......083
4.8 靠近奇异点与轴配置错误的处理办法 ............085
4.9 RAPID 程序结构与程序数据类型 ...................086
4.10 RAPID 程序的备份与加载 ............................089
课后练习题 ...............................................................091
第 5 章 工件坐标系与工具坐标系 ........................092
5.1 工件坐标系与 Wobjdata 数据 ..........................092
5.1.1 Wobjdata 数据的创建与定义 ...........................092
5.1.2 Wobjdata 的用途 ..................................................095
5.2 工具坐标系与 Tooldata 数据 ............................096
5.2.1 Tooldata 数据的创建与设定 ............................096
5.2.2 自定义工具坐标系的用途 ...............................101
课后练习题 ...............................................................102
第 6 章 ABB 工业机器人的 I/O 系统配置 ............104
6.1 标准板卡类型 ..................................................104
6.2 DSQC 652 板卡与数字信号配置 .....................112
6.2.1 DSQC 652 板卡的配置 .......................................112
6.2.2 DI 信号的配置与电气接线 .............”
9787111641865 ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程 ”前 言
第1章 虚拟仿真与离线编程技术概述................001
1.1 虚拟仿真与离线编程技术的发展情况 .........001
1.2 虚拟仿真与离线编程技术带来的优势 .........003
1.3 虚拟仿真与离线编程技术的应用领域 .........003
1.4 ABB机器人仿真软件RobotStudio ...............004
1.4.1 RobotStudio的功能 ..................................004
1.4.2 RobotStudio的版本发展与获取方式 ......005
1.4.3 RobotStudio的安装 ..................................005
1.4.4 RobotStudio的软件界面 ..........................009
课后习题 ..................................................................011
第2章 简易虚拟仿真工作站的创建 ....................012
2.1 构建虚拟工作站 .............................................012
2.1.1 加载机器人本体等模型库中的模型........012
2.1.2 模型创建与模型属性................................018
2.1.3 导入第三方软件生成的模型....................027
2.1.4 设定系统选项创建虚拟控制系统............029
2.2 虚拟工作站的基本操作 .................................033
2.2.1 图形窗口的基本操作................................033
2.2.2 虚拟控制器的相关操作............................035
2.3 工作站配置与编程 .........................................039
2.3.1 在RobotStudio上创建轨迹路径程序 .....039
2.3.2 在RobotStudio上进行I/O配置 ..............050
2.3.3 在RAPID选项卡界面编制程序..............052
2.4 工作站的虚拟仿真运行 .................................054
2.4.1 仿真设定与仿真控制................................054
2.4.2 仿真过程监控............................................057
2.4.3 仿真效果输出............................................060
课后习题 ..................................................................063
第3章 机器人离线轨迹编程 ................................064
3.1 自动路径轨迹编程 .........................................064
3.2 修改轨迹目标点位 .........................................067
3.3 获取轨迹曲线的其他方式 .............................070
课后习题 ..................................................................071
第4章 创建机械装置 .............................................072
4.1 创建机器人周边设备 .....................................072
4.1.1 CNC自动门 ..............................................072
4.1.2 双层供料台................................................076
4.1.3 CNC装夹治具 ..........................................079
4.2 创建机器人工具 .............................................083
4.2.1 气动打磨机................................................084
4.2.2 气动夹爪....................................................086
4.2.3 双头气动夹爪............................................090
课后习题 ..................................................................096
第5章 smart组件的应用 ......................................097
5.1 CNC自动门仿真效果 ....................................097
5.1.1 CNC自动门仿真逻辑设计 ......................097
5.1.2 CNC自动门的子组件组成 ......................098
5.1.3 CNC自动门的属性与信号链接 ..............099
5.1.4 CNC自动门与工作站的信号交互 ..........104
5.2 气动夹爪仿真效果 .........................................105
5.2.1 气动夹爪仿真逻辑设计............................105
5.2.2 气动夹爪子组件组成................................106
5.2.3 气动夹爪的属性与信号连接....................107
5.2.4 气动夹爪与工作站的信号交互................110
5.3 传输带仿真效果 .............................................110
5.3.1 传输带仿真逻辑设计................................111
5.3.2 传输带的子组件组成................................111
5.3.3 传输带的属性与信号连接........................112
5.4 CNC夹具仿真效果 ........................................113
5.4.1 CNC夹具仿真逻辑设计 ..........................114
5.4.2 CNC夹具子组件组成 ..............................114
5.4.3 CNC 夹具的属性与信号连接 .................. 115
5.4.4 CNC 夹具与工作站的信号交互 .............. 117
课后习题 .................................................................. 118
第6 章 基本smart 子组件一览 ............................ 119
6.1 信号和属性类子组件 ....................................... 119
6.2 参数模型类子组件 ......”
9787111655237 ABB工业机器人典型应用案例详解 ”前 言
第1章 工业机器人在不同领域的应用................001
1.1 工业机器人在国内的保有量与增长趋势 .....001
1.2 工业机器人在汽车行业中的应用 .................004
1.3 工业机器人在3C产品行业中的应用 ...........006
1.4 工业机器人在五金家具行业中的应用 .........007
1.5 工业机器人在食品包装行业中的应用 .........009
课后练习题 ..............................................................011
第2章 装配应用案例..............................................012
2.1 应用场景介绍 .................................................012
2.2 储备知识 .........................................................012
2.2.1 SCARA机器人三个重要数据的创建 .....012
2.2.2 FitCircle指令 ............................................019
2.2.3 写屏类指令 ...............................................023
2.2.4 时钟类指令 ...............................................028
2.2.5 关节软限位 ...............................................030
2.2.6 定义功能程序 ...........................................033
2.2.7 系统输入/输出信号 ................................036
2.3 应用场景仿真再现 .........................................038
2.3.1 工作站说明 ...............................................038
2.3.2 动作控制要求 ...........................................039
2.3.3 任务实施 ...................................................040
2.3.4 I/O设置 .....................................................040
2.3.5 数据同步 ...................................................041
2.3.6 程序讲解 ...................................................043
2.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................050
课后练习题 ..............................................................053
第3章 拆垛下料应用案例......................................054
3.1 应用场景介绍 .................................................054
3.2 储备知识 .........................................................055
3.2.1 中断 ...........................................................055
3.2.2 数组 ...........................................................056
3.2.3 信号别名 ...................................................057
3.2.4 CallByVAR ................................................058
3.2.5 带参数的例行程序 ...................................058
3.2.6 载荷测定服务例行程序 ...........................060
3.3 应用场景仿真再现 .........................................068
3.3.1 项目要求 ...................................................068
3.3.2 动作流程 ...................................................068
3.3.3 任务实施 ...................................................070
3.3.4 I/O配置 .....................................................071
3.3.5 相关数据配置 ...........................................072
3.3.6 程序示例与讲解 .......................................075
3.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................089
课后练习题 ..............................................................093
第4章 CNC取放料应用案例..................................094
4.1 应用场景 .........................................................094
4.2 知识储备 .........................................................095
4.2.1 区域监控 ...................................................095
4.2.2 Event Routine ............................................097
4.2.3 虚拟信号 ...................................................099
4.2.4 Cross Connection.......................................101
4.2.5 数字信号的参数 .......................................103
4.3 项目要求 .........................................................104
4.4 控制流程 .........................................................105
4.5 重构CNC取放料工作站 ...............................107
4.5.1 初始化工作站 ...........................................107
4.5.2 配置I/O单元 ............................................108
4.5.3 配置I/O信号 ............................................108
4.5.4 相关数据配置 ...........................................110
4.5.5 编写录入程序 ...........................................112
4.5.6 目标点位示教 ....................................”
9787111665458 工业机器人与PLC通信实战教程 ”目录
前 言
第1 章 通信概述 ...................................................... 001
1.1 工业机器人与PLC 通信概述 ........................ 001
1.2 通信的发展前景 ............................................. 002
1.3 常见的工业自动化通信 ................................. 002
1.3.1 I/O 信号交互 ............................................. 002
1.3.2 RS-232-C ................................................... 003
1.3.3 RS-485 ....................................................... 003
1.3.4 CC-Link ..................................................... 004
1.3.5 DeviceNet .................................................. 004
1.3.6 Profibus ...................................................... 005
1.3.7 Profinet ...................................................... 006
1.3.8 Socket ........................................................ 007
1.3.9 Ethernet/IP ................................................. 008
1.3.10 Modbus .................................................... 008
第２章 工业机器人I/O 系统实战解析 .............. 012
2.1 电气元器件解析 ............................................. 012
2.2 常见PLC 接线总结 ........................................ 018
2.3 各大品牌机器人接线总结 ............................. 019
2.3.1 ABB 工业机器人接线解析 ...................... 019
2.3.2 KUKA 工业机器人接线解析................... 026
2.3.3 安川工业机器人接线解析 ....................... 027
2.3.4 FANUC 工业机器人接线解析 ................. 029
第3 章 串行通信实战解析 ..................................... 032
3.1 串行通信基础 ................................................. 032
3.2 ABB 工业机器人应用解析 ............................ 033
3.2.1 硬件连接 ................................................... 033
3.2.2 参数配置 ................................................... 033
3.2.3 指令解析 ................................................... 036
3.2.4 应用方法 ................................................... 040
3.3 三菱FX3U PLC 应用解析 ............................. 046
3.3.1 硬件连接 ................................................... 046
3.3.2 参数设置 ................................................... 047
3.3.3 指令解析 ................................................... 049
3.4 工业机器人与PLC 应用实例 ........................ 051
3.4.1 传送字节 ................................................... 051
3.4.2 传输字符串 ............................................... 056
3.5 扩展知识 ......................................................... 058
3.5.1 RS-485 ....................................................... 058
3.5.2 错误处理程序 ........................................... 059
第４章 CC-Link 现场总线实战解析 ..................... 062
4.1 CC-Link 通信基础 .......................................... 062
4.2 ABB 工业机器人应用解析 ............................ 063
4.2.1 应用基础 ................................................... 063
4.2.2 硬件连接 ................................................... 063
4.2.3 参数配置 ................................................... 064
4.3 三菱FX3U PLC 应用解析 ............................. 071
4.3.1 硬件连接 ................................................... 071
4.3.2 参数配置 ................................................... 073
4.3.3 缓冲区说明 ............................................... 078
4.3.4 指令解析 ................................................... 081
4.4 工业机器人与PLC 应用实例 ........................ 082
第5 章 Profibus 现场总线实战解析 ................... 087
5.1 Profibus 通信基础 ........................................... 087
5.2 ABB 工业机器人应用解析 ............................ 087
5.2.1 硬件解析 ................................................... 087
5.2.2 参数配置 ................................................... 089
5.3 西门子PLC 应用解析 .................................... 091
5.3.1 硬件解析 ................................................... 091
V
目录
5.3.2 GSD 文件配置 .......................................... 092
5.3.”
9787111679370 ABB工业机器人视觉集成应用精析 ”前 言
第 1 章 机器视觉概述............................................. 001
1.1 机器视觉简介 ................................................. 001
1.2 机器视觉的学术发展 ..................................... 002
1.3 机器视觉的应用发展 ..................................... 003
1.4 机器视觉工业应用场景 ................................. 004
1.4.1 瑕疵检测 ................................................... 005
1.4.2 尺寸测量 ................................................... 007
1.4.3 字符识别 ................................................... 009
1.4.4 条码采集 ................................................... 010
1.4.5 定位引导 ................................................... 011
1.4.6 3D 检测 ..................................................... 012
1.5 机器视觉与图像 ............................................. 012
1.6 机器视觉与算法 ............................................. 013
课后练习 .................................................................. 014
第 2 章 机器视觉硬件选型..................................... 015
2.1 工业相机的选型 ............................................. 015
2.1.1 工业相机的分类 ....................................... 015
2.1.2 工业相机的性能参数 ............................... 019
2.1.3 工业相机的选型步骤 ............................... 021
2.2 工业镜头的选型 ............................................. 022
2.2.1 工业镜头的分类 ....................................... 023
2.2.2 工业镜头的性能参数 ............................... 024
2.2.3 工业镜头的选型步骤 ............................... 028
2.3 工业光源的选型 ............................................. 029
2.3.1 工业光源的分类 ....................................... 029
2.3.2 光源照射方式 ........................................... 035
2.3.3 工业光源选型步骤 ................................... 036
课后练习 .................................................................. 037
第 3 章 康耐视智能相机应用基础 ........................ 039
3.1 康耐视智能相机 ............................................. 039
3.2 In-Sight Explorer 软件安装 ............................ 040
3.3 智能相机硬件连接 ......................................... 044
3.4 In-Sight Explorer 软件的两种编程模式 ........ 050
3.5 产品有无检查任务编程 ................................. 054
课后练习 .................................................................. 065
第 4 章 In-Sight 视觉系统程序编写 ................... 067
4.1 函数与片段 ..................................................... 067
4.1.1 函数分类 ................................................... 067
4.1.2 帮助文档的应用 ....................................... 069
4.1.3 常用函数及其参数 ................................... 071
4.1.4 片段功能 ................................................... 085
4.2 表面瑕疵检测案例程序 ................................. 085
4.3 角度测量案例程序 ......................................... 089
4.4 字符、条码识读案例程序 ............................. 094
4.5 尺寸测量案例程序 ......................................... 097
课后练习 .................................................................. 103
第 5 章 工业机器人与相机的通信方式................ 104
5.1 串口 RS-232 通信方式 ................................... 104
5.1.1 康耐视智能相机串口通信设定与调试 ... 106
5.1.2 ABB 工业机器人串口通信程序编写与
调试 ........................................................... 109
5.2 以太网套接字通信方式 ................................. 113
5.2.1 康耐视智能相机网口通信设定 ............... 113
5.2.2 ABB 工业机器人套接字通信程序编写与
调试 ........................................................... 119
课后练习 .................................................................. 125
第 6 章 综合集成项目案例 ..................................... 127
6.1 产品分拣项目描述 ......................................... 127
6.2 项目实施流程 ................................................. 128
6.3 工业机器人端程序 ......................................... 131
6.4 视觉端程序 ..............”
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9787111621812 ABB工业机器人基础操作与编程 ”18世纪中叶以来，人类历史上先后发生了三次工业革命，发源于西方国家及衍生国家， 并由他们所创新所主导。次工业革命（1760—1840 年），标志是英国蒸汽机的广泛 使用；第二次工业革命（1840—1950 年），标志是美、德等国家把电力广泛应用于生产； 第三次工业革命（1950年 至今），标志是电子化和 IT 在工业生产中的应用。每一次的工业 革命都使得人类发展进入了空前繁荣的时代。第三次工业革命方兴未艾，还在全球扩散和 传播，第四次工业革命已悄然来临。 冲在前面的是德国。2013 年德国政府推出定义为“第四次工业革命”的“工业 4.0 战略”，致力于发展智能工厂、智能生产和智能物流的柔性智能产销体系。2014 年工业 4.0 概念受到世界各国高度关注。2015 年日本率先响应，1 月 23 日推出“机器人新战略”。我 国 2015 年也出台了“中国制造2025”这项十年国家战略规划，中国次与发达国家站 在同一起跑线上。 工业 4.0 概念的急切提出，反映出随着时代的发展，人们的生活、消费水平的提升，由 人员来进行生产的传统模式已经不能满足社会需求，同时随着电力与工业推广对生产力的提 升及劳动成本普遍升高，工业 4.0 概念的提出更显迫切。 相比大多数传统的机械手设备，工业机器人在灵活度、可靠性和耐用性方面优势明显。 随着“中国制造 2025”战略规划的实施，我国的机器人使用量已经开始进入爆发性增长， 很多国内企业纷纷投入到工业机器人的研发与制造中，与此同时传统劳动力岗位逐渐被机器 人所取代，新的岗位也应运而生，如机器人操作人员、机器人应用工程师和机器人维修技术 员等，这些智能制造人才随着机器人大量使用变得愈加急缺。 如今，不仅大多数传统人力劳动以及重复性高、枯燥、危险的工作可以由先进的工业 机器人通过编程而实现所需动作，让劳动人员从以上工作中得到解脱并提高企业生产效率。 而且随着视觉等技术的运用，一些复杂的装配、拾取任务也可以得以实现。随着我国技术人 员应用经验的积累，编者相信，在不久的将来，工业机器人必定成为我国制造业的主力军。 广东智通职业培训学院（后称智通教育）创立于 1998 年，是由广东人力资源和社会保 障厅批准成立的智能制造人才培训机构，是广东机器人协会理事单位、东莞市机器人产业 协会副会长单位、东莞市职业技能定点培训机构。为积极响应国家战略规划，在“中国制 造 2025”提出的同年，智通教育就着手打造“智能制造学院”。智通教育智能制造学院聘 请广东省机器人协会秘书长、广东工业大学研究生导师廉迎战副教授为顾问，聘任多名曾任 职于富士康、大族激光、诺基亚、超威集团、飞利浦、海斯坦普等知名企业的实战型工程师，组建起阵容强大的智能制造培训师资队伍。智通教育智能制造学院至今已培养工业机器人、 PLC、包装自动化、电工等智能制造相关人才 16000 余名。 本书以ABB 工业机器人为例，介绍了工业机器人基础知识、通用术语，详细讲解了 ABB 机器人控制系统以及 RAPID 编程语言的使用方法和操作技巧。 本书由廉迎战、黄远飞任主编，杨彦伟、徐月华、王刚涛、辛选飞、李涛任副主编， 参与编写的还有谢承、聂波、钟海波、叶云鹏、韦作潘、田增彬、李满、贺石斌、崔恒恒、 赵君多名拥有丰富实战经验的资深工业机器人培训讲师。 本书根据智通教育智能制造学院在工业机器人培训积累的丰富教学经验编写，各章节 内容精心编排，具有循序渐进、深入浅出、通俗易懂的特点，适用于职业院校工业机器人相 关专业学生和打算自学 ABB 工业机器人应用技术的工业自动化从业人员，希望通过本书可 以帮助大家紧跟工业4.0的时代步伐，学习机器人技术，助力我国工业制造能力的升级转型。 由于机器人技术一直处于不断发展之中，再加上时间仓促、编者学识有限，书中难免 存在不足和疏漏之处，敬请广大读者不吝赐教。
智通教育教材编写组”
9787111641865 ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程 ”1959年，台工业机器人Unimate的诞生，为工业机器人的发展拉开了序幕。在短短的几十年里，工业机器人迎来了飞速的发展：国内外品牌林立、使用量逐年增加、应用领域越来越多、技术水平越来越高。
工业机器人使用量的增加，在我国为明显。2000年，中国的新装机器人数量只占全世界比例的0.1%，而现在，全世界每三台新装机器人就有一台在中国。按照目前的增速，到2030年，中国的工业机器人数量将达到1400万台，远超其他国家。随着技术的发展，应用领域也不再限于简单的搬运作业，而是涉及机械加工、切削、焊接、喷涂、点胶、抛光打磨、修边等领域。说到这里，不得不提虚拟仿真与离线编程技术的发展，在广东智通职业培训学院的《ABB工业机器人基础操作与编程》一书中，讲解了基于示教器的ABB机器人操作与编程，读者可以发现，对于复杂的轨迹通过描点法的方式进行编程不仅耗时耗力，而且精度不高，无法满足实际的作业需求。也正是如此，离线编程技术被迫切提出并且发展迅速。离线编程有很多在线式编程不具备的优势，比如编程效率高、轨迹精度高、减少对实际生产的影响、规避撞机风险、可以计算工作轨迹等。
关于离线编程软件，国外在20世纪70年代末就进行了相关研究，现在主要分为通用型离线编程软件和专用型离线编程软件。通用型离线编程软件适用于多个品牌机器人，能够实现仿真、轨迹编程、程序输出，但兼容性不够，常见的有Robotmaster、RobotWorks 、RobotArt、Robcad、DELMIA、RobotMove等。专用型离线编程软件是机器人原厂开发或委托第三方公司开发的，其特点是只支持特定品牌的机器人，因为是由原厂开发或支持，软件功能更强大，实用性更强，兼容性也好，常见的有RobotStudio（ABB离线编程软件）、KUKA SIM PRO（KUKA离线编程软件）、ROBOGUIDE（FANUC离线编程软件）、MotoSimEG-VRC（安川离线编程软件）等。
《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》将对ABB离线编程软件RobotStudio进行学习，主要涉及虚拟仿真工作站的创建、离线轨迹编程、机械装置与工具创建、smart组件的应用、CNC仿真工作站综合练习以及RobotStudio的在线功能。全书贯穿操作案例的讲解。
通过《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》的学习，可以帮助读者熟练掌握ABB工业机器人的RobotStudio离线编程软件，能够对辅助轨迹进行离线编程，能够独立构建工业机器人实际应用场景仿真效果。为帮助读者学习，本书配套了丰富的学习资源，包含模型素材、虚拟仿真工作站、视频（通过扫描书中相应页码中的二维码下载或观看），以及教学PPT课件（联系QQ296447532获取）。
广东智通职业培训学院（又称智通教育）创立于1998年，是由广东省人力资源和社会保障厅批准成立的智能制造人才培训机构，是广东省机器人协会理事单位、东莞市机器人产业协会副会长单位、东莞市职业技能定点培训机构。智通教育智能制造学院聘请广东省机器人协会秘书长、广东工业大学研究生导师廉迎战副教授为顾问，聘任多名曾任职于富士康、大族激光、诺基亚、超威集团、飞利浦、海斯坦普等知名企业的实战型工程师组建起阵容强大的智能制造培训师资队伍。智通教育智能制造学院至今已培养工业机器人、PLC、包装自动化、电工等智能制造相关人才16000 余名。
《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》根据智通教育智能制造学院多年来在智能制造行业的教学经验，由多名拥有丰富实战经验的资深工业机器人老师主导编写。其中廉迎战、黄远飞任主编，杨彦伟、徐月华、王刚涛、辛选飞、李涛任副主编，参与编写的还有谢承、聂波、钟海波、叶云鹏、韦作潘、田增彬、梁柱、贺石斌、崔恒恒、赵君、夏骁博、王天宇。
本书适合工业机器人应用一线技术人员、工业机器人集成方案供应商的销售人员，以及高等院校机电一体化、电气控制、机器人工程专业的师生使用。
由于工业机器人技术一直处于不断发展之中，再加上时间仓促、编者学识有限，书中难免存在不足和疏漏之处，敬请广大读者不吝赐教。
智通教育教材编写组”
9787111655237 ABB工业机器人典型应用案例详解 ”随着技术的发展以及人们生活水平的提高，机器换人已经成为一种公认的趋势。机器人应用获得企业的青睐、国家政策的大力支持及推广，不仅是因为机器人可以24h不间断的工作，还因为在无人或少人的情况下也可以快速进入生产，保证工厂的正常运行，使更多的人可以从体力劳动中解放出来，从事其他工作。
据国际机器人联合会（IFR）统计，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代后，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右，2000年增长率上升到15%，21世纪初工业机器人突破了100万台。
如今，工业机器人已被广泛应用于各个领域，作业方式也不再是简单的搬运，而是能够实现更为复杂的及高精度的作业，比如焊接、装配、喷涂、压铸、分拣、切割、包装等，同时搭配离线编程、视觉、传感器等技术，可以使工作更加准确和高效。
本书根据工业机器人的实际行业应用情况来编写，从汽车、3C产品、五金家具、食品包装等热门行业提炼出5个典型应用案例为读者进行讲解，包含装配应用案例、拆垛下料应用案例、CNC取放料应用案例、弧焊应用案例和高速分拣应用案例。
《ABB工业机器人典型应用案例详解》以全球领先的ABB工业机器人为对象，可以使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio对配套的案例工作站进行离线学习。值得一提的是，本书比其他同类书籍有更多的可圈可点之处，本书不仅对垂直串联机器人进行应用案例讲解，而且对水平串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360）的相关案例进行了讲解，知识点更为全面。弧焊应用案例除了常规的焊接指令及焊接配置讲解以外，还对双机协作和外部轴相关指令进行了讲解；CNC取放料应用案例中新增了导轨，使整个作业流程更为完整、流畅，更多优点就不一一细说，等广大读者亲自去发现。本书为读者提供各应用工作站的源文件，可通过手机扫描书中相应二维码下载。为便于读者学习，提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。
《ABB工业机器人典型应用案例详解》不仅适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，而且适合高等职业院校工业机器人技术专业学生使用。
在这里，要特别感谢每位参与编写的智通教育工程师们的辛苦付出，他们为中国智能制造的发展贡献了自己的力量，并无私奉献了自己的知识。由于编写时间仓促，加上作者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正。
智通教育教材编写组”
9787111665458 工业机器人与PLC通信实战教程 ”前言
随着社会的发展，工业现场中对数字化、智能化、自动化的要求越来越高。工业现场
设备之间的信号交互，尤其是工业机器人与PLC（可编程逻辑控制器）之间通过硬接线的
形式进行信号交互已经渐渐不能满足当下的需求。面对更高的信号传输要求以及暴增的通
信数据量，应用现场总线与工业以太网无疑是当下好的解决方案之一。本书是根据目前
工业现场的应用情况，由多位实战经验丰富的教师经过数月的研讨编制而成。本书主要介
绍当下热门的通信技术、I/O（输入/ 输出）硬接线技术、串行通信技术、CC-Link 现场总
线技术、Profibus 现场总线技术、Profinet 通信技术、Socket 通信技术、Modbus 通信技术；
以ABB 工业机器人与三菱PLC 或西门子PLC 通信为例，介绍如何进行各种通信方式的参
数配置、程序编写，向读者展示出通信技术的实战应用。
读者通过对本书的学习，可以了解目前市场上常见的通信技术，学会其通信原理。因
为通信技术的原理都是一样的，所以希望读者通过学习书中的例子，在面对不同品牌的设
备时，能够通过原理实现互联，从而起到举一反三的作用。
广东智通职业培训学院（又称智通教育）创立于1998 年，是由广东省人力资源和社会
保障厅批准成立的智能制造人才培训机构，是广东省机器人协会理事单位、东莞市机器人
产业协会副会长单位、东莞市职业技能定点培训机构。智通教育智能制造学院聘请广东省
机器人协会秘书长、广东工业大学研究生导师廉迎战副教授为顾问，聘任多名曾任职于富
士康科技集团、大族激光、诺基亚、超威集团、飞利浦、海斯坦普等知名企业的实战型工
程师组建起阵容强大的智能制造培训师资队伍。智通教育智能制造学院至今已培养工业机
器人、PLC、包装自动化、电工等智能制造相关人才16000 余名。
本书在编写中参考了ABB 工业机器人、三菱PLC 和西门子PLC 的技术文献，并根据
智通教育智能制造学院多年来在智能制造领域的教学经验，由多名拥有丰富实战经验的资深
工业机器人教师主导编写。其中黄廷胜、田增彬任主编，李纲领、高志国、王刚涛、黄远飞
任副主编，参与编写的还有谢承、张华、马尊迎、谭卫锋、油涵真、辛选飞、钟海波、叶云鹏、
韦作潘、梁柱、崔恒恒、刘刚、黄绍艺、郭晨、张振海、刘俊峰、夏骁博、贺石斌、赵君、
胡军、王天宇、李涛、陈继宇、贺先发。
本书提供PPT 课件，请联系QQ296447532 获取。
本书适合工业自动化应用的技术人员，高等院校机电一体化、电气自动化等相关专业
的师生，以及广大对工业自动化感兴趣的人员参考使用。
由于编者的水平有限，时间仓促，书中难免会有疏漏，欢迎广大读者朋友批评和指正，
我们一定虚心以待，让本书更加完善。
智通教育教材编写组”
9787111679370 ABB工业机器人视觉集成应用精析 ”前言
机器视觉是智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一。随着工业 4.0 时代的到
来，机器视觉及其应用技术在智能制造领域中的应用越来越广泛，已经成为工业生产中不可
或缺的一部分。在“中国制造 2025”国家战略规划的推进过程中，以新技术、新产业、新
业态和新模式为特征的“新工科”也在不断强调学科的实用性、交叉性与综合性，本书就是
工业机器人技术与工业视觉技术在工业自动化中紧密结合的体现。
智通教育工业机器人系列图书自出版以来，受到了社会广泛关注，至今已被 100 余所
高校图书馆收藏，同时作为教材已被超过 35 所高校选用。本书是继《ABB 工业机器人基
础操作与编程》《ABB 工业机器人虚拟仿真与离线编程》《ABB 工业机器人典型应用案
例详解》和《工业机器人与 PLC 通信实战教程》之后的又一力作。本书涵盖了机器视觉的
基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行业广泛使用的 ABB 工业机器
人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术，包括从
康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer 软件编程方式、校准与标定，以及表面瑕疵
检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写，到工业机器人与智能
相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及 ABB 工业机器人 Intergrated Vision
插件等内容，真正体现了“中国制造 2025”国家战略规划中实用性、交叉性的发展要求，
使每个读者真正学有所得，并能快速地应用到项目中去。
本书第 3 ～ 7 章的资源文件可用手机扫描下面的二维码下载。本书为授课老师提供了
PPT 课件，可联系 QQ296447532 获取。
书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、
调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。本书及其所在的系列书籍还适合高等职业院校
选作工业机器人基础操作、虚拟仿真、典型应用、通信、视觉集成等系列教学的学习教材。
希望本书可以帮助大家紧跟工业 4.0 的时代步伐，学习工业机器人技术，助力我国工业
制造能力的转型升级。由于工业机器人技术一直处于不断发展之中，再加上时间仓促、编者
学识有限，书中难免存在不足和疏漏之处，敬请广大读者不吝赐教。
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