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| 內容簡介： |
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本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2020年12月所发勘误表进行了内容更正。
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| 關於作者： |
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Hassan K. Khalil美国密歇根大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、 奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、 奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
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| 目錄：
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第1章 绪论1.1非线性模型和非线性现象1.2示例1.2.1单摆方程1.2.2隧道二极管电路1.2.3质量弹簧系统1.2.4负阻振荡器1.2.5人工神经网络1.2.6自适应控制1.2.7一般非线性问题1.3习题第2章 二阶系统2.1线性系统的特性2.2多重平衡点2.3平衡点附近的特性2.4极限环2.5相图的数值构造2.6周期轨道的存在2.7分岔2.8习题第3章 基本性质3.1存在性和性3.2连续性与初始条件和参数的关系3.3解的可微性和灵敏度方程3.4比较原理3.5习题第4章 李雅普诺夫稳定性4.1自治系统4.2不变原理4.3线性系统和线性化4.4比较函数4.5非自治系统4.6线性时变系统和线性化4.7逆定理4.8有界性和毕竟有界性4.9输入状态稳定性4.10习题第5章 输入输出稳定性5.1 L稳定性5.2状态模型的L稳定性5.3 L2增益5.4反馈系统：小增益定理5.5习题第6章 无源性6.1无记忆函数6.2状态模型6.3正实传递函数6.4 L2稳定性和李雅普诺夫稳定性6.5反馈系统：无源性定理6.6习题第7章 反馈系统的频域分析7.1稳定性7.1.1圆判据7.1.2 Popov判据7.2描述函数法7.3习题第8章 现代稳定性分析8.1中心流形定理8.2吸引区8.3类不变定理8.4周期解的稳定性8.5习题第9章 扰动系统的稳定性9.1零扰动9.2非零扰动9.3比较法9.4无限区间上解的连续性9.5互联系统9.6慢变系统9.7习题第10章 扰动理论和平均化10.1扰动法10.2无限区间上的扰动10.3自治系统的周期扰动10.4平均化法10.5弱非线性二阶振荡器10.6一般平均化法10.7习题第11章 奇异扰动11.1标准奇异扰动模型11.2标准模型的时间尺度特性11.3无限区间上的奇异扰动11.4慢流形和快流形11.5稳定性分析11.6习题第12章 反馈控制12.1控制概述12.2通过线性化实现稳定12.3积分控制12.4线性化积分控制12.5增益分配12.6习题第13章 反馈线性化13.1引言13.2输入输出线性化13.3全状态线性化13.4状态反馈控制13.4.1稳定性13.4.2跟踪13.5习题第14章 非线性设计工具14.1滑模控制14.1.1引例14.1.2稳定性14.1.3跟踪14.1.4积分控制调节14.2李雅普诺夫再设计14.2.1稳定性14.2.2非线性阻尼14.3反步设计法14.4基于无源的控制14.5高增益观测器14.5.1启发性例子14.5.2稳定性14.5.3通过积分控制的调节14.6习题附录A 数学知识复习附录B 压缩映射附录C 证明参考文献说明参考文献符号表术语表
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