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| 內容簡介： |
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本书为普通高等教育“十一五”和“十二五”规划教材。本书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍当前国际控制界为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink，并以MATLAB/Simulink为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；特别介绍基于图形界面的MATLAB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例题，并提供了相应的仿真程序，便于读者掌握和巩固所学知识。本书可作为高等院校自动化及其他控制类各专业本科生和研究生教材，也可作为自动控制及相关专业技术人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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李国勇 男，山西闻喜，1963年生，工学博士，山西省教学名师，太原理工大学教授。主编出版高等学校规划教材和专著等30部，其中7部入选普通高等教育“十一五”或“十二五”规划教材，2部获全国电子信息类优秀教材，2部入选全国高校电气类专业精品教材，且《现代控制理论》被评为精品教材。主讲《自动控制理论》 、 《计算机仿真技术》 、 《过程控制系统》 、 《控制理论》和《智能控制及其MATLAB实现》等课程，其中《自动控制理论》2009年被评为山西省精品课程，2013年被评为山西省精品资源共享课，2020年被认定为山西省精品共享课程；《计算机仿真技术》2019年被认定为山西省精品共享课程；《过程控制系统》2021年被认定为山西省精品共享课程。作为负责人获山西省教学成果特等奖2次、一等奖2次。
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| 目錄：
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目录第0章绪论01仿真技术简介02计算机仿真技术的发展概况03计算机仿真技术的应用04控制系统计算机辅助设计的主要内容及其应用05基于MATLAB的控制系统仿真的现状习题第1章仿真软件——MATLAB11MATLAB的功能特点111语言简介112操作界面12MATLAB的基本操作121语言结构122窗口命令的执行及回调123窗口变量的处理124窗口命令的属性125数值结果显示格式126基本输入输出函数127外部程序调用13MATLAB的程序设计131磁盘文件132控制语句14MATLAB的图形处理141二维图形142三维图形143四维图形144图像与动画15MATLAB的数值运算151矩阵运算152向量运算153关系和逻辑运算154多项式运算16MATLAB的符号运算161符号表达式的生成162符号表达式的基本运算163符号表达式的微积分164符号表达式的积分变换165符号表达式的求解17MATLAB的矩阵处理171矩阵行列式172矩阵的特殊值173矩阵的三角分解174矩阵的奇异值分解175矩阵的范数176矩阵的特征值与特征向量177矩阵的特征多项式、特征方程和特征根18MATLAB的数据处理 181数据插值182曲线拟合183数据分析19MATLAB的方程求解191代数方程求解192微分方程求解110MATLAB的函数运算1101函数极值1102函数积分111MATLAB的文件处理1111处理二进制文件1112处理文本文件112MATLAB的图形界面1121启动GUI Builder1122对象设计编辑器113MATLAB编译器1131创建MEX文件1132创建EXE文件小结习题第2章控制系统的数学模型及其转换21线性系统数学模型的基本描述方法22系统数学模型间的相互转换23系统模型的连接24典型系统的生成25系统的离散化和连续化26系统的特性值本章小结习题第3章连续系统的数字仿真31数值积分法32面向系统传递函数的仿真33面向系统结构图的仿真34连续系统的快速仿真本章小结习题第4章连续系统按环节离散化的数字仿真41连续系统的离散化42典型环节的离散系数及其差分方程43非线性系统的数字仿真方法44连续系统按环节离散化的数字仿真程序本章小结习题第5章采样控制系统的数字仿真51采样控制系统52模拟调节器的数字化仿真方法53采样控制系统的数字仿真程序54关于纯滞后环节的数字仿真本章小结习题第6章动态仿真集成环境——Simulink61Simulink简介611Simulink的启动 612Simulink库浏览窗口的功能菜单613仿真模块集62模型的构造621模型编辑窗口622对象的选定623模块的操作624模块间的连线625模型的保存626模块名字的处理627模块内部参数的修改628模块的标量扩展63连续系统的数字仿真631利用Simulink菜单命令进行仿真632利用MATLAB的指令操作方式进行仿真633模块参数的动态交换634Simulink调试器64离散系统的数字仿真65仿真系统的线性化模型66创建子系统67封装编辑器671参数(Parameters)页面672图标(Icon)页面673初始化(Initialization)页面674描述(Documentation)页面675功能按钮68条件子系统本章小结习题第7章控制系统的计算机辅助分析71控制系统的时域分析711控制系统的稳定性712控制系统的时域响应713控制系统的稳态误差72根轨迹分析721根轨迹的绘制722根轨迹的分析73控制系统的频域分析731连续控制系统的频域分析732离散控制系统的频域分析733时间延迟系统的频域分析734基于频率特性的系统辨识74系统的能控性和能观测性分析741系统的能控性和能观测性742将系统按能控性和不能控性进行分解743将系统按能观测性和不能观测性进行分解75系统模型的降阶751平衡实现752模型降阶本章小结习题第8章控制系统的计算机辅助设计81频率法的串联校正811基于频率响应法的串联超前校正812基于频率响应法的串联滞后校正813基于频率响应法的串联滞后-超前校正82根轨迹法的串联校正821基于根轨迹法的串联超前校正822基于根轨迹法的串联滞后校正823基于根轨迹法的串联滞后-超前校正83状态反馈和状态观测器的设计831状态反馈832状态观测器833带状态观测器的状态反馈系统834离散系统的极点配置和状态观测器835系统解耦836系统估计器837系统控制器84控制系统设计841状态反馈的线性二次型控制842输出反馈的线性二次型控制本章小结习题第9章基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计91控制系统工具箱简介92线性时不变系统的对象模型921LTI对象922模型建立及模型转换函数923LTI对象属性的存取和设置93线性时不变系统浏览器94线性控制系统设计器941MATLAB 6x的SISO Design Tool942MATLAB 7x的SISO Design Tool943MATLAB 8x/9x版的Control System Designer95非线性控制系统设计951NCD Blockset模块及其应用952Signal Constraint模块及其应用953Check Step Response Characteristics模块及其应用954其他非线性控制系统的设计问题本章小结习题第10章Simulink的扩展工具——S函数101S函数简介102S函数的建立1021用M文件创建S函数 1022用C语言创建S函数103S函数编译器104S函数包装程序本章小结习题附录AMATLAB函数一览表附录BMATLAB函数分类索引参考文献
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