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| 編輯推薦： |
-紧跟汇川H5U系列PLC应用实践，支持EtherCAT总线通信，应用强大的运动控制和分布式I/O控制功能，可通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用，通过RS485、CAN、以太网和EtherCAT接口可以实现多层次网络通信。满足大中专院校机、电类专业师生和工程技术人员、社会青年的应用需求
-汇川PLC是国产PLC应用较多的一个品牌，每年销售大约4000万，广东省已经将汇川PLC列为全省PLC技能竞赛指定产品之一，并计划将汇川plc列为广东省《PLC系统程序设计师》技能鉴定的指定产品，这本书的市场潜力较大。
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| 內容簡介： |
PLC应用技术是从事工业自动化、 机电一体化的技术人员应掌握的实用技术之一。汇川 H5U 系列PLC是汇川公司首款支持EtherCAT通信总线的高性能小型PLC， 具备强大的运动控制和分布式I/0控制能力； H5U 使用全新版AutoShop编程， 支待自定义变量和FB/FC功能， 可实现工艺快速封装和复用， 离线仿真功能， 大大提高编程调试效率。
本书采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式， 分 17 个项目， 每个项目设有 1 ~ 2 个训练任务， 通过任务驱动技能训练， 读者可快速掌握 H5U 系列PLC的基础知识以及PLC程序设计方法与技巧， 全面提高读者 H5U 系列PLC的综合应用能力。
本书贴近教学实际， 可作为电气类、 机电类高技能人才的培训教材， 也可作为大专院校、 高职院校、 技工院校工业自动化、 机电一体化、 机械设计、 制造及自动化等相关专业的教材， 还可作为工程技术人员、 技术工人的参考学习资料。
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| 關於作者： |
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本书编写人员组成：肖明耀，毕业于上海华东师大，深圳技师学院高级讲师、高级工程师，从事技工、技师教育36年，编辑出版电工、电子类图书18本。汇川企业项目开发总工程师周保延。高级工程师毛继科。
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| 目錄：
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目录
前言
项目一认识犎５犝系列可编程控制器１
任务１ 认识汇川Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ的硬件１
任务２ 认识汇川Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ的软元件２８
习题１ ３４
项目二学会使用犃狌狋狅犛犺狅狆编程软件３５
任务３ 应用ＡｕｔｏＳｈｏｐ编程软件３５
习题２ ５８
项目三用犘犔犆控制三相交流异步电动机５９
任务４ 用ＰＬＣ控制三相交流异步电动机的起动与停止５９
任务５ 三相交流异步电动机正反转控制６４
习题３ ６９
项目四定时控制及其应用７０
任务６ 按时间顺序控制三相交流异步电动机７０
任务７ 三相交流异步电动机的星—三角（ —△）降压起动控制７９
习题４ ８６
项目五计数控制及其应用８７
任务８ 工作台循环移动的计数控制８７
习题５ １０４
项目六步进顺序控制１０５
任务９ 用步进顺序控制方法实现星—三角（ —△）降压起动控制１０５
任务１０ 简易机械手控制１１２
习题６ １１８
项目七交通灯控制１２１
任务１１ 定时控制交通灯１２１
任务１２ 步进、计数控制交通灯１２５
习题７ １３２
项目八彩灯控制１３４
任务１３ 简易彩灯控制１３４
任务１４ 花样彩灯控制１４６
习题８ １６２
项目九电梯控制１６３
任务１５ 三层电梯控制１６３
任务１６ 带旋转编码器的电梯控制１６９
习题９ １８５
项目十串口通信１８７
任务１７ Ｍｏｄｂｕｓ通信１８７
习题１０ ２００
项目十一犘犔犆以太网通信２０１
任务１８ ＰＬＣ以太网通信２０１
习题１１ ２１０
项目十二犆犃犖总线通信２１１
任务１９ ＰＬＣ的ＣＡＮ 总线通信２１１
习题１２ ２３５
项目十三犈狋犺犲狉犆犃犜通信２３６
任务２０ ＰＬＣ的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信２３６
习题１３ ２５３
项目十四运动控制２５４
任务２１ ＰＬＣ运动控制２５４
习题１４ ２８８
项目十五温度控制２９０
任务２２ 中央空调冷冻泵运行控制２９０
习题１５ ３１５
项目十六模块化程序设计３１６
任务２３ ＰＬＣ模块化程序设计３１６
任务２４ ＰＬＣ程序规划设计３３３
习题１６ ３４４
项目十七电子凸轮控制３４５
任务２５ 电子凸轮控制３４５
习题１７ ３６７
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| 內容試閱：
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前言
《电气自动化技能型人才实训系列》为电气类高技能人才的培训教材，以培养学生实际综合动手能力为核心，采取以工作任务为载体的项目教学方式，淡化理论，强化应用方法和技能的培养。本书为《电气自动化技能型人才实训系列》之一。
可编程控制器（ＰＬＣ）是微电子技术、继电器控制技术和计算机及通信技术相结合的新型通用的自动控制装置。ＰＬＣ具有体积小、功能强、可靠性高、使用便利、易于编程控制、适用工业应用环境等一系列优点，便于应用于智能制造、电力、交通、轻工、食品加工等行业，既可应用于旧设备改造，也可用于新装备开发，在机电一体化、工业自动化方面的应用极其广泛。
ＰＬＣ是从事工业自动化、机电一体化专业的技术人员应掌握的重要实用技术之一。本书采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式，介绍工作任务所需的ＰＬＣ基础知识和完成任务的步骤与方法，通过完成工作任务的实际技能训练全面提高ＰＬＣ综合应用的技巧和技能。
Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ是汇川首款支持ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信总线的高性能小型ＰＬＣ，具备强大的运动控制和分布式Ｉ／Ｏ 控制能力；运动控制功能编程符合ＰＬＣｏｐｅｎ规范，可实现最大３２个ＥｔｈｅｒＣＡＴ轴的运动控制。
Ｈ５Ｕ 支持ＥｔｈｅｒＣＡＴ、以太网（ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ）、ＣＡＮ 和ＲＳ４８５ （Ｍｏｄｂｕｓ、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求。
Ｈ５Ｕ 使用全新版ＡｕｔｏＳｈｏｐ编程，支持自定义变量和ＦＢ／ＦＣ功能，可实现工艺快速封装和复用；Ｈ５Ｕ 支持梯形图中插入图形块指令，具备智能输入提示功能，助力提升编程效率；Ｈ５Ｕ 自带图形化在线调试界面，可实现免编程伺服调试；Ｈ５Ｕ 配合汇川ＩＴ７０００触摸屏可实现自定义变量直接通信。
本书分为认识Ｈ５Ｕ 系列可编程控制器、学会使用ＡｕｔｏＳｈｏｐ编程软件、用ＰＬＣ控制三相交流异步电动机、定时控制及其应用、计数控制及其应用、步进顺序控制、交通灯控制、彩灯控制、电梯控制、串口通信、ＰＬＣ 以太网通信、ＣＡＮ总线通信、ＥｔｈｅｒＣＡＴ 通信、运动控制、温度控制、模块化程序设计、电子凸轮控制共１７个项目，每个项目设有１～２个训练任务，通过任务驱动技能训练，读者可掌握ＰＬＣ的基础知识、ＰＬＣ程序设计方法与技巧，并全面提高ＰＬＣ的综合应用能力。
在本书编写过程中，深圳市汇川技术股份有限公司提供了Ｈ５Ｕ１６１４ＭＴＤ的ＰＬＣ及其ＧＬ１０扩展模块００１６ＥＴＮ、１６００ＥＮＤ、４ＤＡ、４ＡＤ，提供了ＧＲ１０-０８０８ＥＴＮＥ的ＥｔｈｅｒＣＡＴ总线Ｉ／Ｏ模块，提供了总线伺服驱动器和伺服电动机，提供了ＩＴ７０７０Ｅ触摸屏等硬件支持，汇川公司的工程技术人员提供了技术支持，并认真审阅了书稿，给出了修改意见，在此表示衷心的感谢。
本书由肖明耀、周保廷、汤晓华、张天洪、陈意平编写。
由于编写时间仓促，加上作者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正，请将意见发至ｓｚｘｉａｏｍｉｎｇｙａｏ＠１６３．ｃｏｍ，不胜感谢。
编者
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