登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台( 0 ) | 在線留言板  | 付款方式  | 運費計算  | 聯絡我們  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種:超過100萬種各類書籍/音像和精品,正品正價,放心網購,悭钱省心 服務:香港台灣澳門海外 送貨:速遞郵局服務站

新書上架簡體書 繁體書
暢銷書架簡體書 繁體書
好書推介簡體書 繁體書

三月出版:大陸書 台灣書
二月出版:大陸書 台灣書
一月出版:大陸書 台灣書
12月出版:大陸書 台灣書
11月出版:大陸書 台灣書
十月出版:大陸書 台灣書
九月出版:大陸書 台灣書
八月出版:大陸書 台灣書
七月出版:大陸書 台灣書
六月出版:大陸書 台灣書
五月出版:大陸書 台灣書
四月出版:大陸書 台灣書
三月出版:大陸書 台灣書
二月出版:大陸書 台灣書
一月出版:大陸書 台灣書

『簡體書』荀子“群居和一”的政治哲学研究

書城自編碼: 3612684
分類:簡體書→大陸圖書
作者: [法] 路易斯·阿杜安[Lounis,Adouane] 著
國際書號(ISBN): 9787520377577
出版社: 中国社会科学出版社
出版日期: 2021-03-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 122.5

我要買

 

** 我創建的書架 **
未登入.


新書推薦:
短视频运营全流程:策划、拍摄、制作、引流从入门到精通
《 短视频运营全流程:策划、拍摄、制作、引流从入门到精通 》

售價:HK$ 94.4
长城之外:北境与大明边防
《 长城之外:北境与大明边防 》

售價:HK$ 239.6
北宋:繁盛的江山
《 北宋:繁盛的江山 》

售價:HK$ 154.9
至味人生 : 三千年饮食文化与人物风流
《 至味人生 : 三千年饮食文化与人物风流 》

售價:HK$ 82.3
服美役:美是如何奴役和消费女性的
《 服美役:美是如何奴役和消费女性的 》

售價:HK$ 72.4
北京士大夫
《 北京士大夫 》

售價:HK$ 79.9
活出最佳自我
《 活出最佳自我 》

售價:HK$ 84.5
Web3:科技新趋势
《 Web3:科技新趋势 》

售價:HK$ 83.5

 

內容簡介:
自主导航与控制技术是地面无人车辆、自动驾驶、机器人等领域的关键基础技术,《自主车辆导航(从行为到混合多控制器体系结构)》主要介绍了自主导航控制多控制器理论与方法及其体系结构,总结了作者Lounis Adouane博士及其团队多年的研究成果。
《自主车辆导航(从行为到混合多控制器体系结构)》应用领域包括单个移动机器人自主地面无人车辆自主导航控制技术,同时在多机器人系统方面进行了拓展,基本包括了目前移动机器人地面无人车辆自主导航控制涉及的技术领域和理论概念。
關於作者:
路易斯阿杜安(Lounis Adouane)是法国Pascal-Polytech-Clermont-Ferrand学院的副教授。2001年,他从IRCCyN-ECN-Nantes获得了MS,在那里他从事有腿移动机器人的控制。2005年,他获得了FEMTO-ST实验室UFC Besanon自动控制博士学位。在博士研究期间,他深入研究了多机器人系统领域,特别是与自底向上和混合控制体系结构相关的领域。Adouane博士目前的研究课题既涉及复杂环境下移动机器人的自主导航,也涉及多机器人系统的协同控制体系结构。更具体地说,他的主要研究领域包括规划与控制、混合多控制器体系结构、避障、协作机器人、人工智能(如马尔可夫决策过程、多智能体系统和模糊逻辑)以及多机器人智能体仿真。他是60多篇关于这些主题的国际论文的作者合著者。
目錄
第1章 智能移动机器人控制的概念和挑战
1.1 自主智能移动机器人
1.2 全自主导航控制技术面临的挑战概述
1.3 主要背景和范例
1.3.1 灵活性、稳定性和可靠性定义
1.3.2 反应式与认知式控制架构
1.3.3 协作机器人的集中式与分布式架构
1.3.4 规划与控制间的边界
1.4 基于行为学的多控制器框架
1.4.1 多控制器协作
1.4.2 多控制器架构(主要挑战)
1.5 基于轨迹或目标点的导航
1.6 结论
第2章 混杂环境下的自主导航
2.1 导航框架定义概述
2.2 自主导航的重要内容安全避障
2.3 基于PELC的避障算法
2.3.1 PELC基础
2.3.2 与任务完成相关联的参考坐标系
2.4 导航子任务的同步设定点定义
2.4.1 基于全局规划路径的跟踪目标期望路径
2.4.2 基于局部规划路径的跟踪目标期望路径点
2.4.3 总体目标到达或跟踪期望路径点
2.5 全反应式导航多控制器架构主要结构
2.5.1 主要结构
2.5.2 传感器信息模块
2.5.3 分层动作选择模块
2.5.4 期望路径点模块
2.5.5 仿真和实验结果
2.6 结论
第3章 连续离散混合的多控制器架构
3.1 引言
3.2 目标到达跟踪的基本稳定控制器
3.2.1 针对独轮的移动机器人
3.2.2 用于三轮车移动机器人的控制器
3.3 连续离散混合控制系统架构
3.3.1 基于自适应函数的连续离散混合控制系统架构
3.3.2 基于自适应增益的连续离散混合控制系统架构
3.4 总结
第4章 基于PELC的混合反应认知和均匀控制架构
4.1 混合反应认知控制架构
4.2 路径规划方法发展概述
4.3 基于PELC的最佳路径生成
4.3.1 基于PELC*算法的局部路径生成方法
4.3.2 基于gPELC*的全局路径规划方法
4.4 均匀和混合反应认知控制架构
4.4.1 基于局部PELC*的反应式导航策略
4.4.2 基于gPELC*的认知式导航
4.4.3 混合(HybridRC)递阶行为选择
4.4.4 HHCA架构仿真验证实验
4.5 结论
第5章 基于最优路点配置的自主车辆导航
5.1 目的和问题阐述
5.1.1 目的
5.1.2 问题阐述
5.2 基于顺序目标到达的导航策略
5.2.1 多控制器架构
5.2.2 顺序目标分配
5.3 控制方面
5.3.1 可靠地达到基本目标
5.3.2 目标之间的平滑切换
5.3.3 仿真结果(控制方面)
5.4 路点配置方法
5.4.1 路点规划研究现状
5.4.2 基于扩展树的多目标优化路点选择(OMWS-ET)
5.4.3 基于现有安全轨迹的路点选择方法
5.4.4 仿真结果(路点配置方面)
5.5 实验验证
5.5.1 路点规划
5.5.2 安全可靠的多车导航
5.6 结论
第6章 多机器人系统协调控制
6.1 引言(总体概念)
6.1.1 从单个机器人系统到多机器人系统
6.1.2 协作机器人技术(定义和目标)
6.2 现有多机器人系统(MRS)控制任务概述
6.2.1 协同操作与协同运输
6.2.2 不确定性条件下的道路搜索
6.3 动态多机器人编队导航
6.3.1 现有控制策略概况
6.3.2 稳定可靠的多控制器架构
6.3.3 用虚拟结构方法进行编队导航
6.3.4 基于领航-跟随方法的编队导航
6.4 结论
总结与展望
总结
展望
附录A 仿真与实验平台
A.1 Khepera机器人与专用实验平台
A.2 Pioneer机器人
A.3 VIPALAB和PAVIN用实验平台
A.4 ROBOTOPIA:实时多智能体系统仿真平台
附录B 动态系统稳定性理论
B.1 系统稳定性定义
B.2 李雅普诺夫稳定性定义
参考文献
计算机科学与工程

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 香港用户  | 台灣用户 | 大陸用户 | 海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司  All Rights Reserved.