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| 編輯推薦： |
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本书紧跟智能制造应用实践，满足大专院校、FANUC机器人应用工程师和FANUC机器人应用技术人员应用需求
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| 內容簡介： |
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本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的9个项目，共19个任务实训课题为载体，使读者认识FANUC工业机器人的本体与控制器，学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等，全面掌握FANUC机器人的应用知识和技能，提高工业机器人创新应用开发能力。
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| 目錄：
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目录
前言
项目一 认知ＦＡＮＵＣ工业机器人１
任务１ 认识ＦＡＮＵＣ机器人１
技能训练１６
习题１７
项目二 ＦＡＮＵＣ机器人的基本操作１８
任务２ 学会用ＦＡＮＵＣ机器人彩色示教器１８
技能训练３７
任务３ 机器人的手动操作３９
技能训练４２
习题４２
项目三 ＦＡＮＵＣ机器人的坐标系设定４４
任务４ 创建机器人工具坐标系４４
技能训练５１
任务５ 创建机器人用户坐标系５２
技能训练５９
习题６０
项目四 ＦＡＮＵＣ机器人编程基础６１
任务６ 机器人程序操作６１
技能训练６５
任务７ 创建机器人程序６６
技能训练７４
任务８ 学会使用机器人码垛堆积指令７５
技能训练９３
任务９ 应用寄存器指令９４
技能训练１００
任务１０ 应用机器人Ｉ／Ｏ指令１０２
技能训练１０７
任务１１ 应用机器人程序控制指令１０９
技能训练１１５
习题１１６
项目五 机器人指令程序的维护与执行１１７
任务１２ 机器人指令程序创建与修改１１７
技能训练１３３
习题１３４
项目六 机器人运行管理与特殊功能应用１３５
任务１３ 机器人文件管理与特殊功能应用１３５
技能训练１５３
任务１４ 工业机器人零点标定１５５
技能训练１６０
习题１６１
项目七 应用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ开发环境１６２
任务１５ 新建机器人仿真系统１６２
技能训练１８２
任务１６ 机器人仿真编程１８４
技能训练１９５
习题１９６
项目八 工业机器人综合应用１９７
任务１７ 机器人搬运加工应用１９７
技能训练２０２
任务１８ 机器人视觉分拣应用２０３
技能训练２１９
习题２２２
项目九 超磁机器人应用２２３
任务１９ 应用一体化磁减速关节模组２２３
技能训练２２８
任务２０ 新型机器人控制模组及其应用２２８
技能训练２３１
习题２３２
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| 內容試閱：
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前言工业机器人是智能制造、工业自动化生产线、数字化工厂、智能工厂的重要基础设备。随着全球智能制造的快速发展，工业机器人的应用日益普及。新型工业机器人体积更小、功能增强、应用更灵活。工业机器人已经广泛应用于激光切割、喷涂、自动抓取、焊接、码垛、视觉分拣等工业生产过程。本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的９个项目共２０个任务实训课题为载体，通过详细的图例和文字介绍，使读者认识ＦＡＮＵＣ工业机器人的本体与控制器，学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ开发环境、机器人视觉控制等，全面掌握ＦＡＮＵＣ机器人的应用知识和技能，提高超磁机器人创新开发能力。本书主要内容包括认知ＦＡＮＵＣ工业机器人、ＦＡＮＵＣ机器人的基本操作、创建机器人坐标系、ＦＡＮＵＣ机器人编程基础、创建机器人程序、机器人指令程序的维护与执行、机器人运行管理、应用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ开发环境、工业机器人综合应用、超磁机器人应用９个项目，每个项目设置１～６个任务、１～６个技能综合训练，全面介绍ＦＡＮＵＣ工业机器人应用的基础知识和综合应用技能。在本书编写过程中，深圳技师学院杨波提供了ＦＡＮＵＣ工业机器人的教学资料，参与了实操训练课题的验证。深圳超磁机器人科技有限公司、张天洪技能大师工作室（工业机器人技术），提供了磁悬浮减速机、一体化磁减速动力模组及超磁机器人等，支持机器人创新开发项目。广州因明智能科技有限公司李锦聪参与了教材编写。在此对深圳技师学院、深圳超磁机器人科技有限公司、张天洪技能大师工作室（工业机器人技术）、广州因明智能科技有限公司的支持和帮助，表示衷心的感谢。由于编写时间仓促，加上作者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正，请将意见发至ｓｚｘｉａｏｍｉｎｇｙａｏ＠１６３．ｃｏｍ，不胜感谢。编者
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