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| 編輯推薦： |
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GNSS在国民经济建设、国防和人民生活中扮演着越来越重要的角色。在测量领域中,GNSS定位技术以其高精度、高效率、全天候、低成本、测站间不需要通视、花费时间少和作业方法多样等优良特性取代了用常规测角、测距手段建立的大地控制网,并广泛应用于工程测量。在水利施工、输电线路施测、道路如铁路、公路测量、精密设备安装、水下地形测量、变形监测、海洋测量、航空摄影测量、不动产测量等现场,到处都在使用GNSS定位技术。为适应GNSS定位技术的发展需要编写了本书。
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| 內容簡介： |
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本书介绍了全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等）的组成、发展历程、技术特点和应用领域，地球坐标系、天球坐标系和卫星轨道坐标系，瞬时坐标系和协议坐标系的概念及其转换方法，各种时间系统及其转换方法，GNSS卫星运动理论基础，卫星在轨位置计算等理论与方法。本书还介绍了GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构和卫星信号的特点；GNSS静态定位原理和误差特点，包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位；GNSS的误差来源和处理方法；GNSS实时动态定位和导航的基本原理和方法。*后，本书针对GNSS在大地控制测量中的应用，介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理论与方法。
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| 目錄：
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第1章 绪 论???????????????????????????????? 1
1.1 全球导航卫星系统 ??????????????????????????? 1
1.2 全球导航卫星系统的组成 ???????????????????????? 8
1.3 卫星定位技术的应用?????????????????????????? 13
习题与思考题 ??????????????????????????????? 22
第2章 坐标系统和时间系统 ????????????????????????? 23
2.1 天球坐标系?????????????????????????????? 23
2.2 地球坐标系?????????????????????????????? 29
2.3 坐标系统??????????????????????????????? 32
2.4 坐标系统转换????????????????????????????? 35
2.5 时间系统??????????????????????????????? 37
习题与思考题 ??????????????????????????????? 42
第3章 卫星运动基础与位置计算 ??????????????????????? 43
3.1 卫星的无摄运动???????????????????????????? 43
3.2 卫星的受摄运动???????????????????????????? 53
3.3 广播星历??????????????????????????????? 55
3.4 精密星历??????????????????????????????? 57
3.5 由广播星历计算GNSS卫星坐标 ???????????????????? 60
3.6 由精密星历计算卫星坐标???????????????????????? 64
习题与思考题 ??????????????????????????????? 65
第4章 卫星导航电文和卫星信号 ??????????????????????? 66
4.1 GPS导航电文 ???????????????????????????? 66
4.2 GPS信号 ?????????????????????????????? 68
4.3 GLONASS导航电文 ????????????????????????? 74
4.4 GLONASS信号 ??????????????????????????? 78
4.5 BDS导航电文 ???????????????????????????? 79
4.6 BDS信号 ?????????????????????????????? 84
习题与思考题 ??????????????????????????????? 86
第5章 静态定位 ?????????????????????????????? 87
5.1 基本观测量?????????????????????????????? 87
5.2 定位误差??????????????????????????????? 89
5.3 单点定位 ?????????????????????????????? 101
5.4 相对静态定位 ???????????????????????????? 109
5.5 周跳探测和整周模糊度固定 ?????????????????????? 117
5.6 多系统的数据融合 ?????????????????????????? 122
习题与思考题??????????????????????????????? 125
第6章 动态定位与导航??????????????????????????? 127
6.1 单点动态定位 ???????????????????????????? 127
6.2 差分定位 ?????????????????????????????? 128
6.3 网络RTK定位技术 ????????????????????????? 135
6.4 RTK测量作业流程?????????????????????????? 141
6.5 GPS增强系统 ???????????????????????????? 152
6.6 GNSS导航基本原理 ????????????????????????? 154
习题与思考题??????????????????????????????? 156
第7章 GNSS在控制测量中的应用 ?????????????????????? 157
7.1 GNSS控制网设计 ?????????????????????????? 157
7.2 GNSS测量外业准备和技术设计书编写 ????????????????? 164
7.3 GNSS测量外业工作 ????????????????????????? 170
7.4 GNSS测量数据处理 ?????????????????????????? 175
7.5 GNSS控制测量技术总结 ??????????????????????? 185
习题与思考题??????????????????????????????? 186
参考文献?????????????????????????????????? 188
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