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| 內容簡介： |
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本书主要分为上下两篇，讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章：第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识，使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识，使读者进一步加深模拟电路的基础知识。下篇共5章，即5个机器人电路实例。针对每个实例，从功能需求分析、绘制原理图和单片机源程序等方面如何进行机器人电子电路设计都进行了详细讲解。
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| 關於作者： |
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2013年内蒙古大学研究生毕业至今在学校任教。主要著作方向：单片机编程和电路设计；主要作品有：《零基础入门智能家居设计：基于C#语言与Proteus的实例应用》；《转机器人设计：基于UG NX的设计实例》等。
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| 目錄：
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第1章 Proteus软件基础操作
1.1 进入Proteus主界面 1
1.1.1 主菜单介绍 1
1.1.2 工具栏介绍 3
1.1.3 元件分类 5
1.2 新建工程文件 15
1.2.1 新建原理图工程 15
1.2.2 原理图工程命令介绍 17
第2章 数字电路仿真
2.1 逻辑电路仿真 20
2.1.1 与、或、非门电路 20
2.1.2 编码器 25
2.1.3 译码器 32
2.2 触发器 39
2.2.1 SR触发器 39
2.2.2 D触发器 42
2.3 脉冲波形发生电路 44
2.3.1 555定时器构成多谐
振荡器 44
2.3.2 555定时器构成单稳态
触发器 46
2.3.3 555定时器构成施密特
触发器 47
2.4 数模和模数转换 49
2.4.1 数模转换 49
2.4.2 模数转换 54
2.5 四路抢答器 58
2.5.1 抢答器电路 58
2.5.2 蜂鸣器电路 58
2.5.3 整体仿真 58
第3章 模拟电路仿真
3.1 三极管放大电路 63
3.1.1 共射极放大电路 63
3.1.2 共集电极放大电路 69
3.1.3 共基极放大电路 71
3.2 MOSFET放大电路 74
3.2.1 共源极放大电路 74
3.2.2 共漏极放大电路 77
3.2.3 共栅极放大电路 79
3.3 运算放大器电路 82
3.3.1 同相放大电路 82
3.3.2 反相放大电路 83
3.3.3 求差运算放大电路 84
3.3.4 求和运算放大电路 85
3.3.5 积分运算放大电路 86
3.3.6 微分运算放大电路 87
3.4 滤波器电路 88
3.4.1 高通滤波器电路 88
3.4.2 低通滤波器电路 89
3.4.3 带通滤波器电路 90
3.4.4 带阻滤波器电路 92
3.5 直流电源电路 93
3.5.1 单相桥式整流电路 93
3.5.2 集成IC稳压电路 95
第4章 循迹机器人电路
4.1 总体要求 100
4.2 硬件电路设计 100
4.2.1 硬件系统框图 100
4.2.2 单片机最小系统电路 100
4.2.3 电源电路 105
4.2.4 电动机驱动电路 108
4.2.5 循迹传感器电路 114
4.2.6 指示灯电路 116
4.3 单片机程序设计 117
4.3.1 主要程序功能 117
4.3.2 整体程序 130
4.4 整体仿真测试 141
4.5 设计总结 148
第5章 遥控机器人电路
5.1 总体要求 149
5.2 硬件电路设计 149
5.2.1 硬件系统框图 149
5.2.2 单片机最小系统电路 150
5.2.3 电源电路 150
5.2.4 电动机驱动电路 153
5.2.5 指示灯电路 156
5.2.6 遥控器电路 158
5.3 单片机程序设计 164
5.3.1 遥控机器人本体程序 164
5.3.2 遥控机器人遥控器程序 168
5.4 整体仿真测试 171
5.5 设计总结 177
第6章 多自由度机器人电路
6.1 总体要求 178
6.2 硬件电路设计 178
6.2.1 硬件系统框图 178
6.2.2 单片机最小系统电路 178
6.2.3 电源电路 183
6.2.4 PWM电路 184
6.2.5 舵机电路 185
6.2.6 独立按键电路 189
6.2.7 指示灯电路 190
6.3 单片机程序设计 190
6.3.1 主要程序功能 190
6.3.2 整体程序 193
6.4 整体仿真测试 199
6.5 设计总结 209
第7章 扫地机器人电路
7.1 总体要求 210
7.2 硬件电路设计 210
7.2.1 硬件系统框图 210
7.2.2 单片机最小系统电路 211
7.2.3 电源电路 211
7.2.4 电动机驱动电路 213
7.2.5 避障传感器电路 215
7.2.6 液晶屏显示电路 216
7.2.7 独立按键电路 217
7.3 单片机程序设计 217
7.3.1 主要程序功能 217
7.3.2 整体程序 221
7.4 整体仿真测试 237
7.5 设计总结 245
第8章 上肢康复机器人电路
8.1 总体要求 246
8.2 硬件电路设计 246
8.2.1 硬件系统框图 246
8.2.2 单片机最小系统电路 246
8.2.3 液晶屏显示电路 247
8.2.4 PWM电路 248
8.2.5 舵机电路 248
8.2.6 独立按键电路 249
8.2.7 指示灯电路 250
8.3 单片机程序设计 250
8.3.1 主要程序功能 250
8.3.2 整体程序 255
8.4 整体仿真测试 265
8.5 设计总结 269
参 考 文 献
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| 內容試閱：
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21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。2019年迎来机器人革命，机器人革命有望成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。与机器人相关的技术势必会成为技术工程师和科研工作者关注的焦点。
Proteus作为当今最优秀的EDA电路设计软件之一，具有电路仿真和PCB绘制等功能。本书主要介绍使用Proteus进行机器人电路设计和仿真的方法，内容涉及Proteus软件的基础操作、Keil软件的基础操作、数字电路的基础知识及仿真、模拟电路的基础知识及仿真、51系列单片机的应用和Arduino系列单片机的应用。
本书主要分为两大部分内容，共8章。
第一部分为第1～3章，主要介绍数字电路和模拟电路的基础知识。第1章介绍EDA软件Proteus及其使用方法，使读者对Proteus软件有个整体的认知；第2章介绍数字电路的基础知识及仿真，包含逻辑电路仿真、触发器电路仿真、模数转换电路仿真、数模转换电路仿真和波形发生电路仿真，意在通过实例使读者充分理解数字电路的基础知识。第3章介绍模拟电路的基础知识及仿真，包含三极管放大电路仿真、MOSFET放大电路仿真、运算放大电路仿真、滤波器电路仿真和直流电源电路仿真，意在通过实例使读者充分理解模拟电路的基础知识。
第二部分为第4～8章，本部分由简单到复杂，循序渐进地讲解机器人电路综合实例的设计，包含循迹机器人电路、遥控机器人电路、多自由度机器人电路、扫地机器人电路和上肢康复机器人电路。同时，每一章又完整地包含电路设计、单片机程序设计和整体仿真测试等详细过程，从而保证每一章机器人电路的完整性和独立性。学习完本部分后，读者可DIY设计机器人电路。
玩转机器人系列丛书将会引领读者DIY一个完整的机器人系统。如果把机器人比作人体系统，三维模型就是骨骼，PCB就是肌肉，电路原理就是神经，程序就是思想。本书是玩转机器人系列丛书之一，讲解如何DIY机器人的神经和思想，其中《玩转机器人：基于UG NX的设计实例》已经出版，是讲解如何DIY机器人的骨骼的，读者可以将本书与之结合起来进行系统化学习。同时，对本书电路设计和仿真部分的重点、难点附加了配套的移动视频，可通过微信、QQ社交软件扫描二维码进行查阅。本书取材广泛、内容新颖、实用性强，作为机器人电路设计的入门级教程，全面介绍了机器人电路的设计和仿真过程，对零基础的读者起到抛砖引玉的作用。本书适合对电子设计感兴趣或参加电子设计比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
本书的顺利出版离不开广大朋友的支持与帮助。首先，感谢李洁编辑在玩转机器人系列丛书构思和本书编写过程中提供的宝贵帮助。其次，感谢同窗好友刘强、刘敬、韩涛对本书提出的宝贵建议。最后，感谢天津科技大学夏初蕾和重庆大学邓筑利在机器人技术方面提供的技术支持。当然，更需要感谢我的家人，谢谢他们给予我的支持与帮助。
由于作者水平有限，加之时间仓促，书中难免有错误和不足之处，敬请读者批评指正。如发现问题及错误，请与作者联系（刘波：1422407797@qq.com）。为了更好地向读者提供服务及方便广大电子和机器人爱好者进行交流，读者可以加入技术交流QQ群（玩转机器人＆电子设计：211503389）。
编著者
2019年7月
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