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內容簡介: |
机械工业出版社本书的主要研究目的是建立一套基于互联网、 应用X-in-the-Loop方法的汽车动力系统分布式测试平台,验证基于互联网的分布式测试方法与X-in-the-Loop方法的有效性,研究其数据传输效果,并提出数据传输的优化方法。
本书适合燃料电池汽车研究人员阅读使用,也适合高等学校汽车专业师生阅读参考。
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目錄:
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序
前言
第1章绪论1
11燃料电池汽车动力系统概述1
12互联网分布式测试概述2
121分布式系统的性能3
122分布式系统网络4
123分布式系统架构6
13互联网分布式实时测试中的难点8
131互联网 QoS参数8
132系统耦合特性引起的误差11
14互联网分布式测试验证在汽车领域的应用11
141分布式测试验证控制理论方法11
142分布式测试验证设计及评估方法14
143用于互联网分布式测试验证的软件和商业解决方案16
15X-in-the-Loop测试验证方法17
16X-in-the-Loop场景设计19
161同步性方法设计20
162Model-in-the-Loop22
163Software-in-the-Loop23
164Hardware-in-the-Loop24
165X-in-the-Loop在分布式系统框架内的场景用例26
17本章小结27
第2章燃料电池汽车动力系统分布式测试平台29
21建模类型选择29
22汽车动力学模型31
23燃料电池建模32
231基于燃料电池等效电路的功率输出特性建模32
232基于实验数据燃料电池功率输出特性建模33
233燃料电池模型功率输出特性模型修正35
24蓄电池建模36
25燃料电池蓄电池能量管理控制策略38
26驾驶员40
27电驱动系统42
271电驱动系统建模42
272Mini Electric Drive System in Hardware45
28组合架构划分49
29本章小结51
燃料电池汽车动力系统分布式测试数据传输研究目录第3章数据传输分析52
31网络数据传输测量方法52
32模块数据传输分析55
321模型参数设置55
322采样时间59
323测试工况选取62
324模块间数据传输分析63
33数据丢包76
331数据丢包的影响因素76
332具有数据丢包的状态方程77
333基于马尔科夫随机过程的数据丢包模型78
34本章小结82
第4章数据传输对汽车动力系统分布式测试平台性能的影响83
41系统透明度分析83
411透明度理论83
412结构配置84
413不同结构下响应分析86
414非参数统计分析方法90
415对车速的非参数检验92
416对燃料电池输出功率的非参数检验93
417对动力蓄电池的非参数检验93
418对电机输出转矩的非参数检验96
419非参数检验结果分析96
42数据丢包对系统性能的影响98
421WLTC工况下丢包率对系统性能的影响98
422加速工况仿真分析100
423高速工况仿真分析102
43本章小结104
第5章分布式测试平台数据传输优化方法研究106
51利用神经网络的数据传输优化方法研究106
511时间序列预测106
512预测效果109
513使用模拟速度的时间延迟预测和补偿仿真110
514使用实际速度的时间延迟预测和补偿仿真112
52利用观测器的数据传输优化方法研究114
521观测器设计114
522观测器对透明度的影响121
53针对数据丢包的分布式测试平台预测补偿器设计123
531补偿器设计123
532仿真分析127
54本章小结133
第6章结论134
参考文献136
后记146
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內容試閱:
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我国汽车行业经过了这些年来的高速增长,形成了巨大的产业规模,汽车保有量稳步上升。同时,当今社会也面临着能源短缺和环境污染两大严峻的问题,为了可持续发展,越来越多的国家制定了更为严苛的排放、能耗法规,汽车行业的变革显得刻不容缓。在这一背景下,以纯电动汽车、燃料电池汽车为代表的纯电驱动新能源汽车将成为今后发展的方向。燃料电池汽车因其能量密度高、能量转化效率高、环境友好的特点,具有广阔的发展前景。燃料电池的主要工作原理是燃料与氧化剂的化学能转换为电能,其中质子交换膜燃料电池的反应物为氢和氧,反应产物为水和电能,具有清洁、高效的特点。
在燃料电池汽车开发过程中,动力系统的测试验证是重要环节。由于现阶段燃料电池汽车产业发展还未完善,开发测试验证体系不够成熟,往往需要集成外部软硬件资源。并且,燃料电池汽车动力系统具有结构复杂、涉及部件众多、模型验证难度高等特点,往往会出现系统中部分物理实体缺失的情况,现有的开发验证方法难以完全满足要求,在该情况下难以构成整套测试闭环。
为了克服这类分布式测试方法的劣势,本书引入了一种称为X-in-the-LoopXiL的汽车测试和验证方法,可实现软硬件集成测试,旨在针对日益复杂的整车系统,集合了驾驶员和环境的模型及实物。由以上研究背景,业界引入了互联网分布式测试和X-in-the-Loop方法的汽车动力系统分布式测试平台,其研究关键是整套测试系统中的数据传输问题。
本书的主要研究目的是建立一套基于互联网、应用X-in-the-Loop方法的汽车动力系统分布式测试平台,验证基于互联网的分布式测试方法与X-in-the-Loop方法的有效性,研究其数据传输效果,并提出数据传输的优化方法。
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