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| 內容簡介： |
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《汽车底盘设计（下卷）系统设计》介绍了底盘对于整车性能的重要性以及客户认同和法律规定的相关内容，还介绍了底盘设计对于车辆性能，特别是纵向、横向和竖直方向动力学分析，以及对速度、加速度、油耗、制动性能、可操作性（或操控）和舒适度的影响。为了便于汽车工程师在物理测试之前进行原型测试及数字模拟测试，本书还讨论了底盘和大型车辆的数学模型。
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| 目錄：
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序言
前言
致谢
关于作者
顾问
符号表
第三部分交通信息
17运输统计2
171交通量3
172车辆管理11
173社会影响16
18车辆功能24
181系统设计24
182客观要求31
183主观要求40
184耐老化性47
19操作规程53
191车辆系统55
192车轮61
193转向系统65
194制动系统67
195结构73
196变速器75
第四部分车辆系统之底盘
20通用特性77
201对称性考量77
202参考坐标系78
203质心的定位79
204不同部件的质量分布81
205惯性力矩82
21汽车空气动力学概述85
211空气动力和力矩87
212车辆周围的空气动力场93
213空气动力阻力102
214升力和俯仰力矩114
215侧偏力、滚动力矩及横摆力矩117
216空气动力的实验研究120
217数值空气动力学125
22机动车辆的原动力128
221车辆发动机129
222内燃机131
223电动汽车136
224混合动力汽车138
23驱动动态性能143
231地面载荷分布143
232运动总阻力150
233运动所需功率151
234车轮可用功率154
235可以传递到道路的
最大功率156
236最大速度160
237爬坡能力和传动比的初步
选择162
238恒速行驶下的燃油消
耗量163
239车辆从静止起动167
2310加速171
2311实际驾驶条件下的
燃油消耗177
24制动动态性能180
241在理想条件下制动180
242在实际条件下制动184
243制动功率189
25操纵稳定性192
251低速或运动转向192
252理想转向199
253高速转向： 简化方法206
254不足转向和过多转向的
定义209
255高速转向211
256稳态横向特性223
257中性点和静稳定裕度225
258外力和力矩的响应227
259滑移转向229
2510纵向力对操控的影响231
2511横向载荷转移233
2512前束234
2513悬架弹性运动学特性和
底盘柔性的影响235
2514车辆的稳定性236
2515不稳定运动245
2516双转向轴车辆四轮
转向252
25174自由度的铰接车辆
模型254
2518多体铰接车辆270
2519线性化模型的局限性276
目录●●●●●●●●●●汽车底盘设计（下卷）系统设计26舒适性能277
261初始激励277
262道路激励280
263振动对人体的影响283
264四分之一汽车模型286
265起伏和俯仰运动315
266侧倾运动331
267非线性的影响335
268结论-乘坐舒适性342
27底盘控制与线控系统345
271机动车控制345
272车辆-驾驶人系统模型349
273防抱死制动系统（ABS）
和驱动防滑系统
（ASR）362
274操纵性控制368
275悬架控制系统378
276线控系统398
第五部分数学模型
28车辆数学模型402
281数学模型设计403
282连续和离散模型404
283分析和数值模型406
29多体建模408
291隔离车辆410
292隔离车辆线性化模型411
293具有10自由度的锁定
控制模型433
294可变形车辆模型453
295铰接式车辆459
296回转力矩等二阶效应460
30传动模型463
301舒适性和传动系统振动
的耦合463
302发动机的动态模型465
303动力传动系478
304车辆的惯性480
305线性驱动模型482
306非时不变模型487
307多体动力学传动系
模型492
31倾斜车体车辆模型494
311高侧倾角悬架495
312线性刚体模型504
313动态倾斜控制521
314操纵性-舒适性耦合524
附录534
附录A运动方程和构形空间534
A1离散线性系统的运动
方程534
A2线性动态系统的
稳定性538
A3强制响应的闭合解545
A4非线性动态系统545
A5拉格朗日方程在位形和
状态空间中的应用546
A6哈密顿方程与相空间549
A7拉格朗日方程应
用于伪坐标法550
A8刚体运动552
附录B摩托车动力学559
B1基本定义560
B2锁相控制模型563
B3锁相控制系统稳定性569
B4稳态运动574
B5无操纵自由模型575
B6大侧倾角的稳定性581
附录C地外环境轮式车辆585
C1阿波罗登月任务中的月
面车LRV586
C2任务类型588
C3环境条件589
C4机动性591
C5低重力情况下的车辆
性能592
C6电源系统596
C7结论596
附录D交通事故相关问题597
D1车辆碰撞： 碰撞模型597
D2车辆碰撞：第二近似
模型609
D3碰撞后车轮抱死619
D4侧翻626
D5碰撞过程中运输对象的
运动632
附录E不同车辆的数据
信息639
E1小型车（a）639
E2小型车（b）641
E3小型车（c）642
E4中型轿车（a）644
E5中型轿车（b）646
E6跑车（a）647
E7跑车（b）650
E8厢式货车651
E9重型货车653
E10比赛专用摩托车655
参考文献658
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| 內容試閱：
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前言
《汽车底盘设计》是由ATA（意大利汽车工程师协会）赞助的关于汽车工程系列丛书中的一部分，是2005年出版的关于汽车变速器的著作的延续。
事实上，菲亚特集团意识到了有高度竞争力的产品开发和管理的专业知识的重要性，进而找到都灵大学开设汽车工程课程的机会，对致力于开发、生产以及持续改进汽车产品的专业人士设置第一和第二学位。
本课程的目的不仅是为企业提供新的资源，还包含在全球化进程中促进公司发展，这只有通过零件商或供应商以及相关环节的负责人之间的文化认同才能做到。
这门课程，从1999-2000学年在都灵实施，已经成为菲亚特集团下许多公司的汽车原理专家们组成的理工教授团体的研究项目，他们对此进行了规划与实施。这些专家并不仅限于专业课程规划，还参与了讲义的准备，并经常参加实际教学活动。
菲亚特集团将这项任务分配给菲亚特研究中心，有很多原因。
菲亚特研究中心（CRF）的责任不仅是设计出创新性的产品，还包括产品开发和工艺设计。此外，CRF必须使公司的经营部门了解新产品，以确保快速将有竞争力的产品推向市场。
最后要说的是，CRF不仅专注于整车领域，而且还专注于汽车衍生产品，如零部件和生产系统。基于这个原因，它的业务范围涵盖了工业车辆和零部件供应商，以获得更大的汽车市场。
这项任务是异常艰巨的，涉及许多研究中心的专家和一些来自运营领域的专家。该成果不仅是一个综合性研究计划，还包括准备讲义和视频来辅助课程，以及设计学生的实践活动。
《汽车底盘设计》专注于底盘相关组件设计以及将其融入整车设计中从而使客户满意。这本书涉及汽车系统设计、汽车底盘设计、汽车变速器设计，是都灵理工大学汽车工程课程的一部分。
本书出版最重要的意义，就是传播汽车文化，使更多的年轻人投入到汽车设计和开发中来。
Nevio Di Giusto
CRF和Elasis的首席执行官
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