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『簡體書』水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

書城自編碼： 3443258
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者： 张利军，姜大鹏，胡忠辉
國際書號(ISBN)： 9787030592781
出版社： 科学出版社
出版日期： 2019-11-01

頁數/字數： /
釘裝： 平装胶订

售價：HK$ 145.8

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《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器UUV运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理；UUV平面运动控制非线性设计理论；UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》大部分内容是对作者近年来发表的相关领域的学术论文的梳理，强调非线性控制理论在UUV运动控制问题中的探索和实践，突出理论性和前瞻性。

 

 

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