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內容簡介: |
本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目。
本书是车辆工程专业本科必修课的教材,内容与机械系统的运动学和动力学相关。书中探讨了各种振动现象的机理,阐明了振动的基本规律,从而为解决实践中可能发生的振动问题提供理论依据。本书主要内容包括:振动的基本知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、运动方程解法、振动控制原理、振动数据分析。
本书可以作为机械工程、车辆工程、汽车服务工程等机械类专业教材,也可作为交通工程、土木工程等专业教材,还可作为汽车、机械等领域的科技人员、工程技术人员的参考书。
本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目。
本书是车辆工程专业本科必修课的教材,内容与机械系统的运动学和动力学相关。书中探讨了各种振动现象的机理,阐明了振动的基本规律,从而为解决实践中可能发生的振动问题提供理论依据。本书主要内容包括:振动的基本知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、运动方程解法、振动控制原理、振动数据分析。
本书可以作为机械工程、车辆工程、汽车服务工程等机械类专业教材,也可作为交通工程、土木工程等专业教材,还可作为汽车、机械等领域的科技人员、工程技术人员的参考书。
本书配有PPT课件,采用本书作为教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册下载,或向编辑(tian.lee9913@163.com)索取。
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目錄:
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前言
第1章振动的基本知识1
1.1生活及工程中的振动1
1.2振动分类3
1.3机械振动4
1.4机械振动问题及对策5
1.5机械振动优势及应用7
第2章单自由度系统的振动9
2.1无阻尼单自由度系统的自由振动9
2.2等效单自由度系统12
2.3固有频率的计算方法14
2.4有阻尼单自由度系统的自由振动18
2.5简谐激励作用下单自由度系统的
受迫振动21
2.6周期激励作用下单自由度系统的
响应29
2.7任意激励作用下单自由度系统的
响应31
习题38
第3章多自由度系统的振动42
3.1多自由度系统的振动微分方程42
3.2无阻尼系统的自由振动50
3.3无阻尼系统的受迫振动66
3.4有阻尼系统的振动69
习题73
第4章无限自由度系统的振动77
4.1弦的振动77
4.2弹性杆的纵向振动82
4.3弹性轴的扭转振动83
4.4弹性梁的弯曲振动84
4.5无阻尼振动系统的响应88
4.6有阻尼振动系统的响应90
习题91
第5章运动方程解法93
5.1直接积分法93
5.2Newmark法100
5.3Wilsonθ法105
5.4振型叠加法110
5.5精细积分法115
习题122
第6章振动控制原理123
6.1振动控制方法123
6.2振源控制123
6.3隔振124
6.4动力吸振器127
6.5阻尼减振132
6.6振动主动控制133
习题134
第7章振动数据分析135
7.1信号数据前处理135
7.2信号时域分析方法141
7.3傅里叶级数与傅里叶变换146
7.4信号频域分析方法151
7.5信号时频分析方法159
习题164
参考文献166
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內容試閱:
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振 动理论在现代航空、航天、车辆、船舶等工程领域中起着重要作用并有广泛的应用,是一门主要研究机械系统的运动学与动力学的工程理论学科。经过长期的发展,关于振动的理论研究已经形成了一套相对成熟的体系。编者根据长期的教学实践和我国工程教育专业认证理念,博采国内外相关领域著作、教材之长,针对现代工程领域中最新的科学问题与工程问题,紧密结合前沿研究课题,重新梳理了振动理论的进展,强化了振动理论的工程应用。
本书系统性更强,体系更清晰,内容安排全方位立体化,专注于对理论进行贯穿式的阐释;配以最新科研问题案例阐释理论,恰当地运用现代计算机技术以及相应的软件,辅助读者更透彻地理解基本理论;重点提出成熟的基础理论在学术前沿课题上的应用,引导学生发现问题、解决问题,着重培养解决复杂振动工程问题的能力。
本书符合机械工程、车辆工程、土木工程等学科本科生的培养方案和教学大纲要求,适用于高年级本科生教学。本书共7章,第1章介绍了机械振动的基本知识,阐明了学习机械振动的必要性;第2、3、4章分别介绍了单自由度系统、多自由度系统、无限自由度系统振动的基本概念和研究方法,是线性振动的基本内容;第5章介绍了运动方程的数值计算方法,主要包括直接积分法与振型叠加法;第6章介绍了振动控制的基本原理,研究了被动控制、半主动控制与主动控制的方法;第7章介绍了振动数据分析方法,主要包括信号数据前处理与正式数据处理的方法。章后附有一定量的习题,以便学生巩固和消化课程的主要内容,拓宽其工程应用背景。
本书由薛红涛任主编,张步云任副主编。第1、4章由张云顺编写,王勇校稿;第2、6章由王勇编写,薛红涛、张云顺校稿;第3章由薛红涛编写,张步云校稿;第5、7章由张步云编写,薛红涛校稿;全书由薛红涛负责统稿。本书在编写过程中得到江苏大学有关领导和部门的支持,在此一并表示衷心的感谢。
由于本书涉及的内容广泛,很多新技术与应用仍处在发展和完善阶段,同时由于编者水平有限,书中难免有错误与不妥之处,敬请广大读者批评指正。
编者
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