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| 編輯推薦： |
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本书涵盖了PLC技术人员需要掌握的基础知识与技术，其特点是基础起点低，内容由浅入深，语言通俗易懂，理论和实践相结合，读者可以通过学习很快掌握PLC的基础知识与技术。 本书采用双色印刷，对重点难点突出标注，有助于读者学习。
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| 內容簡介： |
本书系统地介绍了PLC技术入门的相关知识。主要内容包括：西门子S7-200 PLC入门、PLC编程与仿真软件的使用、基本指令及应用、顺序控制指令及应用、功能指令及应用、PLC通信、数字量与模拟量扩展模块的使用、三菱FX系列PLC快速入门和欧姆龙CP1系列PLC快速入门。
本书涵盖了PLC初学者需要掌握的基本知识和技能，讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂。本书采用双色印刷的形式，对重点部分用进行了突出标记，同时，在附录部分配有视频教学，方便读者学习。
本书可供学习PLC的工程技术人员使用，也可供大中专院校、培训机构相关专业的师生学习使用。
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| 目錄：
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第1章PLC入门
1.1 概述 2
1.1.1 PLC的定义 2
1.1.2 PLC的分类 2
1.1.3 PLC的特点 3
1.2 PLC控制与继电器控制的比较 4
1.2.1 继电器正转控制线路 4
1.2.2 PLC正转控制线路 4
1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 6
1.3 PLC的组成与工作原理 6
1.3.1 PLC的组成方框图 6
1.3.2 PLC内部组成单元说明 7
1.3.3 PLC的工作方式 10
1.4 PLC的编程语言 10
1.4.1 梯形图（LAD） 11
1.4.2 功能块图（FBD） 11
1.4.3 指令语句表（STL） 12
1.5 西门子PLC介绍 12
1.5.1 S7系列与S7-200系列PLC 12
1.5.2 S7-200 PLC的编程元件 14
1.5.3 S7-200 PLC的硬件接线 16
1.6 PLC应用系统开发举例 21
1.6.1 PLC应用系统开发的一般流程 21
1.6.2 PLC控制电动机正、反转的开发实例 22
第2章PLC编程与仿真软件的使用
2.1 S7-200PLC编程软件的使用 26
2.1.1 软件界面说明 26
2.1.2 通信设置 29
2.1.3 编写程序 30
2.1.4 下载和上载程序 36
2.2 S7-200PLC仿真软件的使用 38
2.2.1 软件界面说明 38
2.2.2 CPU型号的设置与扩展模块的安装 39
2.2.3 程序的仿真 39
第3章基本指令及应用
3.1 位逻辑指令 44
3.1.1 触点指令 44
3.1.2 线圈指令 45
3.1.3 立即指令 46
3.1.4 RS触发器指令 47
3.1.5 空操作指令 48
3.2 定时器 48
3.2.1 通电延时型定时器（TON） 49
3.2.2 断电延时型定时器（TOF） 50
3.2.3 记忆型通电延时定时器（TONR） 51
3.3 计数器 52
3.3.1 加计数器（CTU） 53
3.3.2 减计数器（CTD） 54
3.3.3 加减计数器（CTUD） 55
3.4 常用的基本控制线路及梯形图 56
3.4.1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图 56
3.4.2 正、反转联锁控制线路与梯形图 57
3.4.3 多地控制线路与梯形图 59
3.4.4 定时控制线路与梯形图 60
3.4.5 长定时控制线路与梯形图 62
3.4.6 多重输出控制线路与梯形图 63
3.4.7 过载报警控制线路与梯形图 64
3.4.8 闪烁控制线路与梯形图 65
3.5 基本指令应用实例 66
3.5.1 喷泉控制 66
3.5.2 交通信号灯控制 69
3.5.3 多级传送带控制 72
3.5.4 车库自动门控制 74
第4章顺序控制指令及应用
4.1 顺序控制与状态转移图
80
4.2 顺序控制指令 81
4.2.1 指令名称及功能 81
4.2.2 指令使用举例 81
4.2.3 指令使用注意事项 81
4.3 顺序控制的几种方式 83
4.3.1 选择性分支方式 83
4.3.2 并行分支方式 83
4.4 顺序控制指令应用实例 88
4.4.1 液体混合装置的PLC控制 88
4.4.2 简易机械手的PLC控制 93
4.4.3 大小铁球分检机的PLC控制 97
第5章功能指令及应用
5.1 功能指令使用基础
104
5.1.1 数据类型 104
5.1.2 寻址方式 105
5.2 传送指令 107
5.2.1 单一数据传送指令 108
5.2.2 字节立即传送指令 109
5.2.3 数据块传送指令 110
5.2.4 字节交换指令 111
5.3 比较指令 111
5.3.1 字节触点比较指令 111
5.3.2 整数触点比较指令 112
5.3.3 双字整数触点比较指令 113
5.3.4 实数触点比较指令 113
5.3.5 字符串触点比较指令 114
5.3.6 比较指令应用举例 114
5.4 数学运算指令 115
5.4.1 加减乘除运算指令 115
5.4.2 浮点数函数运算指令 120
5.5 逻辑运算指令 121
5.5.1 取反指令 121
5.5.2 与指令 122
5.5.3 或指令 123
5.5.4 异或指令 124
5.6 移位与循环指令 125
5.6.1 左移位与右移位指令 125
5.6.2 循环左移位与循环右移位指令 126
5.6.3 移位寄存器指令 128
5.7 转换指令 129
5.7.1 标准转换指令 129
5.7.2 ASCII码转换指令 133
5.7.3 字符串转换指令 139
5.7.4 编码与解码指令 141
5.8 时钟指令 142
5.8.1 时钟指令说明 142
5.8.2 时钟指令使用举例 143
5.9 程序控制指令 146
5.9.1 跳转与标签指令 146
5.9.2 循环指令 146
5.9.3 结束、停止和监视定时器复位指令 148
5.10 子程序指令 149
5.10.1 子程序 149
5.10.2 子程序指令 149
5.10.3 带参数的子程序调用指令 151
5.11 中断与中断指令 154
5.11.1 中断事件与中断优先级 154
5.11.2 中断指令 156
5.12 高速计数器指令 159
5.12.1 指令说明 159
5.12.2 高速计数器的计数模式 159
5.12.3 高速计数器的工作模式 161
5.12.4 高速计数器的控制字节 163
5.12.5 高速计数器计数值的读取与预设 164
5.12.6 高速计数器的状态字节 165
5.12.7 高速计数器指令的使用 165
5.13 高速脉冲输出指令 167
5.13.1 指令说明 168
5.13.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位
168
5.13.3 PTO脉冲的产生与使用 169
5.13.4 PWM脉冲的产生与使用 174
5.14 PID指令及使用 178
5.14.1 PID控制 178
5.14.2 PID指令介绍 179
5.14.3 PID指令的应用举例 181
第6章PLC通信
6.1 通信基础知识 186
6.1.1 通信方式 186
6.1.2 通信传输介质 188
6.2 S7-200 PLC通信硬件 189
6.2.1 PLC通信接口标准 189
6.2.2 通信端口 191
6.2.3 通信连接电缆 191
6.2.4 网络连接器 192
6.3 S7-200 网络通信协议 193
6.3.1 PPI协议（点对点接口协议） 193
6.3.2 MPI协议（多点接口协议） 194
6.3.3 PROFIBUS协议 194
6.3.4 TCPIP协议 195
6.3.5 用户定义的协议（自由端口模式） 195
6.4 通信指令及应用 196
6.4.1 网络读写指令 196
6.4.2 两台PLC的PPI通信 198
6.4.3 发送和接收指令 206
6.4.4 获取和设置端口地址指令 208
6.4.5 PLC与打印机之间的通信（自由端口模式） 209
第7章数字量与模拟量扩展模块的使用
7.1 数字量扩展模块的接线与使用 215
7.1.1 数字量输入模块EM221 215
7.1.2 数字量输出模块EM222 215
7.1.3 数字量输入输出模块EM223 219
7.2 模拟量扩展模块的接线与使用 223
7.2.1 模拟量输入模块EM231 223
7.2.2 模拟量输出模块EM232 227
7.2.3 模拟量输入输出模块EM235 230
第8章三菱FX系列PLC快速入门
8.1 概述 234
8.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点 234
8.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法 235
8.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明 236
8.2 三菱PLC控制电动机正、反转的软、硬件开发实例 237
8.2.1 明确系统的控制要求 237
8.2.2 确定输入、输出设备并分配合适的IO端子 237
8.2.3 绘制控制线路图 238
8.2.4 编写控制程序 238
8.2.5 连接PLC并写入程序 239
8.2.6 调试运行并投入使用 240
8.3 三菱PLC编程软件的安装与使用 240
8.3.1 软件的安装和启动 240
8.3.2 程序的编写 241
8.3.3 程序的转换与下载 243
第9章欧姆龙CP1系列PLC快速入门
9.1 欧姆龙CP1E型PLC介绍 246
9.1.1 外形及各部件说明 247
9.1.2 型号含义 248
9.1.3 CP1E基本型与应用型PLC的主要参数功能对照 249
9.2 欧姆龙CP1L型PLC介绍 250
9.2.1 外形及各部件说明 250
9.2.2 型号含义 252
9.3 欧姆龙CP1H型PLC介绍 253
9.3.1 外形及面板部件说明 253
9.3.2 型号含义 256
9.4 欧姆龙PLC控制电动机正、反转的软、硬件开发实例
256
9.4.1 明确系统的控制要求 256
9.4.2 确定输入、输出设备并分配合适的IO端子 256
9.4.3 绘制控制线路图 257
9.4.4 用编程软件编写PLC控制程序 257
9.4.5 连接PLC并写入程序 258
9.4.6 调试运行并投入使用 259
9.5 欧姆龙PLC编程软件的安装与使用 259
9.5.1 软件的安装与启动 259
9.5.2 软件主窗口介绍 261
9.5.3 新工程的建立与保存 262
9.5.4 程序的编写与编辑 263
9.5.5 编译程序 269
9.5.6 程序的下载与上载 269
附录
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| 內容試閱：
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早期的电气控制主要采用继电器，继电器可以用于简单的电气控制，但如果在复杂的电气控制中也采用继电器，这需要用到大量的继电器，不但成本高、安装接线复杂，而且后期维护、更改线路和维修也很麻烦。现在的工业电气化控制越来越多地采用PLC（可编程序控制器）。PLC内部具有大量与硬件继电器功能相似的软元件（又称软件继电器），编程时将这些软件继电器按照一定的方式连接起来，就能实现与硬件继电器相同的控制功能。由于PLC内部的软元件有成千上万个，单个软元件成本极其低廉，并且软元件之间的连接和更改都在编程软件中进行，因此构建和更改电气控制线路非常方便。
当前社会上使用最多的小型整体式PLC有西门子S7系列PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC。本书以西门子S7系列PLC为例从零开始介绍PLC技术，在最后两章分别介绍了三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC。
本书共有9章，各章内容简介如下：
第1章 PLC入门 本章介绍了PLC的定义、PLC控制与继电器控制比较、PLC的组成与工作原理、PLC的编程语言、西门子PLC知识和PLC应用系统开发实例。
第2章 PLC编程与仿真软件的使用 PLC编程需要使用专门的编程软件，查看程序的运行效果可使用仿真软件。本章介绍了S7-200
PLC编程软件的使用和S7-200 PLC仿真软件的使用。
第3章 基本指令及应用 基本指令是PLC最常用的指令，也是PLC编程时必须掌握的指令。本章介绍了位逻辑指令、定时器、计数器、常用的基本控制线路及梯形图、基本指令应用实例。
第4章 顺序控制指令及应用 顺序控制指令也称步进指令，主要用于顺序控制编程。本章介绍了顺序控制与状态转移图、顺序控制指令、顺序控制的几种方式、顺序控制指令应用实例。
第5章 功能指令及应用 功能指令也称作应用指令，使PLC具有很强大的数据运算和特殊处理功能，从而大大扩展了PLC的使用范围。本章介绍了功能指令使用基础、传送指令、比较指令、数学运算指令、逻辑运算指令、移位与循环指令、转换指令、时钟指令、程序控制指令、子程序指令、中断与中断指令、高速计数器指令、高速脉冲输出指令、PID指令及使用。
第6章 PLC通信 PLC通信是指PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与人机界面（触摸屏）和PLC与其他智能设备之间的数据传递。本章介绍了通信基础知识、S7-200 PLC通信硬件、PLC通信接口标准、S7-200 网络通信协议、通信指令及应用。
第7章 数字量与模拟量扩展模块的使用 给PLC加接扩展模块可增加PLC IO端口或一些控制功能。本章介绍了数字量扩展模块的接线与使用、模拟量扩展模块的接线与使用。
第8章 三菱FX系列PLC快速入门 三菱FX系列PLC是三菱公司推出的小型整体式PLC，在我国拥用量非常大，它可分为一代机（FX1S FX1NFX1NC）、二代机（FX2NFX2NC）和三代机（FX3UFX3UCFX3G）。本章介绍了三菱FX系列PLC的基础知识、三菱PLC控制电动机正反转的软硬件开发实例、三菱PLC编程软件的安装与使用。
第9章 欧姆龙CP1系列PLC快速入门 欧姆龙CP1系列PLC包括CP1E型、CP1L型和CP1H型PLC，是欧姆龙公司目前最新的小型整体式PLC。CP1E型相当于简易版，CP1L型相当于标准版，CP1H型相当于增强版。本章介绍了欧姆龙CP1E型PLC、欧姆龙CP1L型PLC、欧姆龙CP1H型PLC、欧姆龙PLC控制电动机正反转的软硬件开发实例、欧姆龙PLC编程软件的安装与使用。
如果读者希望掌握更多的技术，可登录www.xxITee.com（易天电学网）或加微信etv100，读者在学习过程中遇到问题也可在该网站或微信向我们提问。
本书由蔡杏山主编，蔡玉山、詹春华、黄勇、何慧、黄晓玲、蔡春霞、刘凌云、刘海峰、刘元能、邵永亮、朱球辉、蔡华山、蔡理峰、万四香、蔡理刚、何丽、梁云、唐颖、王娟、戴艳花、邓艳姣、何彬、何宗昌、蔡理忠、黄芳、谢佳宏、李清荣、蔡任英和邵永明等也参与了资料的收集和编写工作。
由于我们水平有限，书中的不足之处在所难免，望广大读者和同仁予以批评指正。
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