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| 編輯推薦： |
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本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法，从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。
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| 內容簡介： |
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本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法，从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。
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| 目錄：
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项目1认识工业机器人和学习准备1
任务11国内外工业机器人的发展现状与趋势2
任务12认识工业机器人4
任务13工业机器人应用选型6
任务14掌握工业机器人应用的安全注意事项9
任务15构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站11
项目2工业机器人的硬件连接17
任务21工业机器人本体与控制柜、包装箱的拆除18
任务22工业机器人本体与控制柜的移动及安装22
任务23工业机器人基本组成部分接口连接及供电接入29
任务24工业机器人安全保护机制的连接34
项目3工业机器人基本操作40
任务31工业机器人操作环境配置41
任务32手动操纵工业机器人49
任务33工业机器人机械原点定义57
任务34工业机器人转数计数器更新61
项目4工业机器人通信67
任务41工业机器人通信方式介绍68
任务42ABB工业机器人IO通信73
任务43IO信号监控与系统信号93
任务44工业机器人现场通信配置100
项目5工业机器人坐标系113
任务51工业机器人系统坐标系114
任务52工具坐标系设定117
任务53工件坐标系设定125
任务54有效载荷设定130
项目6工业机器人编程与调试139
任务61工业机器人的语言类型140
任务62ABB程序模块与RAPID程序142
任务63程序基本元素与运算符149
任务64常用RAPID程序指令156
任务65RAPID程序框架编辑175
项目7RAPID高级编程187
任务71RAPID高级指令188
任务72RAPID高级功能200
任务73RAPID程序模板203
项目8现场离线调试208
任务81工业机器人物料搬运工艺程序调试209
任务82工业机器人码垛工艺程序调试236
任务83工业机器人注塑取件工艺程序调试262
任务84工业机器人装配工艺程序调试279
项目9进阶功能300
任务91工业机器人系统信息查看301
任务92工业机器人的重新启动功能302
任务93随机光盘阅读向导303
附录309
参考文献316
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| 內容試閱：
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总序 现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动力成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广，将极大地提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造竞争力。我国《机器人产业发展规划（20162020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起，有着十分重要的意义。机器换人，人用机器的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。伴随着工业大国相继提出机器人产业政策，如德国的工业4.0、美国的先进制造伙伴计划、中国的十三五规划与中国制造2025等国家政策，工业机器人产业迎来了快速发展的态势。当前，随着劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，中国制造业转型升级迫在眉睫。全球新一轮科技革命和产业变革与中国制造业转型升级形成历史性交汇，中国已经成为全球大的机器人市场。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有深远意义。工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人逐步取代人工作业。机器人产业的发展对机器人领域技能型人才的需求也越来越迫切。为了满足岗位人才需求，满足产业升级和技术进步的要求，部分应用型本科院校相继开设了相关课程。在教材方面，虽有很多机器人方面的专著，但普遍偏向理论与研究，不能满足实际应用的需要。目前，企业的机器人应用人才培养只能依赖机器人生产企业的培训或产品手册，缺乏系统学习和相关理论指导，严重制约了我国机器人技术的推广和智能制造业的发展。武汉金石兴机器人自动化工程有限公司依托华中科技大学在机器人方向的研究实力，顺应形势需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列企业调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了智能制造领域应用型人才培养十三五规划精品教材系列图书。该系列图书有以下特点：（1） 循序渐进，系统性强。该系列图书从工业机器人的入门应用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于读者系统学习工业机器人技术。（2） 配套资源丰富多样。该系列图书配有相应的人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。（3） 覆盖面广，应用广泛。该系列图书介绍了工业机器人集成工程所需的机械工程案例、电气设计工程案例、机器人应用工艺编程等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。智能制造领域应用型人才培养十三五规划精品教材系列图书结合工业机器人集成工程实际应用，教、学、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化提高实践能力。该系列图书的出版发行填补了机器人工程专业系列教材的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。工业机器人离线编程与仿真项目教程中国工程院院士 谭建荣2018年10月前言机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点。工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术成熟、应用广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把工业机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。当前，随着我国劳动力成本的上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求呈现大幅增长。大力发展工业机器人产业，对于建立制造业新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有深远意义。《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推动机器人发展上升到国家战略层面。机器人技术专业具有知识面广、实操性强等显著特点，为了提高教学效果，在教学方法上，建议采用启发式翻转教学，开放性学习，重视任务结果驱动、小组讨论；在学习过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源，如机器人仿真软件、工业机器人实训平台、教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等。以上资源请发送邮件至289907659@qq.com获取。全书由王姣、刘杰主编，参编人员还有王涛、沈雄武、陈仁科、陶芬。本书在编写过程中，得到了武汉金石兴机器人自动化工程有限公司工程技术处及校企合作的各院校教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！尽管编者主观上想努力使读者满意，但书中肯定会有不尽如人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。编者
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