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| 編輯推薦： |
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每章后面均附有知识点、思考题及练习题，并在附录中列入课程设计指导书。书中提供拓展阅读、重点和难点提示、经典例题解析，使用手机扫码即可阅读。
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| 內容簡介： |
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全书共分11章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系的传动比计算、其他常用机构简介、机械系统动力学基础、机构运动方案设计。每章后面还附有知识点以及思考题和练习题。配套课件及电子资源，包括拓展阅读、同步辅导与经典例题解析。
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| 關於作者： |
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陈修龙，山东科技大学机电学院，教授，主要从事机器人机构学理论和应用、机构创新设计与分析等方面的研究工作，多次获得中国机械工业科学技术奖、高等教育省级教学成果一等奖（山东省教育厅）、全国煤炭行业教育教学成果一等奖等。1.并联机床数控编程理论与应用. 中国电力出版社, 2013. 2.并联机器人弹性动力学. 中国电力出版社, 2017. 3.机械设计基础（第二版），中国电力出版社，2017.
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| 目錄：
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前言
第一版前言
第二版前言
第1章概述
11机械原理课程所研究的对象与内容
12机械原理课程的地位及学习本课程的目的
13机械原理的学习方法
14机械原理学科的发展简介
本章知识点
思考题及练习题
第2章平面机构的结构分析
21组成机构的要素
22机构运动简图的绘制
23机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件
24平面机构的高副低代
25平面机构的组成原理和结构分析
本章知识点
思考题及练习题
第3章平面机构的运动分析
31速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
32用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析
33用解析法做机构的速度及加速度分析
本章知识点
思考题及练习题
第4章平面机构的力分析
41构件惯性力的确定
42用图解法做机构的动态静力分析
43用解析法做机构的动态静力分析
44运动副中摩擦力的确定
45机械的效率和自锁
本章知识点
思考题及练习题
第5章平面连杆机构及其设计
51平面连杆机构的类型及其演化
52平面连杆机构的工作特性
53平面四杆机构的设计
本章知识点
思考题及练习题
第6章凸轮机构及其设计
61凸轮机构的主要类型及其应用
62从动件的常用运动规律及选择
63凸轮轮廓曲线设计
64凸轮机构基本参数的确定
本章知识点
思考题及练习题
第7章齿轮机构及其设计
71齿轮机构的特点及分类
72渐开线齿廓及其啮合特性
73渐开线标准直齿圆柱齿轮
74渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
75渐开线齿廓的切制及变位齿轮
76渐开线变位齿轮及其传动
77斜齿圆柱齿轮传动
78蜗杆蜗轮机构
79圆锥齿轮机构
710非圆齿轮机构
本章知识点
思考题及练习题
第8章齿轮系的传动比计算
81轮系的类型
82轮系的传动比
83轮系的功能
84轮系的设计
85其他类型的行星传动机构
本章知识点
思考题及练习题
第9章其他常用机构简介
91间歇运动机构
92螺旋机构
93摩擦传动机构
94机构组合和组合机构
本章知识点
思考题及练习题
第10章机械系统动力学基础
101机械的平衡
102机械的运动及其速度波动的调节
本章知识点
思考题及练习题
第11章机械系统方案设计
111概述
112机械执行系统运动方案设计
113原动机的选型
114传动系统方案设计
115多头专用钻床机械系统方案设计例题
本章知识点
思考题及练习题
附录A机械系统的运动方程及其求解
附录B机械原理课程设计指导书
参考文献
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| 內容試閱：
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本书第一版于2010年出版、第二版于2014年出版，自出版以来，受到相关高校的普遍认同，并获得全国煤炭行业优秀教材二等奖。本书根据当前教学改革的最新成果和我国机械工业发展需要，汇集近几年使用本教材的各个学校所反馈的建议修订而成，全书的体系结构和章节顺序与前两版一致，保持了原书的特色和风格。
在本次修订工作中，主要进行了以下几方面的完善：（1） 扩充了机械平衡的内容，并在附录中设置了机械运动方程求解及课程设计指导，可供教师和学生参考。（2） 配套丰富的电子资源，手机扫码即可阅读。在拓展阅读材料中，介绍了并联机器人、并联机床及其运动学分析等前沿领域的研究成果；同时提供各章基本要求、重点和难点提示、经典例题解答，以便学生进行复习和提升。
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