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『簡體書』Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

書城自編碼： 3224697
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 王兴松
國際書號(ISBN)： 9787564175979
出版社： 东南大学出版社
出版日期： 2018-08-01


書度/開本： 16开

售價：HK$ 68.2

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內容簡介：
本书在详细介绍mecanum轮多方面移动机器人的机构学及其优化设计、多方面移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。同时基于作者的工程应用实践，详细介绍了mecanum轮多方面移动机器人在大型工件搬运及无人智能车间中的应用。
關於作者：
王兴松，博士，东南大学机械学院教授、博导，机械电子系主任，主要从事机器人与自动化理论和应用、运动控制理论与数控技术等研究。中国机械工程学会机床专委会常务执行理事、中国高校机床研究会理事。负责完成机器人和机床数控技术方面国家自然科学基金、863计划、国家科技重大专项等十多个项目，负责完成省部及军地数十项机器人与数控技术应用课题研究工作。出版专著一部，发表论文180多篇，其中被SCI或EI收录120多篇，获国家发明专利30多项，江苏省科技进步奖3项。2004年入选教育部新世纪很好人才支持计划。在Mecanum轮多方面移动机器人、精密伺服数控技术及应用、助力外骨骼机器人、套索驱动细长机器人等方面等

 

 

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