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『簡體書』现代机器人学基础与控制研究

書城自編碼： 3198569
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→機械/儀表工業
作者： 江洁 著
國際書號(ISBN)： 9787517063551
出版社： 水利水电出版社
出版日期： 2018-06-01
版次： 1

書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 87.5

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內容簡介：
基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。
關於作者：
江洁，博士研究生，1981年9月出生于云南蒙自，毕业于西安电子科技大学机电工程学院。2004年至今就职于红河学院工学院，担任机械设计，机械原理、机械系统设计、机械工程控制技术基础等主干课程的理论教学和实践教学工作，并担任云南省机械工程学会第八届常务理事。

 

 

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