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| 內容簡介： |
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本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上，包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等，增加了本书的可读性；在每个小节和每章节末均提供了大量的做做看和思考题，有助于读者加深对知识的理解。本书可供从事工业机器人机械装配学习的学生和相关企业技术员工参考阅读，也可作为技师学院和中高职院校机械相关专业师生的教学参考书。
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| 目錄：
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前言
第１ 章 认识工业机器人１
１. １ 工业机器人的概念、发展历史、分类与应用１
１. １. １ 工业机器人的概念１
１. １. ２ 工业机器人的发展历史２
１. １. ３ 工业机器人的分类３
１. １. ４ 工业机器人的应用１１
１. ２ 工业机器人的组成与技术参数１３
１. ２. １ 工业机器人的基本组成１３
１. ２. ２ 工业机器人的主要技术参数１５
１. ３ 工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景１９
第２ 章 工业机器人机械零件与机构２９
２. １ 工业机器人机械及机械传动基础２９
２. １. １ 认识机械２９
２. １. ２ 认识机械运动简图３１
２. １. ３ 认识通用机械零部件３４
２. ２ 机械传动的分类及应用３８
２. ２. １ 常见机械传动及工作原理３８
２. ２. ２ 齿轮工作原理及应用４２
２. ２. ３ 螺旋与蜗杆传动４４
２. ２. ４ 直线导轨４６
２. ２. ５ 轴和轴承及应用４７
２. ３ 机械运动与机构５１
２. ３. １ 齿轮机构５１
２. ３. ２ 连杆机构５３
２. ３. ３ 凸轮与间歇机构５５
２. ４ 液压与气压传动简介５９
２. ４. １ 液压传动５９
２. ４. ２ 气压传动６２
第３ 章 工业机器人机械装配基础６８
３. １ 作业前的准备工作６８
３. １. １ 对生产（学习） 者的安全保护措施６８
３. １. ２ 工业机器人所属设备的安全保护措施７０
３. １. ３ 工艺及物料准备７３
３. １. ４ 工作现场“７Ｓ” 管理与安全文明生产７３
３. ２ 工业机器人装配钳工常用设备７６
Ⅷ
３. ２. １ 孔加工设备７７
３. ２. ２ 砂轮机和风砂轮８１
３. ２. ３ 起重机械８４
３. ２. ４ 搬运用设备８７
３. ２. ５ 其他常见机械设备８９
３. ２. ６ 设备保养要求９６
３. ３ 机器人装配常用工量具９７
３. ３. １ 常用量具及辅具９８
３. ３. ２ 机械装配常用工具１０２
３. ４ 装配钳工基础１０９
３. ４. １ 装配作业及基本要求１０９
３. ４. ２ 装配钳工作业要求１１１
３. ４. ３ 装配概念１１３
３. ４. ４ 装配精度及装配工艺１１５
３. ４. ５ 常用装配方法及装配原则１１７
３. ５ 常用零部件装配技术１２０
３. ５. １ 螺纹连接的装配１２０
３. ５. ２ 轴承的装配１２７
３. ５. ３ 常用密封件的装配１３０
３. ５. ４ 卡簧的装配１３１
３. ５. ５ 键（销） 连接的装配１３２
３. ５. ６ 同步带的装配１３３
３. ６ 装配过程改善及标准化作业１３５
３. ６. １ 优化装配流程１３５
３. ６. ２ 装配流程标准化１３８
３. ６. ３ 编写作业指导书１３９
第４ 章 典型工业机器人装配任务１４４
４. １ 工业机器人典型零部件的装配１４４
４. １. １ 伺服电动机的装配１４４
４. １. ２ 谐波减速器的装配１４７
４. １. ３ ＲＶ 减速器的装配１５３
４. １. ４ 直线导轨的装配１５６
４. ２ 工业机器人的机械装配１６５
４. ２. １ 桁架机器人的装配１６５
４. ２. ２ 典型六轴工业机器人的装配１７４
附录２０２
附录Ａ 装配生产车间７Ｓ 管理制度２０２
附录Ｂ 通用量具的使用、维护和保养２０４
附录Ｃ 游标卡尺使用及注意事项２０５
附录Ｄ 外径千分尺使用及注意事项２０９
附录Ｅ 百分表使用及注意事项２１２
附录Ｆ 空气压缩机作业指导书２１４
附录Ｇ 装配工艺卡２１５
附录Ｈ 起重吊装注意事项２１６
参考文献２１８
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| 內容試閱：
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工业机器人技术是机械技术发展与电子技术发展相融合的产物， 在计算机智能控制和精密机构的驱动下， 工业机器人技术将为智能化带来无限大的发展空间。
１９６１ 年， Ｕｎｉｍａｔｉｏｎ 公司生产的世界上第一台工业机器人在美国新泽西州的通用汽车公司安装运行。从那时起， 工业机器人的发展一直向前迈进。工业机器人发展从二轴到六轴、从重量级到轻量级， 从液压驱动到电动机驱动， 应用领域从汽车工业到其他行业， 其新功能、新应用领域不断增加。
工业机器人技术的发展支撑着现代社会各行业的快速自动化、智能化发展。
工业机器人技术是当今各国制造业重点发展的技术。我国工业机器人技术近年来在国家产业政策的指导下迅猛发展。随着“ 中国制造２０２５” 战略的实施， 各职业院校都在进行专业调整， 依托国家发展战略大力开展工业机器人的专业研究和教学探索， 助力我国先进制造业的快速发展。本书涵盖了工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能， 以工业机器人机械装配为主线， 从基础知识到实际应用， 通过实际案例， 以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行介绍。本书在内容设置上， 包含了大量的图表、作业规程、注意事项和小提示等，增加了本书的可读性； 在每小节和每章末均提供了大量的“ 做一做” 和思考题， 有助于读者加深对所学知识的理解。
本书可供从事工业机器人机械装配工作的技术人员和相关企业技术人员参考阅读， 更适合作为职业院校和技师学院工业机器人及机械相关专业的教材。
本书建议理实一体化教学１１ 周， 共约３８８ 学时， 各章具体学时分配见下表， 其中实践学时可根据职业院校各自的教学需求和实训条件进行调整后实施。
“工业机器人机械装配与调试” 教学计划及学时参考表教学内容学时分配授课实践或自学第１ 章 认识工业机器人 １．１ 工业机器人的概念、发展历史、分类与应用９ １９ １．１．１ 工业机器人的概念１ ２１．１．２ 工业机器人的发展历史１ ２１．１．３ 工业机器人的分类６ １２１．１．４ 工业机器人的应用１ ３ １．２ 工业机器人的组成与技术参数１３ ２６ １．２．１ 工业机器人的基本组成２ ４１．２．２ 工业机器人的主要技术参数３ ６Ⅳ （续）教学内容学时分配授课实践或自学 １．３ 工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景８ １６第２ 章 工业机器人机械零件与机构 ２．１ 工业机器人机械及机械传动基础５ ８ ２．１．１ 认识机械２ ２２．１．２ 认识机械运动简图１ ２２．１．３ 认识通用机械零部件２ ４ ２．２ 机械传动的分类及应用８ １６ ２．２．１ 常见机械传动及工作原理２ ４２．２．２ 齿轮工作原理及应用２ ４２．２．３ 螺旋与蜗杆传动１ ２２．２．４ 直线导轨１ ２２．２．５ 轴和轴承及应用２ ４ ２．３ 机械运动与机构６ １２ ２．３．１ 齿轮机构２ ４２．３．２ 连杆机构２ ４２．３．３ 凸轮与间歇机构２ ４ ２．４ 液压与气压传动简介５ ６ ２．４．１ 液压传动２ ３２．４．２ 气压传动３ ３第３ 章 工业机器人机械装配基础 ３．１ 作业前的准备工作４ ７ ３．１．１ 对生产（学习）者的安全保护措施１ ２３．１．２ 工业机器人所属设备的安全保护措施１ ２３．１．３ 工艺及物料准备１ １３．１．４ 工作现场“７Ｓ”管理与安全文明生产１ ２ ３．２ 工业机器人装配钳工常用设备１３ １９ ３．２．１ 孔加工设备２ ４３．２．２ 砂轮机和风砂轮２ ４３．２．３ 起重机械２ ４３．２．４ 搬运用设备１ １３．２．５ 其他常见机械设备５ ５３．２．６ 设备保养要求１ １ ３．３ 工业机器人装配常用工量具１２ ２４ ３．３．１ 常用量具及辅具６ １２３．３．２ 机械装配常用工具６ １２Ⅴ （续）教学内容学时分配授课实践或自学 ３．４ 装配钳工基础８ １１ ３．４．１ 装配作业及基本要求１ １３．４．２ 装配钳工作业要求１ １３．４．３ 装配概念３ ６３．４．４ 装配精度及装配工艺１ １３．４．５ 常用装配方法及装配原则２ ２ ３．５ 常用零部件装配技术１１ ２５ ３．５．１ 螺纹连接的装配３ ８３．５．２ 轴承的装配４ １２３．５．３ 常用密封件的装配１．５ １３．５．４ 卡簧的装配０．５ １３．５．５ 键（销）连接的装配１ １３．５．６ 同步带的装配１ ２ ３．６ 装配过程改善及标准化作业６ １４ ３．６．１ 优化装配流程２ ６３．６．２ 装配流程标准化１ ２３．６．３ 编写作业指导书３ ６第４ 章 典型工业机器人装配任务 ４．１ 工业机器人典型零部件的装配７ １４ ４．１．１ 伺服电动机的装配１ ２４．１．２ 谐波减速器的装配２ ４４．１．３ ＲＶ 减速器的装配１ ２４．１．４ 直线导轨的装配３ ６ ４．２． 工业机器人的机
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