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『簡體書』单目视觉/ 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

書城自編碼： 3015413
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者： 冯国虎吴文启
國際書號(ISBN)： 9787118102734
出版社： 国防工业出版社
出版日期： 2017-06-01
版次： 1 印次： 1

書度/開本： 大16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 72.5

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內容簡介：
冯国虎、吴文启编著的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Goddard方法基础上提出改进方法。第4章研究基于高精度惯性系统、点特征观测下的单目视觉／惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析。第
5章研究基于高精度惯性系统、线特征观测下的单目视觉／惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析。第6章研究基于低精度惯性系统和磁强计组合、点特征观测下的单目视觉／惯性组合导航系统的矩阵滤波及其可观性分析。第7章研究基于低精度惯性系统和磁强计组合、线特征观测下的单目视觉／惯性组合导航系统的矩阵滤波及其可观性分析。

 

 

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