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| 內容簡介： |
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本书是关于多传感器编队目标跟踪方法的一部专著，是作者们对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由6章组成，主要内容有：基础知识概述，编队目标航迹起始方法，复杂背景下集中式多传感器编队目标跟踪方法，集中式多传感器机动编队目标跟踪方法，系统误差下编队目标航迹关联方法，建议与展望。
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| 關於作者： |
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博士，海军航空工程学院信息融合研究所综合研究室副主任兼院士秘书、讲师。研究领域为多传感器多目标跟踪、航迹关联、大数据技术等。作为课题组长或技术总师承担国家自然基金、总装预研基金等多项，发表学术论文多项。获山东省优秀科技成果创新奖和海军优秀硕士学位论文奖。
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| 目錄：
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目 录
第1章 绪 论 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1 航迹起始 2
1.2.2 航迹维持 3
1.2.3 机动跟踪 3
1.3 多传感器编队目标跟踪技术中有待解决的一些关键问题 4
1.3.1 杂波环境下编队目标航迹起始技术 4
1.3.2 复杂环境下集中式多传感器编队目标跟踪技术 5
1.3.3 集中式多传感器机动编队目标跟踪技术 5
1.3.4 系统误差下编队目标航迹关联技术 6
1.4 本书的主要内容及安排 7
第2章 编队目标航迹起始算法 8
2.1 引言 8
2.2 基于相对位置矢量的编队目标灰色航迹起始算法 8
2.2.1 基于循环阈值模型的编队预分割 10
2.2.2 基于编队中心点的预互联 11
2.2.3 RPV-FTGTI 算法 12
2.2.4 编队内目标航迹的确认 18
2.2.5 编队目标状态矩阵的建立 19
2.2.6 仿真比较与分析 20
2.2.7 讨论 34
2.3 集中式多传感器编队目标灰色航迹起始算法 35
2.3.1 多传感器编队目标航迹起始框架 35
2.3.2 多传感器预互联编队内杂波的剔除 36
2.3.3 多传感器编队内量测合并模型 37
2.3.4 航迹得分模型的建立 38
2.4 基于运动状态的集中式多传感器编队目标航迹起始算法40
多传感器编队目标跟踪
VIII
2.4.1 同状态航迹子编队获取模型 40
2.4.2 多传感器同状态编队关联模型 45
2.4.3 编队内航迹精确关联合并模型 45
2.5 仿真比较与分析 46
2.5.1 仿真环境 47
2.5.2 仿真结果及分析 47
2.6 本章小结 54
第3章 复杂背景下集中式多传感器编队目标跟踪算法 56
3.1 引言 56
3.2 系统描述 56
3.3 云雨杂波和带状干扰剔除模型 57
3.3.1 云雨杂波剔除模型 58
3.3.2 带状干扰剔除模型 60
3.3.3 验证分析 61
3.4 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪算法 63
3.4.1 基于编队整体的预互联 63
3.4.2 模板匹配模型的建立 65
3.4.3 编队内航迹的状态更新 69
3.4.4 讨论
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| 內容試閱：
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前 言
多传感器编队目标跟踪技术是现阶段目标跟踪领域的研究重点和难点之一。
本书以国家自然科学基金资助项目、山东省自然基金资助项目为背景依托，针对编队目标跟踪领域中的一些关键问题进行了深入研究，提出了多种新的、便于工程应用的多传感器编队目标跟踪算法。
全书共分6 章，第1 章介绍了多传感器编队目标跟踪的研究背景、国内外研究现状、以及一些有待解决的关键问题。第2 章介绍了编队航迹目标起始算法，为解决编队内目标难以正确起始的问题，提出了基于相对位置矢量的编队目标灰色航迹起始算法、集中式多传感器编队目标灰色航迹起始算法和基于运动状态的多传感器编队目标航迹起始算法。第3 章介绍了复杂背景下集中式多传感器编队目标跟踪算法，为解决复杂背景下多传感器非机动编队内目标的跟踪问题，首先基于群分割中图像法的思想建立了云雨杂波剔除模型和带状干扰剔除模型，然后基于相邻时刻同一编队内目标真实回波空间结构相对固定的特性，分别提出了基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪算法和基于形状方位描述符的集中式多传感器编队目标粒子滤波算法。第4 章介绍了集中式多传感器机动编队目标跟踪算法，为解决多传感器探测下无法正确跟踪机动编队内目标的问题，首先建立了整体机动、分裂、合并、分散四种典型机动模式下的编队目标跟踪模型，然后提出了变结构JPDA 机动编队目标跟踪算法和扩展广义S-维分配机动编队目标跟踪算法。第5 章介绍了系统误差下编队目标航迹关联算法，为解决系统误差下编队内目标的跟踪问题，提出了基于双重模糊拓扑的编队目标航迹关联算法和基于误差补偿的编队目标航迹关联算法。第6 章回顾和总结本书的研究成果，并对某些问题提出进一步的研究建议。
本书由烟台海军航空工程学院王海鹏、 编著。多传感器编队目标跟踪技术是一个信息融合领域的一个研究热点，本书不可能对这个领域的发展做出统揽无余的介绍。为此，我们在本书最后一章对一些新的研究思路进行了展望，供读者进一步研究参考。同时，由于编著者水平有限，书中难免还存在一些缺点和错误，殷切希望广大读者批评指正。
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