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『簡體書』捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究

書城自編碼： 2871682
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→電子/通信
作者： 练军想 等著
國際書號(ISBN)： 9787118102628
出版社： 国防工业出版社
出版日期： 2016-06-08

頁數/字數： 140页
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 75.0

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內容簡介：
本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容。
目錄：
第1章绪论1
1.1引言1
1.1.1导航技术对人类社会发展的影响1
1.1.2惯性导航基本问题2
1.2捷联惯导系统初始对准与导航误差抑制技术的发展现状3
1.2.1捷联惯性导航初始对准技术的发展现状3
1.2.2捷联惯性导航误差补偿与误差抑制9
1.2.3本书的研究动机11
1.3本书的研究内容、组织结构与主要贡献11
1.3.1本书的研究内容11
1.3.2本书的组织结构12
1.3.3本书的主要贡献13
第2章捷联惯导惯性系对准方法研究14
2.1惯性系对准基本原理14
2.1.1静基座条件下的惯性系对准14
2.1.2动基座条件下的惯性系对准15
2.2惯性系对准误差分析17
2.2.1陀螺漂移误差的影响18
2.2.2加速度计零偏误差的影响20
2.2.3与传统对准方法误差分析的比较研究22
2.3基座扰动对惯性系对准的影响25
2.3.1车栽环境的频域特性25
2.3.2舰载系泊环境的频域特性27

 

 

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