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『簡體書』天文望远镜高精度控制技术

書城自編碼： 2144610
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→天文学
作者： 董志明
國際書號(ISBN)： 9787564325831
出版社： 西南交通大学出版社
出版日期： 2013-08-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 114/105000
書度/開本： 32开 釘裝： 平装

售價：HK$ 31.8

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《中国科学院国家天文台天体物理与方法丛书天文望远镜设计》
內容簡介：
天文望远镜的孔径向极大化发展，这对驱动控制的精度要求日益提高。本书较全面地介绍了大型天文光学望远镜的驱动系统特点，分析了其面临的各种干扰，应用H无穷控制和滑模变结构控制来抑制干扰提高跟踪精度，进行了MATLAB仿真和实验验证。
目錄：
第1章　引言_
　1.1当代大型天文望远镜
　1.2大型望远镜的驱动控制系统
　1.3当代大型望远镜驱动系统的主要控制策略
第2章　光电导星
　2.1导星的基本概念
　2.2两种典型的光电导星技术
第3章　驱动控制系统中的主要干抚分析
　3.1风载
　3 2摩擦传动与摩擦转矩
　3.3其他非线性干扰
第4章　驱动系统的数学模型
　4.1 LAMOST驱动控制系统介绍
　4.2驱动控制系统的数学模型
　4.3驱动控制系统的仿真实现
第5章　驱动系统的H无穷控制
　5.1H无穷鲁棒稳定性理论
　5.2H.范数与H.空间
　5.3摩擦驱动仿真实验系统数学模型及其不确定性分析
　5.4摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器设计
　5.5摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器加权函数的选择
　5.6 H。控制器的求解
　5.7仿真结果与分析
　5.8实验研究
第6章　驱动系统的滑模变结构控制
　6.1传统滑模变结构控制设计
　6,2滑模精确微分器设计
　6.3驱动系统的高阶滑模控制
　6.4总结与讨论
参考文献

 

 

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