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內容簡介: |
《大型挠性结构分散化振动控制:理论与方法(第3版)》较系统地介绍了大型挠性航天结构的主要类型,这类结构的结构动力学建模与分析、振动控制系统的数学模型、分散化振动控制理论,一体化嵌入式振动控制智能结构设计,大型挠性航天结构振动控制工程应用,等。本书共十四章。
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目錄:
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第三版前言
第二版前言
第一版前言
第一章绪论
1.1航天器与航天器大型挠性结构
1.1.1航天器的分类
1.1.2航天器大型挠性结构
1.2大型挠性结构的动力学问题
1.2.1大型挠性结构的结构特点
1.2.2大型挠性结构的动力学问题
1.3大型挠性结构的振动控制问题
1.3.1结构振动控制的基本概念
1.3.2大型挠性结构振动控制面临的挑战
1.3.3大型挠性结构振动控制研究现状
1.4分散控制理论及其发展概况
1.4.1分散控制理论的基本思想
1.4.2分散控制理论的发展概况
1.5本书主要内容
第二章结构动力学基本理论
2.1结构动力学基本问题
2.2结构单元动力学分析
2.2.1弦的振动
2.2.2杆的纵向振动
2.2.3杆的扭转振动
2.2.4细长梁的横向振动
2.2.5组合结构的振动及振动的组合
2.2.6圆环的振动
2.2.7薄膜的振动
2.2.8板的横向振动
2.3复杂结构的模态综合技术
2.3.1部件模态的基本概念
2,3,2无阻尼自由振动系统的综合方法
2.3.3自由部件模态
2.3.4残余柔度及残余部件模态
2.4多体结构动力学模型
2.4.1连接单元模型
2.4.2多体模型
2.5一般多自由度系统模态分析
2.5.1多自由度系统的一般特性
2.5.2多自由度系统的模态
2.5.3固有频率与固有模态的特性
第三章线性控制系统基本理论
3.1系统的基本概念
3.1.1单变量系统与多变量系统
3.1.2系统输入输出描述
3.1.3线性系统状态空间描述
3.2系统的能控性与能观性
3.2.1能控性
3.2.2能观性
3,2.3对偶性
3.2.4状态空间的标准分解
3.3系统的稳定性
3.3.1稳定性概念
3.3.2稳定性判据
3.4线性反馈控制率设计
3.4.1状态反馈和输出反馈
3,4.2系统状态空间描述的能控规范形和能观规范形
3.4.3单变量系统极点配置
3.4.4多变量系统极点配置
第四章大系统分散控制原理
4.1分散控制的概念与方法
4.2分散稳定理论
4.2.1固定多项式和固定模式
4.2.2用动态补偿的稳定化
4.2.3用局部状态反馈的稳定化
……
第五章结构振动分散控制系统
第六章振动系统分散控制理论
第七章挠性结构振动系统分散控制数值分析与实验研究
第八章结构振动分散输出反馈控制理论
第九章分散输出反馈振动控制仿真与实验
第十章大型结构分散化模糊振动控制
参考文献
索引
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