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| 內容簡介： |
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本书结合军用汽车的使用条件及结构特点，通过力学模型与试验数据，系统地阐述其主要使用性能的产生机理、分析方法、评价方法以及影响使用性能的主要因素。全书以战术机动性为核心，介绍了充气轮胎的力学特性、军用汽车的驱动及牵引性能、转弯行驶性能、不平硬地面上的行驶平顺性、越障行驶性能、软地面通过性能，以及与机动性相关的其它问题（包括涉水、植物与积雪，制动性能，燃油经济性与续驶里程，汽车改装及车身防护，行车视距及车队行驶等）。
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| 關於作者： |
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陈欣教授，1995年10月，于吉林工业大学汽车专业博士毕业，期间从事汽车独立悬架动力学分析研究；1998年10月北京理工大学博士后出站，期间从事车辆传动系统耐久性试验与疲劳设计研究。2012年3月作为国际标准化组织ISO全球专家PL，负责钢板弹簧国际标准的制订工作；2006年11月任汽车工程学会第七届理事会理事；2012年3月任汽车工程学会悬架技术委员会副主任委员；2005年12月任总后军交运输标准化技术委员会委员；2010-2012任军队后勤科学技术评价专家；2012-2012任国家科技部科技型中小企业技术创新基金评审专家，获得中国汽车工程学会2012学术年会一等奖；2012年2月，任天津市高新技术成果评价专家；2008年获得全军院校育才金奖；2007年获得军事交通学院优秀教研标兵。完成了80多万字的学术专著《战术轮式车辆机动性概论》，为我军车辆系统发展做出了重要的贡献。主持承担了总后重点项目“山地高机动物资补给平台的装备研制任务”，研发了三种车型。承担了北京市科委重大项目 “勇士车拓展车型悬架系统研制”，该项目对勇士车辆底盘系统进行了重大改进，对提升我军通用车辆技术水平具有重要的意义，课题组完成了复杂的独立悬架的研制，获得了专家的一致好评，以该底盘为基础的民用平台B40在2011年的国际车展展出。在总装“十一五”国防预研重点项目“重型高机动战术车辆系统”课题中，承担了技术方案论证、设计和性能分析等工作，使得方案获得顺利通过。完成了总后项目 “后勤物资运输减振技术”，主要承担了减振元件的试验和分析工作。完成总后项目“后勤机动装备可靠性道路试验方法研究”，主要承担了技术路线的制订，基础理论和研究方法的探讨等工作。与河北工程大学合作的国家自然基金项目“多目标遗传算法研究及在汽车悬架优化设计中的应用”课题顺利结题。
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| 目錄：
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目 录
前 言
第一章 绪论１
第一节 概述１
第二节 军用汽车的历史与发展２
第三节 技术性能要求及评价指标体系９
第四节 地面行驶条件及数字化特征１４
一、地面条件与分类１４
二、道路及其特征１５
三、软地面特性及分类２５
四、地表障碍２７ 第五节 基本的分析方法３０
一、汽车分析模型的简化３０
二、汽车坐标系３１
三、经典力学的分析方法３１
参考文献３２
第二章 车轮的力学特性３３
第一节 车轮的纵向力学特性３３
一、轮胎的坐标系３３
二、车轮半径３３
三、车轮纵向受力的四种状态３４
四、车轮在水平硬路面上的滚动阻力３５
五、滑转率、滑移率和附着力３８
第二节 车轮垂向力学特性４１
一、车轮垂向载荷及分布４１
二、轮胎的刚度特性４２ 第三节 轮胎的侧偏特性４３
一、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角的关系４３
二、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响４５
三、回正力矩———绕ＯＺ轴的力矩４７
四、有外倾角时轮胎的滚动４９ 参考文献５２
第三章 驱动与牵引性能５３
第一节 驱动与牵引性能指标５３
第二节 车用发动机的输出特性５４
第三节 动力传动装置的功率损失５６
一、发动机功率的附件损失５６
二、发动机功率的高原环境损失５６
三、发动机功率的加速损失５７
四、传动系统的功率损失５８
五、传动系统寄生功率损失５９
六、驱动功率与驱动转矩５９
第四节 驱动及牵引特性６０
第五节 行驶阻力６２
一、滚动阻力６２
二、空气阻力６４
三、坡度阻力６５
四、加速阻力６６
第六节 驱动及牵引性能分析６７
一、行驶方程式６７
二、驱动力－行驶阻力平衡图６７
三、动力特性图７１
四、车辆的功率平衡图７２
第七节 车辆动力性发挥的行驶附着条件７４
一、车辆行驶的附着条件７４
二、车辆的地面法向反作用力７５
三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力７６
四、全轮驱动车辆驱动轮的附着率７７
五、全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力７７
六、全轮驱动车辆的最佳转矩分配７９
第八节 装有液力变矩器车辆的驱动力特性８３
一、动液传动的特点８４
二、液力变矩器的工作特性８６
三、装有液力变矩器汽车的驱动力特性８９
参考文献９０
第四章 全轮驱动汽车传动系统参数的选择９１
第一节 概述９１
第二节 动力传动系统主要参数选择９８
一、动力装置的主要性能参数９８
二、传动系统总速比范围的选择１００
三、传动系统最小传动比的选择１０１
四、传动系统最大传动比的选择１０２
五、传动系统的档位数１０３
六、传动系统的各档传动比的分配１０４
第三节 差速器动力分流原理及参数选择１０５
参考文献１１０
第五章 操纵稳定性１１１
第一节 评价指标１１１
第二节 转弯半径及转弯通道１１３
一、基本概念１１３
二、阿克曼几何学１１４
三、转弯半径１１５
四、转弯通道１１９
五、实例分析１１９
第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应１２２
一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程１２３
二、前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应———等速圆周行驶１２５
三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应１３０
四、计算实例１３１
第四节 影响操纵稳定性的因素１３４
一、操稳性与悬架的关系１３４
二、操稳性与转向系统的关系１３７
三、操稳性与传动系统的关系１３８
第五节 侧翻与侧滑１４０
一、车辆静止或匀速直线行驶在侧坡上的稳定条件１４０
二、车辆恒速转弯行驶稳定条件１４１
三、带悬架汽车的准静态侧翻１４９
参考文献１５０
第六章 不平硬地面上行驶的平顺性１５１
第一节 评价指标及方法１５２
一、人体承受冲击载荷的能力１５２
二、随机振动环境下人体的承受能力１５３
三、汽车所载装备及物资的完好性１５９
四、悬架被“击穿”的概率１６０
第二节 模型的建立与分析１６１
一、汽车系统的简化与模型的建立１６１
二、单自由度振动系统１６３
三、双质量振动系统１７０
第三节 实例分析（两轴汽车） １７７
一、分析模型１７７
二、基本参数１７７
三、分析与计算１７７ 参考文献１８０
第七章 越障行驶性能１８１
第一节 评价指标及方法１８１
一、与汽车间隙失效有关的几何参数１８１
二、ＮＯＧＯ比例１８３
第二节 间隙失效的障碍条件１８４
一、顶起失效的障碍条件１８４
二、触头失效的障碍条件１８６
第三节 跨越台阶、壕沟的能力１８７
一、跨越台阶的性能１８７
二、汽车跨越壕沟的能力１９１
参考文献１９２
第八章 软地面行驶性能１９３
第一节 评价指标及方法１９３
第二节 土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力１９４
一、土壤阻力与土壤推力１９４
二、挂钩牵引力１９５
第三节 车辆一次通过地面的圆锥指数１９７
一、测量ＶＣＩ１的试验１９７
二、车辆一次通过地面的圆锥指数的经验公式１９７
三、影响车辆软地面通过性的主要因素分析２０２
第四节 车辆挂钩牵引力系数的预测２０２
一、挂钩牵引系数的经验公式２０３
二、影响挂钩牵引性能的主要因素２０３
参考文献２０５
第九章 与机动性有关的其他问题２０６
第一节 水障、植被与雪地２０６
一、涉水２０６
二、植被和树木２０８
三、雪地２０９ 第二节 制动性能２１２
一、评价指标２１２
二、制动效能及其恒定性２１３
三、制动时汽车的方向稳定性２１６
第三节 燃油经济性与续驶里程２１７
一、评价指标２１７
二、影响燃油经济性的因素２１９
第四节 汽车改装及车身防护的影响２２０
一、载荷的变化２２１
二、整体尺寸的变化２２２
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| 內容試閱：
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军用汽车是编配在军队，用于遂行战斗、战斗保障或后勤保障任务的轮式机动平台，在军队装备中占有重要地位。然而，系统地介绍有关军用汽车相关理论的书籍目前还十分罕见，多年来本学科方向的本科生主要以地方大学汽车专业广泛使用的清华大学的《汽车理论》作为教材，该教材的内容也主要以民用汽车（尤其是轿车） 的性能分析为重点，这些内容无疑对于军用汽车理论来讲是具有很大局限性的。
随着军队装备现代化水平的提高，军队对各类军用汽车的需求和技术要求也越来越高，一些问题也突显出来，面对部队对军车的新需求以及由此产生的新结构和新技术，如何建立科学的评价指标体系，如何对军用汽车的各种性能进行分析以及针对不同的使用工况进行试验考核等，都是急需解决的问题。
尽管按军队要求研制的军用汽车与普通民用汽车在结构上具有很多相似之处，甚至军用汽车上有很多结构就是借用或部分借用了民用汽车的相关技术。但是，为军队专门研制的军用汽车在结构及整车性能要求上也具有许多特殊性，尤其是对整车性能有许多特殊的要求。
因此，除了介绍一些与普通汽车相同的基本行驶原理，结合军用汽车的使用条件和使用要求给出各种性能的评价指标、评价方法和分析方法是我们一直关注的重点。
实际上，以美国为首的发达国家在相关的理论体系、分析与评价方法、试验方法等方面的研究一直没有停息，通过多年的努力，在机动性理论建立方面既有继承又有明显的发展。
现代战争方式的变化也对车辆的发展产生着深远的影响，并起到了强有力的需求推动作用；其次就是在现代科技发展的推动下，仿真技术、试验手段、控制理论等方面的进展，也大大推进了军用汽车行驶性能的理论体系和分析方法的建立和发展。
我军在发展新一代的轮式战术车辆过程中也遇到一系列的相关问题，因此近年来对美军的一些理论和指标体系比较关注。在新的车型论证和研制中也可以见到与美军有关机动性的一些提法和理念相类似的概念。但是，由于在基础的理论上缺乏深入的研究，往往对一些指标和分析评价方法深入研究不够，甚至在一些基本概念方面都只知其然，不知其所以然，争论也很多。形成了两种情形：一种是盲目拒绝，从而导致了在理论研究和应用方面的停滞；另一种是盲目模仿和跟随，照搬照抄，不进行去伪存真的分析和研究。我们认为这两种情形都是不可取的。
本书在介绍各种性能时，经常引用美军的机动性指标，以便参考。我们认为美军对于该领域的研究是值得我们学习和借鉴的，但应该指出美军在公布相关的指标体系时，并未对提出这些指标的缘由进行说明。因此，我们主要任务之一是要对这些指标的相关背景和内涵进行诠释、对比和求证。这就需要对美军在各个时期出版的相关文献和提供的数据，利用我们的专业知识进行分析和推测；另一重要的工作就是结合我们的实际研究对象，有目的地进行实践。因此，本书给出了大量的我们工作中建立和采用的实例。这些实例的分析有助于暴露问题，解决问题，体现了具体问题具体分析的思想，只有从这些过程中才能够掌握具体的处理方法和技巧；同时，对我们深入理解和建立适合我军的军用汽车理论体系也是很有帮助军用汽车理论Ⅳ 的。总之，我们认为系统地研究有关军用汽车的最新进展，结合我军汽车的实际情况，建立相关的理论体系是十分必要和紧迫的。
应该说军用汽车的相关理论涉及的内容非常丰富，由于篇幅所限，本书难以面面俱到。
好在有些传统的内容已经在相关书籍或文献中有所阐述，而对于较为成熟的理论，本书尽量不过多重复，有时引用的部分内容也只是为了保证全书的系统性或读者对相关资料查询的便捷。我们有信心，在同行专家的帮助下，今后会不断努力对相关内容进行补充和完善。
全书共分为九章，第一章是概述性的，主要介绍有关军用汽车的基本概念、发展历史、基本的力学分析方法和有关战术技术指标的知识，并通过介绍军用汽车的使用条件及其各种地面的分类和数字化描述，建立起军用汽车性能分析的行驶环境输入或约束的数字化表达方法。第二章重点讨论了车轮的力学特性，这对后面的分析十分重要。第三章的驱动和牵引性能是军用汽车的基本性能。第四章结合军用汽车全轮驱动的特点，重点讨论了传动系参数的选择问题。第五、六、七、八章分别讨论了军用汽车几个重要性能的分析方法，并给出了计算的实例，包括转向性能、平顺性能、越障性能和软地面行驶性能等。第九章讨论了与机动性相关的几个重要的因素，包括在特殊地域行驶的阻力、制动性能、燃油经济性、汽车的改装及防护、车队行驶等。
本书由军事交通学院军用车辆系军用车辆教研室负责编写。参加编写工作的有陈欣、王国军、朱愿、蒋美华、于坤炎、李明喜、张英锋、赵祥君、徐有春、袁一、王立辉等同志。全书由北京理工大学项昌乐负责主审。在编写过程中还得到了朱时顺、资新运、彭莫、周良生等同志的帮助。
本书是作为高等院校与军用汽车相关的专业教材而编写的，也可以作为从事军用汽车论证、设计、试验评价、保障及使用的技术人员的参考书。
由于我们的水平有限，本书难免会有许多疏漏和错误，希望得到同行专家和使用本书的师生的批评和指正。
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