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| 內容簡介： |
本书基于国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心近年来针对重大技术装备开展的专利分析项目研究成果， 精心选取高档数控机床、工业机器人、工业级增材制造设备、盾构机、中低速磁悬浮设备五个热点领域进行汇编、整理、更新， 内容涵盖专利态势、技术发展脉络及趋势、关键技术分析、重要创新主体分析等， 从专利分析的角度助力实现我国重大技术装备的质量阶梯攀登。來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书对了解相关领域专利技术现状、把握技术发展方向、培育高价值专利具有很好的借鉴作用， 可作为相关行业创新主体和知识产权从业人员的参考用书。
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| 關於作者： |
国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心（以下简称湖北中心）成立于2013年，是国家知识产权局专利局直属事业单位。湖北中心立足专利审查和服务地方两大职能，为知识产权强国建设积极贡献力量。目前年专利审批量近30万件，连续多年承担专利导航、分析预警等重大课题，获评全国知识产权优秀调查研究报告暨优秀软课题研究成果一等奖、局优秀课题等多项荣誉，并被评为首批国家级专利导航工程支撑服务机构、国家海外知识产权纠纷应对指导理事会成员单位。
针对重大技术装备，湖北中心凭借检索方面的信息优势和专利审查的丰富经验，聚焦高档数控机床、工业机器人、工业级增材制造设备、盾构机、中低速磁悬浮设备等热点领域开展多项课题研究，分析技术演进脉络，研判产业发展趋势，助推创新型国家建设。
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| 目錄：
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第1 章 高档数控机床概况………………………………………………… 1
1. 1 高档数控机床发展历史…………………………………………… 1
1. 2 高档数控机床国内外研究现状…………………………………… 5
1. 3 高档数控机床相关政策情况……………………………………… 17
1. 4 专利视角下的整体概况…………………………………………… 23
第2 章 高档数控机床热点技术分析……………………………………… 32
2. 1 数控系统…………………………………………………………… 32
2. 2 传动系统…………………………………………………………… 60
2. 3 机床刀具…………………………………………………………… 70
2. 4 五轴数控机床……………………………………………………… 73
第3 章 高档数控机床创新主体分析……………………………………… 83
3. 1 行业代表———发那科……………………………………………… 83
3. 2 国内申请人———科德数控………………………………………… 90
第4 章 工业机器人概况………………………………………………… 100
4. 1 工业机器人发展简介…………………………………………… 101
4. 2 全球工业机器人产业发展现状………………………………… 117
4. 3 我国工业机器人产业发展现状………………………………… 124
第5 章 工业机器人专利技术热点分析………………………………… 135
5. 1 中国工业机器人产业增速迅猛， 布局机会逐渐显现………… 135
5. 2 焊接机器人———国产化替代加速 中国企业“焊动未来” …… 137
5. 3 移动机器人———物流产业促发展智能工厂引转型…………… 150
5. 4 “软” “硬” 兼施， 加速“机器人+” 时代来临…………… 159
第6 章 工业机器人创新主体分析……………………………………… 181
6. 1 工业机器人的龙头———发那科………………………………… 181
6. 2 “黑科技” 开启新篇章———极智嘉…………………………… 186
第7 章 工业级增材制造设备创新发展态势…………………………… 191
7. 1 “所见即所得” 的3D 打印技术……………………………… 191
7. 2 不同国家、地区增材制造政策支撑力度强劲………………… 194
7. 3 工业级增材制造设备的市场情况……………………………… 200
7. 4 工业级增材制造设备的技术发展脉络………………………… 203
第8 章 从专利申请看工业级增材制造设备热点技术………………… 216
8. 1 光固化快速成型………………………………………………… 216
8. 2 激光选区烧结…………………………………………………… 226
8. 3 激光选区熔融…………………………………………………… 232
第9 章 工业级增材制造设备创新主体………………………………… 239
9. 1 EOS 公司………………………………………………………… 239
9. 2 华中科技大学…………………………………………………… 242
9. 3 3D 系统…………………………………………………………… 259
第10 章 盾构机概况……………………………………………………… 269
10. 1 盾构机基础知识及发展历程…………………………………… 269
10. 2 盾构机产业发展环境概述……………………………………… 284
10. 3 专利视角下的技术发展态势与分布格局……………………… 287
第11 章 盾构机关键核心技术专利分析………………………………… 301
11. 1 盾构机刀盘……………………………………………………… 301
11. 2 盾构机主轴承…………………………………………………… 317
11. 3 盾构机减速器…………………………………………………… 341
第12 章 盾构机领域重要创新主体分析………………………………… 353
12. 1 中铁工程装备集团有限公司…………………………………… 354
12. 2 株式会社小松制作所…………………………………………… 366
12. 3 中国铁建重工集团股份有限公司……………………………… 371
第13 章 中低速磁悬浮设备概况………………………………………… 383
13. 1 中低速磁悬浮设备发展历史…………………………………… 384
13. 2 国内外中低速磁悬浮设备产业现状…………………………… 391
13. 3 核心技术………………………………………………………… 398
13. 4 国内外中低速磁悬浮设备整体专利概况……………………… 401
第14 章 中低速磁悬浮重点技术分析…………………………………… 405
14. 1 轨道结构………………………………………………………… 405
14. 2 悬浮系统………………………………………………………… 421
14. 3 牵引系统………………………………………………………… 430
第15 章 中低速磁悬浮创新主体分析…………………………………… 448
15. 1 中国中车股份有限公司………………………………………… 448
15. 2 西南交通大学…………………………………………………… 453
15. 3 德国磁悬浮高速列车国际公司………………………………… 458
附录1 数据检索及相关约定……………………………………………… 463
附录2 企业全称与简称对照表…………………………………………… 465
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| 內容試閱：
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当前， 世界百年未有之大变局加速演进， 新一轮科技革命和产业变革深入发展， 全球产业结构和布局深度调整， 大国竞争和博弈日益加剧。我国新型工业化面临新的形势， 机遇与挑战并存。重大技术装备是国之重器， 事关综合国力和国家安全。
重大技术装备是指装备制造业中技术难度大、成套性强， 对国民经济具有重大意义、对国计民生具有重大影响， 需要组织跨部门、跨行业、跨地区才能完成的装备产品。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035 年远景目标纲要》中明确提出: “实施重大技术装备攻关工程。”? 党的二十大报告中指出: “实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程， 支持专精特新企业发展， 推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。” 2023 年1 月， 全国工业和信息化工作会议指出， 2023 年要促进工业经济平稳增长， 推进重大技术装备攻关。由此可见， 推进重大技术装备攻关是促进国民经济发展的重要举措。2023 年2 月， 中共中央、国务院印发《质量强国建设纲要》， 提出“要提升重大技术装备制造能力和质量水平”， 并在“专栏2 重点产品质量阶梯攀登工程” 中， 将重大技术装备列为四类重点产品之一。? 该纲要明确指出， 针对重大技术装备， “加快基础共性技术和增材制造、智能制造等前沿技术研究， 推动品质性能升级和新产品规模化应用。提升轨道交通装备、工程机械等质量可靠性”。近年来， 随着我国科研实力增强和产业快速发展， 重大技术装备领域发生了翻天覆地的变化， 增材制造、智能制造、轨道交通装备、工程机械等领域呈现百花齐放的竞争态势， 这一态势也清楚地反映在专利数据中。
专利是技术信息、法律信息和市场信息的情报载体， 有效利用专利信息对于掌握产业分布情况、技术发展趋势和竞争格局至关重要。专利分析已成为专利情报提取和利用的核心手段之一， 在提升创新主体竞争力、促进科技创新和产业升级中发挥着重要作用。推动重大技术装备高端化、智能化、绿色化， 离不开科技创新的支撑、前沿技术的引领， 开展相关领域专利分析有助于把握技术发展方向， 充分发挥知识产权对创新的支持作用。
面对世界产业格局变化和国家创新发展需求， 国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心立足“国之大者”， 服务科技创新， 近年来开展了多项重大技术装备的专利分析课题研究。本书依托国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心相关专利分析项目研究成果， 汇编、整理、更新， 精心选取了近年来重大技术装备领域的5 个热点技术(高档数控机床、工业机器人、工业级增材制造设备、盾构机、中低速磁悬浮设备) 开展专利技术分析。
本书既有技术知识的普及， 也有深入浅出的分析， 可以作为科研人员和知识产权从业人员的参考用书。本书从重大技术装备产业的宏观视角出发， 结合行业、市场及专利技术信息开展综合分析， 对重大技术装备产业当前的竞争格局和未来发展趋势进行深度解析， 以期对产业政策制定及创新主体开展研发和专利布局提供一定借鉴， 从专利分析的角度助力实现我国重大技术装备的质量阶梯攀登。
本书编写人员均为相关领域资深的专家和审查员， 有效保证了专利文献数据检索和处理的准确性和科学性。数据检索及相关约定见附录1， 为便于统计、制图、制表和读者阅读， 本书中对大部分企业名称进行了简化处理，见附录2， 附录2 中涉及的相关企业名称， 在正文中一般使用简称。
本书主编为李新芝， 副主编为尚言明、宋浩、胡徐兵。本书编写人员排序及分工情况如下:
李新芝(撰写前言、第1 章、第2 章第2. 2 节、第11 章第11. 2. 3 ~11. 2. 5 节， 合计5. 10 万字)， 尚言明(撰写第2 章第2. 4 节、第10 章第10. 1. 1~10. 1. 2 节、第10. 2 ~ 10. 3 节、第11 章第11. 2. 1 ~ 11. 2. 2 节、第11. 3. 1 节， 合计5. 05 万字)， 宋浩(撰写第2 章第2. 1 节、第3 章、第5章第5. 2. 3 ~ 5. 2. 4 节、第12 章第12. 1. 1 节， 合计5. 05 万字)， 胡徐兵(撰写第4 章第4. 3 节、第7 章第7. 2. 3~7. 2. 5 节、第8 章第8. 1. 4 节、第12 章第12. 2. 2 节， 合计2. 05 万字)， 欧冠男(撰写第4 章第4. 1 节、第6章第6. 2 节、第11 章第11. 3. 4 节、第12 章第12. 3. 2 节， 合计3. 09 万字)， 向启雄(撰写第5 章第5. 3. 1 节、第14 章第14. 1. 2 节、第14. 2. 1节、第14. 3 节、第15 章第15. 1. 1 节、第15. 1. 3 节、第15. 2. 2 ~ 15. 2. 3节， 合计3. 09 万字)， 陈龙(撰写第7 章第7. 3. 3 ~ 7. 4. 2 节、第8 章第8. 1. 1 节、第8. 2. 4 节、第9 章第9. 2. 3 节， 合计3. 07 万字)， 严索(撰写第13 章、第14 章第14. 1. 1 节、第14. 1. 3 节、第15 章第15. 1. 2 节， 合计3. 05 万字)， 何存芳(撰写第4 章第4. 2 节、第5 章第5. 1 节、第11 章第11. 1 节、第11. 3. 3 节、第12 章第12. 2. 3 节、第12. 3. 3 节、第15 章第15. 3. 1~15. 3. 2 节， 合计3. 05 万字)， 方群(撰写第2 章第2. 3 节、第5 章第5. 2. 2 节、第5 章第5. 4. 3 节、附录， 合计1. 11 万字)， 张杰(撰写第5章第5. 4. 1 节、第8 章第8. 1. 3 节， 合计1. 03 万字)， 马淑勤(撰写第12章第12. 1. 2~12. 1. 3 节、第12. 2. 1 节、第12. 3. 1 节， 合计1. 03 万字)， 郑硕(撰写第11 章第11. 3. 2 节、第14 章第14. 2. 2 节、第15 章第15. 2. 1节， 合计1. 03 万字)， 胡腾飞(撰写第5 章第5. 3. 3~5. 3. 4 节、第9 章第
9. 3 节， 合计1. 03 万字)， 聂兰兰(撰写第7 章第7. 1 节、第7. 2. 1 节、第7. 3. 1~7. 3. 2 节、第8 章第8. 2. 1 ~ 8. 2. 3 节、第8. 3. 1 ~ 8. 3. 2 节， 合计1. 03 万字)， 柴珍珍(撰写第7 章第7. 2. 2 节、第8 章第8. 3. 3~8. 3. 4 节、 第9 章第9. 1. 1~9. 2. 2 节， 合计1. 03 万字)， 田科(撰写第5 章第5. 2. 1节、第5. 3. 2 节、第5. 3. 5 节、第8 章第8. 1. 2 节， 合计1. 03 万字)， 邵佳星(撰写第6 章第6. 1 节、第10 章第10. 1. 3 节， 合计1. 03 万字)， 鲍阳(撰写第5 章第5. 2. 5 节、第5. 4. 2 节， 合计1. 03 万字)， 易青梦娜(撰写附表， 合计1. 02 万字)。
在本书的编撰过程中， 我们得到诸多业界专家、领导、同事的帮助和支持， 在此一并感谢! 本书虽倾注了编者们的大量心血， 但因作为分析基础的专利文献难免会受到数据采集范围和专利分析工具的限制， 受编者水平所限， 本书尚存在不足之处， 敬请广大读者批评指正。
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