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| 編輯推薦： |
本书以智能物流小车为主线，将理论知识与技能训练有机结合，突出综合工程能力的培养。
本书除了电子产品生产工艺、电子技术基础之外，还包含嵌入式、柔性电路制作、工业机械臂、虚拟仪器等热门领域的相关内容。本书内容分为两部分，共计9章，第一部分为电子工程实践基础，包括实验室安全须知、常用元器件及电子模块、电子系统设计、电路板制作、电子产品生产及装配工艺；第二部分为电子工程应用实践，包括电工与电子技术实验、单片机应用实践、虚拟仪器应用实践、工业机械臂应用实践。
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| 內容簡介： |
本书以智能物流小车为主线，将理论知识与技能训练有机结合，突出综合工程能力的培养。來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书除了电子产品生产工艺、电子技术基础之外，还包含嵌入式、柔性电路制作、工业机械臂、虚拟仪器等热门领域的相关内容。本书内容分为两部分，共计9章，第一部分为电子工程实践基础，包括实验室安全须知、常用元器件及电子模块、电子系统设计、电路板制作、电子产品生产及装配工艺；第二部分为电子工程应用实践，包括电工与电子技术实验、单片机应用实践、虚拟仪器应用实践、工业机械臂应用实践。
本书可作为高等院校的机械类、材料类、自动化类、电子信息类、机器人工程等理工科相关专业学生学习电子技术、嵌入式技术方面的工程训练教材，也可作为工程技术人员了解电子工程领域技术的参考用书。
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| 關於作者： |
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2011年毕业于上海大学机电工程与自动化学院，获得机械工程专业工学博士学位；2013年从上海大学机电工程与自动化学院控制工程工作站博士后出站；2013年至今为上海大学机电工程与自动化学院副教授；2015年至今任上海大学工程技术训练中心教学副主任；2020年至奥地利维也纳大学访学一年。主要研究方向为3D打印技术、生物增材制造技术、复合材料3D打印技术、自动控制及智能控制技术等，先后主持和参与了多项国家自然科学基金、中国博士后科学基金、国际合作项目、上海市重点实验室开放课题、上海市优秀青年教师选拔专项基金、企业横向项目等；共发表学术论文64篇，申请发明专利45项。教学方面，主讲本科生课程共计4门，研究生课程1门；主持多项协同育人项目和教研项目；积极参与大学生创新创业竞赛指导工作、自制教学仪器开发工作。教学管理方面，主管工程技术训练中心日常教学、课程建设及改革工作，主持编著5本教材。
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| 目錄：
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目 录Contents
前言
第一部分 电子工程实践基础
第1 章 实验室安全须知 1
1.1 课前准备与环境要求 1
1.2 电力安全（核心注意事项） 1
1.3 工具与设备使用安全 2
1.4 元件与材料安全 2
1.5 应急处理 3
1.6 其他注意事项 3
第2 章 常用元器件及电子模块 4
2.1 电阻器 4
2.1.1 分类 4
2.1.2 主要参数 7
2.1.3 型号命名及标记方法 8
2.2 电容器 11
2.2.1 分类 11
2.2.2 主要参数 13
2.2.3 型号命名及标记方法 13
2.3 电感器 17
2.3.1 分类 17
2.3.2 主要参数 18
2.3.3 型号命名 18
2.4 变压器 19
2.4.1 分类 19
2.4.2 主要参数 21
2.4.3 型号命名 22
2.5 半导体器件 23
2.5.1 分类 23
2.5.2 主要参数 24
2.5.3 型号命名 25
2.5.4 极性判别 27
2.6 集成电路 27
2.6.1 分类 28
2.6.2 主要参数 29
2.6.3 型号命名 29
2.6.4 故障表现 30
第3 章 电子系统设计 31
3.1 Altium Designer 操作环境及参数设置 31
3.1.1 启动Altium Designer 31
3.1.2 常用系统参数设置 32
3.1.3 原理图系统参数设置 35
3.1.4 PCB 系统参数设置 38
3.1.5 系统参数的保存与调用 44
3.2 Altium Designer 原理图设计 45
3.2.1 原理图的创建 45
3.2.2 元件的搜索 48
3.2.3 元件库的设计 50
3.2.4 原理图的绘制 55
3.2.5 原理图的最终编辑 65
3.2.6 原理图的检查 67
3.2.7 BOM 表 69
3.3 Altium Designer 印制电路板设计 70
3.3.1 PCB 库的创建 70
3.3.2 PCB 库的设计 70
3.3.3 PCB 的绘制 77
3.3.4 PCB 的DRC 86
3.3.5 PCB 制板 88
第4 章 电路板制作 91
4.1 液态金属PCB 印刷制板实践 91
4.1.1 实践目的 91
4.1.2 液态金属PCB 印刷概述 91
4.1.3 液态金属柔性基材PCB 制板工艺 91
4.2 激光PCB 制板实践 99
4.2.1 实践目的 99
4.2.2 PCB 制作概述 99
4.2.3 激光PCB 制板工艺 100
4.2.4 激光雕刻电路板制作示例 101
第5 章 电子产品生产及装配工艺 107
5.1 电子产品生产基本知识 107
5.1.1 生产工艺的重要性 107
5.1.2 电子产品装配步骤 107
5.1.3 工具的使用及维护 108
5.2 传统电子产品生产工艺 111
5.2.1 电子产品机械装配工艺 111
5.2.2 电气安装的工艺 113
5.2.3 印制电路板 121
5.2.4 屏蔽与散热 126
5.3 先进电子产品生产工艺 127
5.3.1 表面组装技术概述 127
5.3.2 表面组装技术的特点 128
5.3.3 表面组装技术的工艺流程 129
第二部分 电子工程应用实践
第6 章 电工与电子技术实验 132
6.1 模拟电路实验 132
6.1.1 基尔霍夫定律与叠加定理 132
6.1.2 戴维南定理 133
6.1.3 三相交流电路的测试 136
6.1.4 异步电动机的正、反转控制电路 138
6.1.5 时间原则、行程原则控制电路实验 140
6.2 数字电路实验 141
6.2.1 门电路逻辑功能测试 141
6.2.2 组合逻辑电路的设计与测试 144
6.2.3 译码器及数字显示 147
6.2.4 计数器及其应用 152
6.2.5 使用EWB 仿真平台仿真555 时基电路及其应用 156
第7 章 单片机应用实践 161
7.1 Arduino 概述 161
7.1.1 Arduino UNO 电路原理 162
7.1.2 Arduino 开发软件安装 169
7.1.3 Blink 示例 173
7.2 Arduino 应用——智能物流小车 176
第8 章 虚拟仪器应用实践 183
8.1 虚拟仪器仪表概述 183
8.2 图形化编程基础 185
8.2.1 LabVIEW 程序设计入门 185
8.2.2 数据操作与处理 189
8.2.3 程序控制运行结构 192
8.2.4 模块化编程 201
8.3 NI myRIO 机电综合创新设计 204
8.3.1 虚拟仪器硬件平台 205
8.3.2 直流电动机测速传感器应用 206
8.3.3 使用myRIO 输出PWM 信号 211
8.3.4 直流电动机运动控制 213
8.3.5 红外测距传感器应用设计 214
8.3.6 机械手爪舵机应用设计 216
第9 章 工业机械臂应用实践 219
9.1 Dobot MG400 219
9.1.1 Dobot MG400 简介 219
9.1.2 电气特性说明 222
9.1.3 硬件安装 225
9.2 DobotStudio Pro 软件 226
9.2.1 DobotStudio Pro 软件简介 226
9.2.2 与机械臂的快速连接 231
9.2.3 功能说明 233
9.3 Lua 编程语 251
9.3.1 变量与数据类型 251
9.3.2 运算符 255
9.3.3 流程控制 257
9.3.4 函数说明 258
9.4 Dobot 视觉 272
9.4.1 硬件——工业相 272
9.4.2 软件——DobotVisonStudio 273
9.4.3 九点标定 275
9.4.4 TCP 通信 278
9.5 机械臂项目实例：特征匹配与分拣 280
参考文献 285
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| 內容試閱：
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本书围绕电子工程与自动化技术，秉着循序渐进的原则，叙述由浅入深，重点突出，通俗易懂。各章节内容既相对独立又有一定的关联性，既适合通读，也可根据实际需要供不同专业和学时的课程选用。本书将抽象复杂的理论以通俗易懂的方式进行展示，最大限度地帮助学生完成电子工程相关技术的学习。
本书首先借助先进的虚拟仿真平台介绍电子工程中常用的电子信息知识和技术，然后以中国大学生工程实践与创新能力大赛的智能物流小车为项目载体，将常用元器件及电子模块、电子系统设计、电子电路板制作、电子产品生产及装配工艺等理论知识与工程实践技能训练有机结合，突出新工科大学生综合工程能力的培养。本书主要分为电子工程实践基础和电子工程应用实践两大部分。
第一部分电子工程实践基础包括：第1 章实验室安全须知；第2 章常用元器件及电子模块；第3 章电子系统设计，含Altium Designer 操作环境及参数设置、Altium Designer 原理图设计、Altium Designer 印制电路板设计、PCB 制板；第4 章电路板制作；第5 章电子产品生产及装配工艺，含电子产品生产基本知识、传统电子产品生产工艺、先进电子产品生产工艺。
第二部分电子工程应用实践包括：第6 章电工与电子技术实验，含模拟电路实验、数字电路实验；第7 章单片机应用实践，含Arduino 概述、Arduino 应用；第8 章虚拟仪器应用实践，含虚拟仪器仪表概述、图形化编程基础、NI myRIO 机电综合创新设计；第9 章工业机械臂应用实践。
本书由上海大学工程训练国家级实验教学示范中心组织编写，由张海光、饶珺、李晋任主编，参编人员包括曾婵玉、孙欣、周昕、张一帆、林佳。本书主要编写人员具有多年电子工程与自动化的教学经验，曾获全国高等学校教师工程创客教学能力大赛特等奖，并指导学生竞赛获多项国家级、市级奖项。另外，本书的编写还得到了深圳市越疆科技有限公司、北京曾益慧创科技有限公司、北京梦之墨科技有限公司、乐普科（天津） 光电有限公司、北京启创远景科技有限公司等多家企业指导。
本书的编写参考了部分相关著作和文献资料，在此谨向有关作者表示诚挚的谢意。由于电子工程与创新实践涉及内容较多，以及限于编者水平，书中内容难免有不妥和错误之处，敬请读者批评指正。
编 者
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