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| 內容簡介： |
折反射式全景视觉系统具备全方位成像能力，因而在多个应用领域及理论研究中具有重要的研究价值。本书围绕该系统展开全面论述，内容涵盖成像原理与系统设计方法、精确标定技术，以及基于折反射式全景视觉的目标识别与跟踪方法。同时，书中深入探讨了该技术在直升机旋翼共锥度测量系统中的实际应用问题，并进一步论证了全景图像质量提升方法与双目立体视觉中的特征匹配技术。针对折反射式全景视觉系统中的若干关键问题，本书从理论建模、算法仿真、实验验证三个层面进行了全面分析与论证，
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书适用于从事光学、计算机视觉、图像处理等相关研究的学者和科研人员，也可供从事相机、图像传感器等设备制造和开发工作的专业人员参考
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| 目錄：
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目录
第 1 章 绪论
1.1 背景及意义
1.2 折反射式全景视觉研究现状
1.2.1 折反射式全景视觉系统建模研究现状
1.2.2 全景图像展开方法研究现状
1.2.3 折反射式全景视觉系统标定技术研究现状
1.2.4 全景立体视觉研究现状
1.3 折反射式全景视觉系统应用场景
设计篇
第 2 章 折反射式全景视觉系统成像模型及图像展开技术
2.1 概述
2.2 折反射式全景视觉系统成像模型
2.2.1 单视点折反射式全景视觉系统组成
2.2.2 折反射式全景视觉系统光路跟踪成像模型
2.3 单视点折反射式全景视觉系统统一成像模型
2.3.1 单视点全景图像成像过程
2.3.2 单视点全景图像等效成像过程
2.3.3 球面统一成像模型
2.4 折反射式全景图像还原展开技术
2.4.1 柱面展开算法
2.4.2 透视展开算法
2.4.3 全景图像展开结果及分析
第 3 章 折反射式全景视觉系统标定技术
3.1 概述
3.2 基于模板的折反射式全景视觉系统标定技术
3.2.1 基于坐标纸的系统标定方法
3.2.2 基于折纸的全景系统参数标定试验
3.3 基于图像的折反射式全景视觉系统空间参数估计
3.3.1 基于图像的折反射式全景视觉系统空间参数估计原理
3.3.2 基于图像的折反射式全景视觉系统空间参数估计实验
分析篇
第 4 章 折反射式全景视觉图像质量优化技术
4.1 概述
4.2 折反射式全景视觉图像质量特征分析
4.3 基于 PSF 的图像模糊模型研究
4.4 图像降质过程建模分析
4.4.1 点扩散函数模型及其辨识方法
4.4.2 噪声模型及其辨识方法
4.4.3 降质模型离散化方法
4.5 全景图像 PSF 建模方法
4.5.1 PSF 模型先验知识的获得
4.5.2 全景图像径向形变 PSF 建模方法
4.6 实验结果与分析
第 5 章 全景图像超分辨率重建技术
5.1 概述
5.2 基于 POCS 超分辨率图像重建
5.2.1 凸集与凸集投影描述
5.2.2 凸集投影图像重建算法
5.3 基于 Tikhonov-POCS 全景图像超分辨率重建
5.3.1 Tikhonov 正则化
5.3.2 Tikhonov-POCS 重建算法
5.3.3 Tikhonov-POCS 算法统计学特性分析
5.4 仿真与实验分析
第 6 章 双目全景立体视觉特征匹配技术研究
6.1 概述
6.2 基于 SIFT 算法的折反射式全景视觉图像特征提取与匹配方法研究
6.2.1 尺度空间的生成
6.2.2 局部极值点检测
6.2.3 特征点方向分配
6.2.4 特征向量的生成
6.2.5 特征匹配准则
6.3 基于 SIFT 算法的全景图像特征提取匹配实验
6.3.1 软件结构及实验流程
6.3.2 基于 SIFT 算法的特征提取及匹配实验
6.3.3 实验结果与分析
6.4 基于改进 SIFT 算法的全景图像特征提取及匹配
6.4.1 去除无效特征
6.4.2 去除错误匹配
第 7 章 全景立体视觉系统空间定位技术
7.1 概述
7.2 全景立体视觉系统定位算法
7.2.1 全景立体视觉系统结构模式
7.2.2 全景立体视觉系统测距原理
7.3 全景立体视觉系统标定与立体校正
7.3.1 单视点全景相机标定算法
7.3.2 全景立体视觉系统对极几何
7.3.3 基于本质矩阵的全景立体视觉系统标定
7.3.4 全景立体视觉校正技术
7.4 立体匹配算法
7.5 实验结果与分析
7.5.1 全景相机标定
7.5.2 全景立体视觉系统标定
7.5.3 立体校正及三维计算
应用篇
第 8 章 基于折反射式全景视觉的目标识别和跟踪技术
8.1 概述
8.2 基于均值漂移的目标跟踪算法
8.2.1 均值漂移理论
8.2.2 均值漂移目标跟踪算法
8.3 基于鉴别模型的目标跟踪算法
8.3.1 目标特征选择
8.3.2 多特征相似度度量
8.3.3 权重和峰值差特征鉴别方法
8.4 基于鉴别模型的目标跟踪改进算法研究
8.4.1 目标跟踪算法关键技术分析
8.4.2 全景视频自适应目标跟踪算法
8.5 目标跟踪算法对比实验及结果分析
第 9 章 基于折反射式全景视觉的旋翼共锥度测量技术
9.1 概述
9.2 直升机旋翼共锥度测量的主要方法
9.3 基于折反射式全景视觉的旋翼共锥度测量原理分析
9.4 折反射式全景视觉系统参数对空间测量分辨率的影响分析
9.4.1 双曲面反射镜参数对镜头焦距的影响分析
9.4.2 固定参数情况下，对空间垂直距离的成像分辨率分析
9.4.3 固定参数情况下，对空间水平距离的成像分辨率分析
9.4.4 双曲面反射镜参数变化对空间距离的成像分辨率分析
9.4.5 空间物体在折反射式全景视觉系统的成像距离分析
9.5 基于折反射式全景视觉的旋翼模拟共锥度测量试验系统设计
9.6 基于图像矩的旋翼亚像素边缘提取算法研究
9.6.1 基于 Zernike 矩的亚像素边缘提取算法原理
9.6.2 旋翼亚像素边缘提取试验
第 10 章 基于立体折反射式全景视觉的目标跟踪及定位技术
10.1 概述
10.2 运动目标检测算法研究
10.2.1 运动目标检测过程概述
10.2.2 运动目标检测常用算法
10.3 基于分区自适应的差分图像阈值化算法
10.3.1 OTSU 算法自动二值化阈值选取
10.3.2 双阈值差分图像阈值化算法
10.4 目标跟踪定位实验及结果分析
10.4.1 全景图像有效区域设置及抗遮挡处理
10.4.2 运动目标检测实验
10.4.3 目标跟踪定位实验 1
10.4.4 目标跟踪定位实验 2
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
折反射式全景视觉系统采用折反射全景成像技术，可与常规成像设备快速集成，通过对折反射曲面镜定制化设计实现单摄像头一次性获取水平方向 360°、垂直方向大于 180° 的视场信息，具有 “成像一体化、360° 大视场、旋转不变性” 等优点，已经在与计算机视觉相关的工程领域得到广泛应用。
本书在对折反射式全景视觉基本理论及其设计技术、梳理的基础上，分析了折反射式全景视觉成像的原理及应用现状，深入讨论了折反射式全景视觉畸变图像还原解算方法并对其进行了改进，使其展开效果满足人眼的正常观察条件。鉴于折反射式全景视觉系统具有双曲面反射镜和相机的组合特性，本书对相机、全景系统的标定方法进行了深入研究，采用规则模板和基于图像分析的方法对折反射式全景视觉系统的参数进行了标定及估计，标定结果对全景系统图像计算及测量分析起到校正作用。利用折反射式全景视觉成像范围广的特点，本书研究了基于均值漂移的目标识别及跟踪方法，同时考虑背景对目标识别和跟踪算法的影响并进行了改进，通过仿真实验验证了改进算法方法的有效性。折反射式全景视觉成像一体化的特性为全景视场中的目标特征提供了同相位比对的先决条件，在将折反射式全景视觉应用于直升机旋翼共锥度测量系统的探索研究中，对折反射式全景视觉系统对视场中的目标空间分辨率及参数变化情况下的空间尺度分辨的影响进行了分析。为了满足直升机旋翼共锥度测量的高精度要求，采用图像矩的概念对获取的直升机旋翼图像进行了边缘提取，使边缘检测达到了亚像素级别。折反射式全景视觉系统大视场带来的直接影响是图像的相对分辨率下降。为了对全景图像进行图像质量优化，对图像降质过程模型进行了研究，并利用建立的点扩散函数（PSF）模型对全景图像中的模糊区域进行复原，使图像的模糊程度得到改善。鉴于双目全景视觉系统兼具大视场和包含深度信息等优点，本书讨论了双目全景视觉系统的图像匹配问题，利用改进的尺寸不变特征变换（SIFT）算法对全景图像对的匹配问题进行了研究，并通过实验验证了算法的有效性。
（后续内容）
本书共分为 10 章，黑龙江科技大学梁燕华副教授撰写了第 1～7 章，并负责全书的统稿工作；哈尔滨工程大学蔡成涛教授撰写了第 8～10 章。特别感谢哈尔滨工程大学智能科学与工程学院的乔人杰老师和李晨铭博士，他们协助完成了全书的数据梳理和文字校对工作。
在本书的编写过程中，得到了黑龙江科技大学电气与控制工程学院和哈尔滨工程大学智能科学与工程学院教师、研究生，以及相关专业专家的帮助和支持，他们给出了许多宝贵建议和意见，在此对他们表示衷心感谢！
由于编者学识有限，书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评、指正。
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