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| 內容簡介: |
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本书深入介绍超宽带定位技术实现原理及研究进展, 主要包括超宽带TOF 定位技术、基于到达时间差测量的TDOA 定位技术、超宽带TDOA 多单元协同定位技术、超宽带多径识别与抗干扰技术、RTDOA 定位技术。同时, 也介绍了蓝牙AoA 定位技术, 主要包括蓝牙AoA 定位技术原理及在来波方向估计算法方面的研究成果。
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| 關於作者: |
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韦子辉,就职于河北大学质量技术监督学院测控系,博士、副教授。主要研究领域:超宽带射频定位技术、嵌入式系统开发、仪器创新设计。已发表中文核心期刊以上论文数十篇。其中SCI检索论文4篇,EI检索论文2篇,授权无线室内定位技术领域发明专利5项、实用新型专利2项,无线室内定位方向指导硕士研究生十余人,主持超宽带定位领域省部级课题多项,主持研发的超宽带精确定位系统已实现产品化,应用于多地地下管廊、电站人员定位等场景。
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| 目錄:
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第1 章 无线室内定位技术概述 1 1.1 Wi-Fi 定位技术 3 1.2 RFID 定位技术 4 1.3 基于蓝牙5.1 的定位测向技术 5 1.4 基于IEEE 802.15.4 标准的定位技术 11 1.5 基于IEEE 802.15.4a 标准的定位技术 13 1.6 射频定位技术的比较及其在实际应用中面临的问题 17 第2 章 超宽带定位技术概述 24 2.1 引言 24 2.2 超宽带信号定义 25 2.3 超宽带技术的特点与优势 30 2.4 超宽带信号传播特性及信道模型 31 2.5 超宽带定位技术的应用 34 2.6 超宽带定位技术研究现状 36 2.7 本章小结 44 第3 章 超宽带TOF 定位技术 48 3.1 TOF 无线定位 48 3.2 超宽带TOF 定位的改进双向双边测距方法 54 3.3 超宽带TOF 定位的实际应用 69 3.4 本章小结 72 第4 章 基于到达时间差测量的TDOA 定位技术 74 4.1 引言 74 4.2 TDOA 定位方法简介 74 4.3 TDOA 无线时钟同步与距离差测量 76 4.4 TDOA 定位坐标解算算法研究 83 4.5 TDOA 有线时钟同步与距离差测量 107 4.6 本章小结 135 第5 章 超宽带TDOA 多单元协同定位技术 137 5.1 引言 137 5.2 多单元TDOA 定位目标多解性问题 138 5.3 多单元TDOA 协同定位模型 143 5.4 多单元定位的时钟同步设计 154 5.5 群智能TDOA 坐标解算算法 161 5.6 多单元协同定位精度测试 182 5.7 本章小结 192 第6 章 超宽带多径识别与抗干扰技术 194 6.1 引言 194 6.2 超宽带多径识别现状 195 6.3 非视距误差概述 198 6.4 信道特征参数分类性能研究及特征选择 200 6.5 基于第一路径的特征构建 204 6.6 特征选择算法研究 205 6.7 基于加权K-近邻的非视距识别研究 211 6.8 基于自编码器CIR 特征提取的NLOS 识别方法 228 6.9 本章小结 239 第7 章 RTDOA 定位 242 7.1 引言 242 7.2 RTDOA 概述 243 7.3 RTDOA 系统架构 249 7.4 RTDOA 算法性能 254 7.5 本章小结 256 第8 章 蓝牙AoA 定位技术 258 8.1 引言 258 8.2 蓝牙AoA 定位技术原理 263 8.3 来波方向估计算法研究 274 8.4 实验分析 312 8.5 本章小结 337
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