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| 內容簡介： |
随着人工智能技术的快速发展，多智能体系统作为其重要分支，逐渐成为研究热点。多智能体系统通过多个智能体的协同工作，能够解决复杂环境下的任务分配、路径规划、资源优化等问题。本书系统介绍了人工智能核心技术及其在多智能体系统中的应用。内容涵盖人工智能的发展、核心技术解析，以及多智能体系统的原理、学习与进化、协同控制等，展示了多智能体系统在智能城市、交通等领域的广泛应用。來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书内容丰富，理论与实践相结合，适合人工智能领域的研究者、工程师及对此感兴趣的读者阅读。
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| 目錄：
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第一章人工智能基础与概览1
第一节人工智能的定义与发展1
第二节人工智能的研究目标与学术流派6
第三节人工智能的应用方向12
第二章人工智能核心技术解析23
第一节概念与知识表示23
第二节知识图谱与推理28
第三节知识库与知识搜索技术41
第四节机器学习与自然语言处理47
第三章多智能体系统基本原理59
第一节多智能体的研究背景59
第二节智能体与多智能体系统62
第三节多智能体系统的特点73
第四章多智能体的学习与进化76
第一节基于强化学习的多智能体路径规划76
第二节多智能体进化模型和算法研究87
第三节基于双模型强化学习方法的机器人模糊控制98
第五章多智能体系统的协同控制103
第一节多智能体系统协同控制的关键技术103
第二节多智能体协同控制系统的设计与应用112
第三节多智能体协调控制实验系统的设计136
第六章多智能体的应用领域与未来发展142
第一节多智能体的未来发展及其应用142
第二节多智能体在智能城市中的应用148
第三节多智能体在智能交通中的应用163
第四节多智能体在智能社会中的应用174
参考文献185
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| 內容試閱：
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在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代，人工智能技术正以不可阻挡之势重塑着世界的各个角落，从日常生活的细微之处到宏大复杂的产业格局，其影响力无处不在。与此同时，多智能体控制作为人工智能领域极具潜力的研究方向，逐渐崭露头角，为解决复杂系统问题提供了全新视角与方法。本书聚焦于人工智能技术及多智能体控制的深度探究，旨在系统梳理相关理论知识，剖析前沿技术，展望未来发展趋势，为科研工作者、工程技术人才以及对该领域怀有浓厚兴趣的读者搭建一座知识的桥梁。
随着大数据时代的来临，数据量呈爆炸式增长，信息的复杂性与多样性对传统处理方式提出了严峻挑战。人工智能凭借其强大的数据处理、模式识别与自主学习能力，成为应对这一挑战的关键利器。从智能语音助手的贴心服务到图像识别技术在安防、医疗等领域的精准应用，人工智能已深度融入人类生活与社会发展进程。而在众多复杂任务场景中，单一智能体往往难以满足需求，多智能体系统的协同合作应运而生。例如，在智能交通系统中，多个智能体协同调控交通信号、优化车辆路径规划；在智能工厂里，不同智能体负责生产调度、质量监控与设备维护等任务，实现高效、智能的生产运作。
本书立足于人工智能技术与多智能体控制的前沿领域，系统梳理该领域的基础理论、核心算法与应用实践。第一章从人工智能的发展脉络入手，深入解析其概念内涵、学术流派演进及技术发展轨迹，为后续研究奠定认知框架。第二章聚焦人工智能核心技术体系，系统阐释知识表示、推理机制、机器学习等关键技术原理，揭示智能系统认知决策的内在机理。第三章转向多智能体系统基本原理，剖析智能体个体特性与群体协作规律，探讨分布式人工智能系统的构建范式。第四章围绕多智能体学习进化机制展开研究，重点解析强化学习、进化算法在路径规划、系统优化等场景中的应用路径。第五章聚焦多智能体协同控制难题，提出分布式决策、任务分配、冲突消解等关键技术解决方案，并构建实验验证平台。第六章展望技术发展趋势，深入探讨多智能体在智能城市、智能交通等领域的创新应用模式，勾勒未来人机协同社会的发展图景。
本书旨在为人工智能领域的研究者、工程师及产业实践者提供系统性知识图谱与实践指南。通过理论推导、算法解析与案例实证相结合的方式，既展现人工智能技术的科学严谨性，又突出多智能体系统的工程实用性。期待通过本书的出版，能够推动人工智能基础理论研究与关键技术研发的深度融合，促进多智能体技术在重点行业的创新应用，为构建智能化、网络化、协同化的新型社会形态贡献学术智慧。同时，人工智能技术的健康发展需要科技界、产业界与社会各界的共同努力，期待与各界同仁携手探索技术伦理边界，构建负责任的创新生态，使人工智能真正造福人类社会。
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