新書推薦：
《
《亚洲文明史研究》（第2辑）
》
售價：HK$
140.8
《
中国海洋鱼类图鉴（全三册）
》
售價：HK$
1628.0
《
观念与秩序：儒学的现代性建构
》
售價：HK$
107.8
《
景观与视野：基于计算机视觉的游客自我表征分析
》
售價：HK$
87.8
《
穿越西方文明 从美索不达米亚到全球时代（全二册） 世界史图书馆
》
售價：HK$
283.8
《
知识的流动：中德文化关系史（1600~1945）
》
售價：HK$
96.8
《
匿名的拼接：内丹观念下道教长生技术的开展
》
售價：HK$
107.8
《
故宫日历 书画版 2026
》
售價：HK$
149.2
|
| 內容簡介： |
本书全面探讨了网络化多智能体系统的定位估计与编队控制理论及实践，重点聚焦复杂动态场景下的精确定位与编队控制。本书内容在介绍多智能体系统的基本概念、定位与编队核心问题及国内外研究进展的基础上，书中详细分析了随机分布、非理想信道、随机噪声、轨迹长度随机变化、乘性故障、局部方位测量等条件下的分布式定位估计理论，并介绍了局部感知信息下的定位估计与编队控制一体化方法。全书通过大量仿真与实物实验，验证了理论方法的有效性和优越性。來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书适合智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的研究人员，以及电力、航空等行业的控制工程师阅读学习。
|
| 目錄：
|
第1章 概述
1.1 多智能体系统概念 002
1.1.1 多智能体系统简介 002
1.1.2 多智能体系统的背景意义 003
1.2 定位与编队基本问题 004
1.2.1 传输时延/ 丢包 005
1.2.2 随机任意分布 005
1.2.3 测量/ 通信噪声 005
1.2.4 轨迹长度随机变化 006
1.2.5 传感器乘性故障 006
1.2.6 全局信息获取难 007
1.3 分布式定位研究现状概述 007
1.3.1 基于相对距离的定位方法 007
1.3.2 基于方位信息的定位方法 008
1.3.3 基于角度信息的定位方法 008
1.4 分布式编队研究现状概述 008
1.4.1 基于全局绝对位置的编队 009
1.4.2 基于相对位移的编队 009
1.4.3 基于相对距离的编队 009
1.4.4 基于角度和方位的编队 010
1.5 系统稳定性概述 010
1.5.1 图论概述 010
1.5.2 重心坐标概述 011
1.5.3 正交投影矩阵概述 013
1.5.4 方位角刚性理论概述 014
1.5.5 指定时间稳定性理论概述 015
第2章 重心坐标表征下多智能体系统分布式定位估计
2.1 概述 017
2.2 问题描述 018
2.3 二维平面分布式定位估计 018
2.3.1 凸包条件下分布式定位估计 018
2.3.2 任意分布条件下分布式定位估计 021
2.3.3 特定分布条件下分布式定位估计 027
2.4 三维空间分布式定位估计 027
2.5 仿真与实物实例 031
2.5.1 数值仿真 031
2.5.2 实验验证 036
2.6 本章小结 042
第3章 非理想信道条件下多智能体系统分布式定位估计
3.1 概述 044
3.2 问题描述 045
3.3 有界通信时延下分布式定位估计 046
3.3.1 连续分布式定位估计算法设计 046
3.3.2 收敛性分析 048
3.4 数据随机丢失下分布式定位估计 049
3.4.1 间歇分布式定位估计算法设计 049
3.4.2 收敛性分析 050
3.4.3 收敛速率分析 051
3.5 仿真实例 052
3.6 本章小结 055
第4章 随机噪声条件下多智能体系统分布式定位估计
4.1 概述 057
4.2 问题描述 057
4.3 测量噪声下分布式定位估计 058
4.3.1 估计器设计 059
4.3.2 收敛性分析 060
4.4 测量与通信噪声下分布式定位估计 062
4.4.1 估计器设计 062
4.4.2 收敛性分析 063
4.5 仿真与实物实例 066
4.5.1 数值仿真 066
4.5.2 实验验证 068
4.6 本章小结 070
第5章 轨迹长度随机变化下多智能体系统分布式定位估计
5.1 概述 072
5.2 问题描述 073
5.3 全历史数据补偿下分布式定位估计 073
5.3.1 诊断机制设计 074
5.3.2 搜索机制设计 074
5.3.3 补偿机制设计 074
5.3.4 收敛性分析 076
5.4 滚动域历史数据补偿下分布式定位估计 079
5.4.1 滚动域历史数据补偿 080
5.4.2 收敛性分析 081
5.5 仿真与实物实例 081
5.5.1 数值仿真 081
5.5.2 实验验证 086
5.6 本章小结 091
第6章 乘性故障条件下多智能体系统分布式定位估计
6.1 概述 093
6.2 问题描述 093
6.3 数据驱动自适应分布式定位估计 095
6.4 收敛性分析 098
6.5 仿真实例 103
6.6 本章小结 105
第7章 局部方位测量下多智能体系统分布式定位估计
7.1 概述 107
7.2 问题描述 108
7.3 理想测量条件下分布式定位估计 109
7.3.1 连续时间估计器设计 109
7.3.2 收敛性分析 110
7.4 测量噪声条件下指定时间分布式定位估计 114
7.4.1 指定时间估计器设计 114
7.4.2 收敛性分析 115
7.5 仿真与实物实例 120
7.5.1 数值仿真 120
7.5.2 实验验证 125
7.6 本章小结 128
第8章 局部方位测量下多智能体系统分布式定位与编队一体化
8.1 概述 130
8.2 问题描述 131
8.3 静态目标分布式定位与编队控制 132
8.3.1 估计器与控制器设计 132
8.3.2 收敛性分析 133
8.4 动态目标分布式定位与编队控制 141
8.4.1 控制器设计 141
8.4.2 收敛性分析 141
8.5 仿真与实物实例 146
8.5.1 数值仿真 146
8.5.2 实验验证 150
8.6 本章小结 153
参考文献 154
|
| 內容試閱：
|
在当今科技飞速发展的时代，网络化智能体系统正以前所未有的态势重塑着我们的生活、工作和社会的运行方式。随着信息技术的不断突破和创新，网络的触角延伸至各个领域，智能体的概念应运而生，两者的融合更是开启了一扇通向未来的大门。
多智能体系统由多个具有自主决策、行动和交互能力的智能体组成，具备高灵活性、强可靠性、易维护性、低能耗性等优势，可通过智能体间的协同合作共同完成复杂任务。融合通信技术、传感技术、控制科学等多学科理论的多智能体系统，在搜寻搜救、地质勘探、环境巡检等复杂任务中发挥了重要作用，已逐渐成为实现数字化、网络化、智能化的中国式现代化的关键着力点。2017 年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，明确把自主无人系统的协同感知定位与控制列为国家战略目标和重点任务。2018 年，科技部启动的《科技创新2030“新一代人工智能”重大项目指南》中，将“自主无人系统”列为人工智能领域持续攻关的方向之一。2020 年，中国科学院发布的《2019 年人工智能发展白皮书》中，将“自主无人系统技术”列为人工智能关键技术之一。由此可以看出，多自主无人系统中的协同感知与控制问题无疑是未来无人系统发展的核心研究内容之一。
伴随着巨大的发展机遇，多智能体系统的研究也不可避免地面临着诸多挑战，如系统的可靠性和稳定性、复杂环境下的适应性等。但正是这些挑战，激发着科研人员不断探索和创新，推动着网络化多智能体系统不断完善和发展。目前多智能体系统分布式定位的成果大都集中于静态场景下、具有缓慢移动特性的多智能体系统，难以保证动态场景下具有快速变化特性智能体的精确定位估计。与此同时，多智能体系统分布式编队的成果大都集中于全局参考框架已知条件下的编队控制，难以保证局部参考框架下多智能体系统的编队控制。在复杂动态场景下实现对多智能体系统的精确定位估计与编队控制是当前急需解决的难点问题。
本书主要内容来源于笔者关于网络化多智能体系统定位估计与编队控制等关键技术和重要问题的系统性研究成果。第1 章介绍了多智能体系统的概念、定位与编队基本问题、国内外研究现状以及系统稳定性理论；第2 ～ 7 章介绍了随机分布、非理想信道、随机噪声、轨迹长度随机变化、乘性故障、局部方位测量等条件下分布式定位估计的研究成果；第8 章重点介绍了局部感知信息条件下多智能体系统定位估计与编队控制一体化研究进展。全书通过仿真与实物实例验证了理论方法的有效性和优越性。
本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的研究人员，以及从事电力、航空等行业的控制工程师。
本书得到了博士后创新人才支持计划（BX20240115）、国家自然科学基金项目（62403200，62333005，62433014，62373152，62173146）、上海市自然科学基金项目（24ZR1416200）、上海市国际合作项目（22510712000）、中国博士后科学基金面上项目（2024M750905）、上海市启明星项目（23QA1402300）、上海市航天科创基金（SAST2024-066）、中国教育部产学研项目（2023IT041）、中央高校基本业务费等项目的资助。特别感谢中国博士后科学基金会、国家自然科学基金委员会和上海市科学技术委员会、上海市教育委员会等长期以来的资助，同时也要感谢国内外学术界和工业界的同行们，正是与他们的有益交流，使笔者对网络化多智能体系统的理解不断深入，并获得启发。同时要特别感谢笔者所在团队的老师和研究生团队成员的大力支持和帮助。
由于笔者水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳求广大读者批评指正。
编著者
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
