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| 內容簡介： |
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本书是全国大学生电子设计竞赛培训教程的第3分册，是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需求编写的。全书共4章，内容包括数字系统设计、自动控制系统设计、智能小车设计，以及智能飞行器设计。书中收集、整理了历届电子设计竞赛中和数字系统与自动控制系统设计相关的试题，内容丰富，叙述简明，概念清晰，工程性和实用性强。本书可作为高等学校电子信息类、电气类、自动化类和计算机类专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的培训教材，也可作为课程设计、毕业设计的参考用书，还可作为电子工程师的参考书。
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| 關於作者： |
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刘通，男，国防科技大学副研究员，长期从事电路与系统相关教学科研工作，主持省部级以上科研项目5项，参研30余项。科研成果获省部级奖励3项，授权国家专利60多项，出版著作9部，发表SCI论文十余篇，指导本科生和研究生电子设计竞赛获全国一等奖3项。
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| 目錄：
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第1章 数字系统设计001
1.1 数字化语音存储与回放系统001
［1999年全国大学生电子设计竞赛（E题）］001
1.1.1 任务与要求001
1.1.2 题目分析002
1.1.3 方案论证002
1.1.4 硬件设计009
1.1.5 软件设计011
1.1.6 测试结果及结果分析012
1.2 纸张计数显示装置013
［2019年全国大学生电子设计竞赛（F题）］013
1.2.1 任务与要求013
1.2.2 题目分析015
1.2.3 实例017
第2章 自动控制系统设计023
2.1 液体点滴速度监控装置023
［2003年全国大学生电子设计竞赛（F题）］023
2.1.1 任务与要求023
2.1.2 题目分析025
2.1.3 方案论证025
2.1.4 硬件设计027
2.1.5 软件设计029
2.1.6 测试结果及结果分析032
2.2 悬挂运动控制系统032
［2005年全国大学生电子设计竞赛（E题）］032
2.2.1 任务与要求032
2.2.2 题目分析034
2.2.3 方案论证034
2.2.4 硬件设计036
2.2.5 软件设计038
2.2.6 测试结果及结果分析044
2.3 基于自由摆的平板控制系统045
［2011年全国大学生电子设计竞赛（B题）］045
2.3.1 任务与要求045
2.3.2 题目分析048
2.3.3 系统方案049
2.3.4 理论分析与计算050
2.3.5 电路与程序设计051
2.3.6 测试方案及测试结果055
2.4 简易旋转倒立摆控制装置056
［2013年全国大学生电子设计竞赛（C题）］056
2.4.1 任务与要求056
2.4.2 题目分析058
2.4.3 系统方案059
2.4.4 理论分析与计算061
2.4.5 电路与程序设计062
2.4.6 测试方案及测试结果064
2.5 风力摆控制系统066
［2015年全国大学生电子设计竞赛（B题）］066
2.5.1 任务与要求066
2.5.2 题目分析068
2.5.3 方案论证068
2.5.4 测控方法070
2.5.5 系统设计071
2.5.6 系统测试074
2.6 模拟路灯控制系统075
［2009年全国大学生电子设计竞赛（I题）（高职高专组）］075
2.6.1 任务与要求075
2.6.2 题目分析077
2.6.3 模拟路灯控制系统（Ⅰ）078
2.6.4 模拟路灯控制系统（Ⅱ）081
2.7 帆板控制系统085
［2011年全国大学生电子设计竞赛（F题）］085
2.7.1 任务与要求085
2.7.2 题目分析087
2.7.3 方案论证087
2.7.4 硬件设计088
2.7.5 软件设计094
2.7.6 测试结果及结果分析099
2.8 电磁控制运动装置101
［2013年全国大学生电子设计竞赛（高职高专组）］101
2.8.1 任务与要求101
2.8.2 题目分析102
2.8.3 方案论证103
2.8.4 理论分析与计算105
2.8.5 程序设计106
2.8.6 测试结果及结果分析107
2.9 小球滚动控制系统108
［2015年全国大学生电子设计竞赛（J题）（高职高专组）］108
2.9.1 任务与要求108
2.9.2 题目分析109
2.9.3 方案论证110
2.9.4 测控方法111
2.9.5 系统设计112
2.9.6 系统测试116
2.10 滚球控制系统118
［2017年全国大学生电子设计竞赛（B题）］118
2.10.1 任务与要求118
2.10.2 题目分析120
2.10.3 系统方案120
2.10.4 理论分析与计算121
2.10.5 电路与程序设计122
2.10.6 测试结果126
2.11 管道内钢珠运动测量装置128
［2017年全国大学生电子设计竞赛（M题）（高职高专组）］128
2.11.1 任务与要求128
2.11.2 题目分析129
2.11.3 省级优秀设计作品案例131
2.12 模拟电磁曲射炮135
［2019年全国大学生电子设计竞赛（H题）］135
2.12.1 任务与要求135
2.12.2 题目分析137
2.12.3 方案论证138
2.12.4 硬件设计139
2.12.5 软件设计140
2.12.6 测试结果及结果分析141
第3章 智能小车设计142
3.1 自动往返小车142
［2001年全国大学生电子设计竞赛（C题）］142
3.1.1 任务与要求142
3.1.2 题目分析143
3.1.3 方案论证143
3.1.4 硬件设计144
3.1.5 软件设计144
3.1.6 测试结果及结果分析145
3.2 简易智能电动车146
［2003年全国大学生电子设计竞赛（E题）］146
3.2.1 任务与要求146
3.2.2 题目分析147
3.2.3 方案论证148
3.2.4 硬件设计149
3.2.5 软件设计153
3.2.6 测试结果及结果分析154
3.3 电动车跷跷板155
［2007年全国大学生电子设计竞赛（F题）］155
3.3.1 任务与要求155
3.3.2 题目分析157
3.3.3 系统方案157
3.3.4 理论分析与计算162
3.3.5 程序设计163
3.4 声音导引系统165
［2009年全国大学生电子设计竞赛（B题）］165
3.4.1 任务与要求165
3.4.2 题目分析169
3.4.3 利用测量时差法的声音导引系统174
3.4.4 利用测距定位法的声音导引系统177
3.4.5 采用渐近法的声音导引系统183
3.5 智能小车184
［2011年全国大学生电子设计竞赛（C题）］184
3.5.1 任务与要求184
3.5.2 题目分析186
3.5.3 方案论证186
3.5.4 理论分析与计算188
3.5.5 电路与程序设计189
3.5.6 系统测试192
3.5.7 设计总结193
3.6 自动泊车系统193
［2017年全国大学生电子设计竞赛（L题）高职高专题］193
3.6.1 任务与要求193
3.6.2 题目分析195
3.6.3 系统方案197
3.6.4 理论分析与计算198
3.6.5 电路与程序设计199
3.6.6 测试方案与测试结果201
3.7 智能送药小车201
［2021年全国大学生电子设计竞赛（F题）］201
3.7.1 任务与要求201
3.7.2 题目分析204
3.7.3 实例204
3.8 具有发电功能的储能小车210
[2021年全国大学生电子设计竞赛（I题）（高职高专题）]210
3.8.1 任务与要求210
3.8.2 题目分析211
3.8.3 实例211
第4章 智能飞行器设计216
4.1 四旋翼自主飞行器216
［2013年全国大学生电子设计竞赛（B题）］216
4.1.1 任务与要求216
4.1.2 题目分析218
4.1.3 系统方案219
4.1.4 系统设计与论证220
4.1.5 电路与程序设计222
4.1.6 测试方案与测试结果226
4.2 多旋翼自主飞行器228
［2015年全国电子设计竞赛（C题）］228
4.2.1 任务与要求228
4.2.2 题目分析230
4.2.3 系统方案231
4.2.4 系统设计与论证233
4.2.5 电路与程序设计234
4.2.6 测试方案与测试结果236
4.3 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统237
［2017年全国大学生电子设计竞赛（C题）］237
4.3.1 任务与要求237
4.3.2 题目分析240
4.3.3 飞行控制器设计案例241
4.4 巡线机器人247
［2019年全国大学生电子设计竞赛（B题）］247
4.4.1 任务与要求247
4.4.2 题目分析250
4.4.3 实例250
4.5 植保飞行器255
［2021年全国大学生电子设计竞赛（G题）］255
4.5.1 任务与要求255
4.5.2 题目分析258
4.5.3 实例259
参考文献264
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