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『簡體書』工业视觉系统应用技术

書城自編碼: 4166658
分類:簡體書→大陸圖書→教材高职高专教材
作者: 赵斌 张淑红
國際書號(ISBN): 9787111791119
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2025-10-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 32.8

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編輯推薦:
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
內容簡介:
本书采用理论与实践相结合的方式,全面系统地介绍了工业视觉系统的基本原理、关键技术及其在工业生产中的广泛应用。全书共分为7个模块。模块1介绍了工业视觉技术的基本概念、发展历程及工业视觉系统在现代制造业中的广泛应用;模块2讲解了工业视觉系统的基本组成部分,包括光源、镜头、工业相机和工业视觉软件等软硬件设备的功能与选型;模块3、4重点阐述了工业视觉硬件系统,深入探讨了光源的选择与配置、工业镜头的原理与选型、相机成像原理及其主要特性参数等;模块5以海康机器人股份有限公司自主研发的VisionMaster算法平台为例,系统介绍了常用的视觉处理算法工具及其应用场景;模块6、7通过丰富的实际工程案例,详细讲解了工业视觉系统的开发与实现过程,包括基于视觉的尺寸测量、特征检测、图像识别和定位与标定等,为读者展现了从理论到应用的完整解决方案。來源:香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书既可作为高等职业教育工业机器人技术、智能制造装备技术、机电一体化技术、智能控制技术、电子信息工程技术等相关专业的“工业视觉技术”课程教材,也可为智能制造领域的科研工作者和工程技术人员提供参考。
为方便教学,本书配有电子课件、习题答案、模拟试卷及答案等,凡选用本书作为授课教材的教师,均可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费下载。咨询电话:010-88379375。
關於作者:
主要研究方向是逆向工程设计和图像识别处理,近年主持省级重点科研项目2项、发表EI论文6篇、获省优秀学术论文奖2项、教育厅科技成果一等奖、省科技进步奖和中国粮油学会科学技术二等奖等奖项,具有丰富的逆向工程、结构设计、三维图像测量和数值分析项目经历。
目錄
目  录
前言
理 论 篇
模块1 工业视觉技术 2
【学习目标】 2
【行业新知】 2
1.1 工业视觉技术概念 3
1.2 工业视觉技术发展历程 4
1.3 工业视觉技术应用 5
习题 7
模块2 工业视觉系统 8
【学习目标】 8
【行业新知】 8
2.1 工业视觉系统工作原理 8
2.2 工业视觉硬件系统 10
2.2.1 光源 10
2.2.2 镜头 13
2.2.3 工业相机 15
2.2.4 工业视觉控制器 17
2.3 工业视觉硬件系统发展的机遇与挑战 17
2.4 工业视觉软件 18
2.4.1 工业视觉软件功能 18
2.4.2 常见工业视觉软件 19
2.4.3 工业视觉软件的发展现状与趋势 20
习题 20
模块3 工业视觉光源方案设计 21
【学习目标】 21
【行业新知】 21
3.1 光学特性及参数 21
3.1.1 光的反射 22
3.1.2 光的折射 22
3.1.3 光的偏振 22
3.1.4 光的颜色 23
3.1.5 光强 24
3.2 光源照射角度和布置 24
3.2.1 正面照射 25
3.2.2 侧面照射 25
3.2.3 背光照射 26
3.3 光源控制器 26
3.3.1 光源控制器的主要功能 26
3.3.2 光源控制器构成 27
3.3.3 光源控制方式 28
3.4 工业视觉光源设计 28
习题 29
模块4 工业视觉成像系统选型 31
【学习目标】 31
【行业新知】 31
4.1 工业镜头及其参数 31
4.1.1 工业镜头 31
4.1.2 工业镜头类型 34
4.1.3 工业镜头参数 35
4.2 工业相机成像 38
4.2.1 相机成像原理 38
4.2.2 工业相机参数 40
4.3 工业视觉成像系统搭建 41
4.4 【项目实战】工业包装产线脏污检测硬件选型 41
习题 43
模块5 工业视觉软件算法入门 45
【学习目标】 45
【行业新知】 45
5.1 VisionMaster 算法入门 45
5.1.1 数字图像 45
5.1.2 VisionMaster 算法平台 46
5.1.3 VisionMaster 主界面 47
5.2 图像处理工具集 49
5.2.1 图像二值化 49
5.2.2 图像滤波 49
5.2.3 图像增强 51
5.2.4 形态学处理 52
5.2.5 图像运算 54
5.3 VisionMaster 系统数据通信 55
5.3.1 通信接口 55
5.3.2 通信协议 56
5.3.3 数据传输 58
5.4 脚本功能 62
5.4.1 脚本模块 62
5.4.2 工业视觉脚本开发 63
习题 64
实 战 篇
模块6 工业视觉测量与检测 66
【学习目标】 66
【行业新知】 66
6.1 尺寸测量 66
6.1.1 卡尺工具 67
6.1.2 点线圆查找 68
6.1.3 点圆测量 71
6.1.4 线线测量 71
6.1.5 圆圆测量 72
6.2 特征检测 72
6.2.1 线边缘缺陷检测 72
6.2.2 圆弧缺陷检测 73
6.3 【项目实战】晶体管引脚尺寸测量 74
6.3.1 项目需求分析 74
6.3.2 硬件方案设计 75
6.3.3 视觉流程设计 75
6.4 【项目实战】光伏电池片制造缺陷质检 79
6.4.1 项目需求分析 79
6.4.2 硬件方案设计 79
6.4.3 视觉流程设计 79
6.5 【项目实战】齿轮测量 82
6.5.1 项目需求分析 83
6.5.2 视觉流程设计 83
习题 88
模块7 图像识别与定位 89
【学习目标】 89
【行业新知】 89
7.1 图像识别 89
7.1.1 条码识别 89
7.1.2 二维码识别 90
7.1.3 字符识别 91
7.2 图像定位与标定 92
7.2.1 模板匹配 92
7.2.2 位置修正 94
7.2.3 图像标定 95
7.3 【项目实战】物料颜色分选 97
7.3.1 项目需求分析 97
7.3.2 硬件方案设计 97
7.3.3 视觉方案设计 99
7.4 【项目实战】电容器OCR 103
7.4.1 项目需求分析 103
7.4.2 硬件方案设计 104
7.4.3 视觉方案设计 105
7.5 【项目实战】PCB 综合检测 108
7.5.1 项目需求分析 108
7.5.2 视觉方案设计 108
习题 119
参考文献 120
內容試閱
前  言
随着工业自动化和智能制造的快速发展,工业视觉技术作为一种关键的检测和控制手段,正日益广泛地应用于各工业领域。工业视觉技术依托计算机视觉技术,能够对生产制造过程中的图像进行高效采集、处理与分析,从而实现对产品质量、尺寸、形状等参数的自动化检测与控制。借助高精度相机和先进算法,工业视觉系统能够以极快的速度完成产品的检测与分析,实现微米级的尺寸测量与缺陷识别。这不仅显著提升了检测的稳定性和准确性,还大幅降低了人工成本与错误率,为现代制造业的高效运行提供了强有力的技术支持。
本书旨在系统地介绍工业视觉系统的基本原理、关键技术及其在实际工业中的应用。本书在编写过程中,不仅注重理论知识的深入讲解,还结合了多个典型行业的实际案例,力求帮助读者更好地理解并掌握工业视觉系统的应用技巧;通过理论与实践相结合的方式,希望能够为从事工业视觉系统开发、应用与研究的读者提供有价值的参考。
本书由苏州工业职业技术学院赵斌、张淑红任主编,张广才任副主编,李巍、周信(苏州工业机器人众创空间)、王熙雏参与编写。赵斌负责全书的策划和内容安排,并编写模块2、5、6;张淑红负责全书的文稿修改和审定,并编写模块1;张广才编写模块3;周信编写模块4;李巍、王熙雏编写模块7。
本书的编写得到了杭州海康机器人股份有限公司苏州分公司、苏州集异璧智能科技有限公司、苏州工业机器人众创空间的大力支持,在此表示衷心的感谢。同时,感谢所有为本书编写和出版付出辛勤努力的同事与朋友,也感谢广大读者的支持与信任。
由于编者水平有限,书中难免存在疏漏与不足之处,恳请读者提出宝贵意见。
编 者

 

 

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