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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书根据教育部最新颁布的《高等职业教育本科专业教学标准》，参考相关职业资格标准编写而成。本书内容紧密对接装备制造相关岗位能力要求，主要针对当前典型产线装备的设计、安装与调试技术技能，介绍智能制造产线涉及典型装备的功能特点、机械安装与调试、控制程序设计、数字孪生虚拟调试和实体调试等工作内容的实施方法和项目化实践。來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
装备制造过程充分融合数字化、信息化、智能化技术，结合人工智能和物联网技术，是大势所趋。数字孪生技术可在虚拟端提前进行装备的虚拟设计、改进和运行，能大幅提高工作效率，因而是当前企业前沿的装备设计和调试技术，在装备设计、制造、调试、维护等领域具有广阔的应用前景。本书的内容充分依托该数字化新技术，以西门子数字孪生软件（NX MCD）融合机械装调和电气调试的技术特点，开展数字孪生虚实一体的联合装调项目化实践，使学生在掌握扎实的典型智造装备设计、仿真、装调技能的同时，还能掌握目前行业企业新的数字化技术，旨在培养“互联网+”背景下的新型机电复合人才。
本书由校企双元合作建设而成，选取的案例为行业企业的典型产线装备和部套件，因而具有技术新、操作性强、工程性强的特色，所选项目注重学思融合，精心、精细、精密的价值引领与实践工作过程同向共行。本书适合作为高等职业院校本科与专科层次智能制造及智能控制相关专业课程教材，也可作为装备制造行业企业技术人员的岗位培训教材。
为方便教学，本书配套电子课件及视频资源（二维码形式），凡购买本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。
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| 關於作者： |
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2014年至今在浙江机电职业技术学院任教，目前担任智能制造学院智能制造装备技术专业负责人，黄大年教学团队和国家级创新团队成员，主讲《智能制造装备机械装调》《智能制造产线应用》《智能制造工作站装调及应用》等课程，强调充分融入数字孪生技术等多种信息化手段，形成实践项目化教学法、理实一体教学法、探究式教学法多层次融合的核心技能教学模式。
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| 目錄：
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目 录
前言
二维码索引
项目1 产线装备组成分析与数字孪生机电联调环境准备 1
任务1 产线装备的主要类型与典型结构组成分析 2
任务2 数字孪生机电联调技术与环境准备 6
项目2 振动盘送料装置的数字孪生机电联调与控制 18
任务1 振动盘送料装置的结构分析与仿真验证 20
任务2 振动盘送料装置的虚拟调试 25
任务3 振动盘送料装置的机械与电气装调 32
任务4 振动盘送料装置的机电实体调试 41
项目3 带输送装置的数字孪生机电联调与控制 44
任务1 带输送装置的结构分析与仿真验证 46
任务2 带输送装置的虚拟调试 49
任务3 带输送装置的机械与电气装调 58
任务4 带输送装置的机电实体调试 65
项目4 链输送装置的数字孪生机电联调与控制 67
任务1 链输送装置的结构分析与仿真验证 69
任务2 链输送装置的虚拟调试 73
任务3 链输送装置的机械与电气装调 79
任务4 链输送装置的机电实体调试 83
项目5 间歇送料装置的数字孪生机电联调与控制 85
任务1 槽轮送料装置的结构分析与仿真验证 87
任务2 槽轮送料装置的虚拟调试 92
任务3 槽轮送料装置的机械与电气装调 97
任务4 槽轮送料装置的机电实体调试 101
任务5 分度盘送料装置的结构分析与仿真验证 102
任务6 分度盘送料装置的虚拟调试 106
任务7 分度盘送料装置的机械与电气装调 112
任务8 分度盘送料装置的机电实体调试 119
项目6 压装装置的数字孪生机电联调与控制 122
任务1 压装装置的结构分析与仿真验证 123
任务2 压装装置的虚拟调试 131
任务3 压装装置的机械与电气装调 139
任务4 压装装置的机电实体调试 146
项目7 上下料机械手装置的数字孪生机电联调与控制 148
任务1 翻转上下料机械手装置的功能分析与仿真验证 150
任务2 翻转上下料机械手装置的虚拟调试 155
任务3 翻转上下料机械手装置的机械与电气装调 162
任务4 翻转上下料机械手装置的机电实体调试 167
任务5 三自由度平移上下料机械手装置的结构分析与仿真验证 169
任务6 三自由度平移搬运上下料机械手装置的虚拟调试 174
任务7 三自由度平移搬运上下料机械手装置的机械与电气装调 182
任务8 三自由度平移搬运上下料机械手装置的机电实体调试 189
任务9 多自由度上下料机械手装置的结构分析与仿真验证 191
任务10 多自由度上下料机械手装置的虚拟调试 198
任务11 多自由度上下料机械手装置的机械与电气装调 210
任务12 多自由度上下料机械手装置的机电实体调试 219
项目8 立体仓库装置的数字孪生机电联调与控制 223
任务1 立体仓库装置的结构组成分析与仿真验证 225
任务2 立体仓库装置的虚拟调试 230
任务3 立体仓库装置的机械与电气装调 238
任务4 立体仓库装置的机电实体调试 246
参考文献 248
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| 內容試閱：
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前 言
以互联网、物联网、云计算、大数据、增材制造、新一代机器人和人工智能等为代表的突破性技术给全球制造业带来了巨大的挑战和机遇，工业领域中不同学科融合、协作的数字孪生（Digital Twin）技术也逐渐受到重视。它是物理产品或流程的虚拟副本，可以在将产品或流程投入生产之前进行测试设计、分析输出结果等，用虚拟的方式完整再现设计、工艺规划、制造的整个过程，是数字化工厂的核心部分。
本书基于西门子数字孪生技术工具—机电概念设计（NX MCD）开展数字孪生机电联合装调，围绕产线装备设计、结构分析、仿真、安装和数字孪生虚实调试的智能制造装备现场工程师岗位工作过程，在数字环境下进行产品的制作与验证，融合多学科技术与虚拟调试、开发平台实现“虚—虚”“虚—实”结合，完成从“虚”到“实”的产线装备机电联合开发与调试。
本书秉承“知行合一、工学结合”的双元育人要求，基于工作过程导向的课程开发与教学设计思想，以“学”装备结构知识模块、“做”装备数字孪生虚实调试项目，构建“模块+项目”结构的内容编排；以YL-92A智能化产线的典型装备为项目载体，设置产线装备结构组成与工作流程、传感器与电动机、气动技术、机械与电气部套件4大知识模块，包括理料装置（振动盘）、连续送料装置（带输送装置、链输送装置）、间歇送料装置（槽轮、分度盘）、压装装置（气动式、机械式）、上下料机械手装置、立体仓库装置等综合实践项目，并在知识学习和任务实施中浸润式融入育人元素。本书以知识学习“颗粒化”为辅、项目实践“系统化”为主，形成以应用装备装调知识进行数字化设计、仿真和虚实一体联合调试的学习体系，构建完整的装备设计、安装、调试知识链，实现“知识—技术—技能”的深度融合。
本书充分发挥数字孪生技术在装备装调过程中的数字化优势，避免了一味强调软件虚拟端操作，缺乏与实际装备结合的问题，也避免了知识点壁垒过高，导致学生不敢上手操作的困境，在项目实施中依托数字孪生装调技术构建“认—仿—装—调—运”的多任务阶跃式虚实联合调试实践模式，以“虚”促“实”，实现调试学习高效化、虚实验证精确化、解决问题直观化。
本书内容充实，除数字孪生技术的应用之外，从产线装备中常用的机械、气动、电气、传感检测技术到复杂的步进、变频、伺服、机器人等相关内容均有涉及，知识覆盖面广泛。本书结构紧凑、图文并茂、配套丰富的信息化资源，具有较强的可读性、实用性和先进性。因篇幅有限，本书中各个产线装备的虚拟调试、机械与电气装调、机电实体调试等任务的详细操作视频都以二维码形式提供，详细的操作说明、电子课件、源程序等，可登录www.cmpedu.com下载或联系编辑索取。
本书是浙江省高职院校“十四五”重点立项建设教材，是机械行业职业教育重点领域专业教学资源建设研究课题成果教材，也是国家高水平专业群建设项目支持的校企双元合作开发的教材。浙江机电职业技术大学祝洲杰负责全书内容的组织、统稿和编写，共同参与编写的还有浙江机电职业技术大学尤光辉、申屠胜男，台州职业技术学院应再恩，杭州职业技术大学汪林俊，顺德职业技术大学赵彦微，浙江经贸职业技术学院陈亮亮，浙江安防职业技术学院翁耀炜，企业人员高举、王春港协助进行了书稿案例验证和信息化资源制作工作。本书在编写过程中得到了浙江机电职业技术大学智能制造学院智能制造装备技术专业各位教师和亚龙智能装备集团股份有限公司的大力支持，在此一并致以衷心的感谢！
由于编者的经验和水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者批评、指正。
编 者
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