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| 內容簡介： |
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本书全面阐述了无人机测绘的基础理论知识和基本作业方法，涵盖了各主要无人机测绘技术从内业到外业的所有作业流程，主要内容包括测绘无人机系统组成、无人机飞行原理基础知识、无人机航空摄影数据获取、无人机影像控制点布设与测量、无人机影像空中三角测量、无人机影像立体匹配与生成、无人机正射影像图制作、无人机倾斜摄影三维建模、影像多视密集匹配、表面模型格网构建、无人机影像外业调绘和补测、无人机影像数字线划图采集与编辑等。
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| 目錄：
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第 1 章 绪论1.1 测绘无人机系统的概念1.1.1 无人机与无人机系统1.1.2 无人机的常用分类1.1.3 无人机测绘的概念1.2 无人机测绘的特点1.2.1 与传统地面测绘相比的特点1.2.2 与其他遥感手段相比的特点1.3 无人机测绘产品1.3.1 数字表面模型1.3.2 数字正射影像图1.3.3 数字线划地图1.3.4 数字三维模型1.4 无人机测绘生产常用的软件1.5 无人机测绘岗位技能1.6 无人机测绘相关法律法规1.7 无人机测绘的应用技能训练题第 2 章 测绘无人机系统组成2.1 飞行平台2.1.1 固定翼平台2.1.2 直升机平台2.1.3 多旋翼平台2.1.4 复合翼平台2.2 飞行控制单元2.3 遥感测绘载荷2.3.1 可见光相机2.3.2 倾斜摄影相机2.3.3 高光谱相机2.3.4 红外热成像相机2.3.5 激光雷达2.3.6 合成孔径雷达2.4 动力单元2.4.1 螺旋桨2.4.2 电机2.4.3 电子调速器2.4.4 动力电池2.5 数据链2.6 地面站2.7 发射与回收装置技能训练题第 3 章 无人机飞行原理基础知识3.1 空气动力学基本原理3.1.1 相对性原理3.1.2 连续性原理3.1.3 伯努利定律3.2 翼型3.2.1 翼型的定义及组成3.2.2 翼型的表示与分类3.3 升力产生的原因3.3.1 伯努利原理3.3.2 牛顿运动定理3.3.3 康达效应3.4 升力的计算、失速与增升方法3.4.1 升力公式3.4.2 失速3.4.3 增升方法3.5 飞机的阻力和减阻方法3.6 无人机控制原理3.6.1 无人机的姿态运动3.6.2 固定翼无人机的运动控制3.6.3 直升机的控制原理3.6.4 多旋翼无人机的控制原理技能训练题第 4 章 无人机航空摄影数据获取4.1 相机的基本知识4.1.1 镜头4.1.2 光圈4.1.3 快门4.1.4 图像传感器4.1.5 曝光三要素4.2 无人机航空摄影的基本概念4.2.1 垂直摄影与倾斜摄影4.2.2 航高4.2.3 影像地面分辨率4.2.4 影像像幅与地面幅宽4.2.5 航线与影像重叠4.3 无人机航空摄影设计与计算4.3.1 测区范围确定4.3.2 航摄分区与基准高程计算4.3.3 航高的计算4.3.4 影像重叠度设计4.3.5 摄影基线与航线间距的计算4.3.6 航线数与航摄影像数计算4.3.7 像移对飞行速度的约束4.3.8 相机最短曝光间隔对飞行速度的约束4.3.9 典型无人机航摄任务计算例4.4 实用的特殊航线的设计方法4.4.1 构架航线设计4.4.2 变高航线设计4.4.3 仿地飞行航线设计4.4.4 交叉环绕倾斜摄影航线设计4.4.5 其他仿面航线设计模式4.5 无人机航空摄影航线设计考虑因素4.5.1 测区形状因素4.5.2 光照因素4.5.3 无人机平台性能因素4.5.4 气象因素4.5.5 安全因素4.6 无人机航摄飞行流程4.7 无人机航空摄影成果质量检查与验收4.7.1 无人机航空摄影质量检查4.7.2 无人机航空摄影飞行质量检查4.7.3 摄区边界覆盖检查4.8 无人机航摄成果验收4.8.1 验收程序4.8.2 验收报告4.9 实践：无人机测绘任务规划与数据获取技能训练题第 5 章 无人机影像控制点布设与测量5.1 影像控制点的概念5.1.1 影像控制点的定义5.1.2 影像控制点的作用5.1.3 影像控制点的分类5.2 无人机影像控制点布设原则5.2.1 全局控制5.2.2 分布均匀5.2.3 密度适中5.2.4 避免共线5.3 无人机影像控制点选点原则5.3.1 地面固定、常年不变5.3.2 清晰可辨、定位准确5.3.3 对空开阔、便于测量5.3.4 多片共用、不靠边缘5.4 影像控制点的测量5.4.1 测量精度要求5.4.2 RTK 测量基本原理5.4.3 RTK 测量模式5.4.4 影像控制点施测5.5 影像控制点测量成果整理5.5.1 影像控制点分布略图5.5.2 影像控制点信息表5.5.3 影像控制点坐标成果5.5.4 控制点坐标数据文件5.6 影像控制点测量成果检查技能训练题第 6 章 无人机影像空中三角测量6.1 空中三角测量问题分析6.2 区域网光束法平差6.3 空中三角测量作业流程6.4 实践：空中三角测量作业6.4.1 Metashape 空中三角测量6.4.2 PIX4Dmapper 软件空中三角测量技能训练题第 7 章 无人机影像立体匹配与 DSM 生成7.1 立体匹配的概念7.2 立体匹配挑战问题7.3 立体匹配代价函数7.4 核线纠正7.5 立体视差与深度计算7.6 立体匹配的基本流程7.6.1 代价计算7.6.2 代价聚合7.6.3 视差计算7.6.4 视差优化7.7 DEM 编辑7.8 DEM 质量检查7.9 实践：无人机影像 DSM 生产7.9.1 Metashape DSM 生产7.9.2 PixDmapper DSM 生产技能训练题第 8 章 无人机正射影像图制作8.1 无人机影像 DOM 制作流程8.2 正射纠正8.3 匀光匀色8.3.1 人工匀色方法8.3.2 实践：Photoshop 对无人机影像的批量匀色8.4 镶嵌线选取8.4.1 镶嵌线选取原则8.4.2 镶嵌线自动生成原理8.5 镶嵌线融合8.6 无人机正射影像图质量要求8.7 正射影像质量检查8.8 实践：无人机正射影像图生成8.8.1 Metashape 生成正射影像及成果导出8.8.2 PIX4Dmapper 编辑正射影像技能训练题第 9 章 无人机倾斜摄影三维建模9.1 无人机倾斜摄影三维建模步骤流程9.2 影像多视密集匹配9.3 表面模型格网构建9.4 纹理映射9.4.1 纹理映射的原理9.4.2 纹理映射的步骤9.5 无人机倾斜摄影三维建模质量检查9.6 实践：无人机倾斜摄影三维建模生产9.6.1 数据检查与预处理9.6.2 建立工程9.6.3 空中三角测量9.6.4 模型重建9.6.5 数据集群处理9.6.6 模型精修及单体化处理技能训练题参考文献
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