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『簡體書』液态金属软体机器人电子学（英文版）

書城自編碼： 4141896
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→機械/儀表工業
作者：刘静
國際書號(ISBN)： 9787313310590
出版社：上海交通大学出版社
出版日期： 2024-08-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 286.0

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編輯推薦：

迄今，主流机器人大多仍以一种刚体机器的形式出现，这与自然界中人或动物有着柔软平滑的外表及无缝连接方式显著不同。与此形成鲜明对比的软体机器人，则以其柔性驱动、智能感知和贴近仿生等方式，改变了机器人技术的研发策略和应用范畴。此类机器人独特的运动方式和制造策略，在很大程度上依赖于软物质与智能系统技术的进步。近年来，液态金属及其复合功能材料的出现，弥补了传统材料的一系列短板，为软体机器人研发带来了新的技术理念，越来越多被引入作为构筑智能软体机器人的核心功能单元。若能充分发掘液态金属拥有的各种潜力，可望引发诸多超越传统的机器变革。
作者团队长期致力于液态金属研究与应用，首次发现的液态金属电控多变形现象以及液态金属自驱动机器效应等，被认为预示着软体机器人的新纪元；所提出的旨在研制未来尖端机器人的液体集成理论，引申出了系列新的液态金属机器人功能电子，如柔性传感器、执行器、动力源、逻辑单元、网络系统，甚至是可变形骨骼等。这些从材料、器件到系统逐步建立起来的理论与应用技术体系，突破了传统的软体机器人理念，有关发现和发明曾先后被New Scientist、Technology Review、Nature

內容簡介：

本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述了液态金属软体机器人电子学前沿理论与应用技术，重点介绍了以镓、铋及其合金为代表的室温液态金属以及由此衍生出的功能性复合材料的电学特性、可变形特性、可调刚度与表面特性等，详细论述了从平面到三维的一系列典型液态金属电子制造方法及其在软体机器人电子学中的应用，涉及可变形器件、柔性传感器与执行器、自修复功能、可穿戴及赛博电子设备、软体机器人外骨骼乃至集成系统，深入剖析了液态金属与各种软体机器人构件之间的融合机制，总结了液态金属柔性电子学在研发尖端软体机器人和终端用户产品方面的基本技术途径，展望了这一新兴领域未来的发展前景。本书可作为液态金属软体机器人相关领域的科研工作者和企业产品开发人员的参考资料和工具书，也可作为机器人、电子工程、机械、材料、物理、化学、生物医学、设计等专业的教师、高年级本科生和研究生的教学参考书。

關於作者：

刘静，清华大学医学院生物医学工程系教授，中国科学院理化技术研究所研究员，国家杰出青年科学基金获得者，中科院百人计划。主要研究方向：低温生物医学工程学，液态金属微纳米流体与热学技术等。成果在世界范围产生广泛影响，出版有10余部跨学科前沿著作(其中之一印刷5次)及20余篇应邀著作章节；发表期刊论文480余篇(含20余篇英文封面或封底故事)。

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