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| 內容簡介： |
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《考虑间隙效应的空间并联机构动力学》是一部系统论述考虑运动副间隙效应的空间并联机构动力学理论的专著，主要内容包括：含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析；考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计；含间隙的空间并联机构动力学响应试验研究。
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| 目錄：
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目录前言第1章 绪论 11.1 本书研究意义 11.2 本书研究内容 2第2章 含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析 42.1 概述 42.2 含干摩擦转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模与分析 42.2.1 含干摩擦转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模 42.2.2 含干摩擦转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学分析 132.3 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学建模与分析 272.3.1 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学建模 272.3.2 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学分析 442.4 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构动力学建模与分析 612.4.1 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构动力学建模 612.4.2 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构非线性动力学分析 692.5 本章小结 86第3章 含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析 873.1 概述 873.2 含润滑转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模与分析 873.2.1 含润滑转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模 873.2.2 含润滑转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学分析 913.3 含润滑球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学建模与分析 1013.3.1 含润滑球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学建模 1013.3.2 含润滑球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学分析 1053.4 含润滑球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构动力学建模与分析 1153.4.1 含润滑球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构动力学建模 1153.4.2 含润滑球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构非线性动力学分析 1223.5 本章小结 139第4章 含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析 1414.1 概述 1414.2 含非规则磨损转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模与分析 1414.2.1 含非规则磨损转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模 1414.2.2 含非规则磨损转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学分析 1464.3 含非规则磨损球面副间隙的4-UPS-RPS 空间并联机构动力学建模与分析 1604.3.1 含非规则磨损球面副间隙的4-UPS-RPS 空间并联机构动力学建模 1604.3.2 含非规则磨损球面副间隙的4-UPS-RPS 空间并联机构动力学分析 1644.4 本章小结 176第5章 考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计 1775.1 概述 1775.2 考虑间隙效应的空间并联机构动力学优化建模 1775.2.1 径向基函数元模型 1775.2.2 寻优策略 1785.2.3 考虑间隙效应的空间并联机构动力学优化设计模型 1805.3 考虑间隙效应的空间并联机构动力学优化分析 1835.3.1 考虑间隙效应的空间并联机构动力学优化的求解流程与结果 1835.3.2 考虑间隙效应的3-RRPaR空间并联机构动力学优化分析 1855.3.3 考虑间隙效应的4-UPS-RPS 空间并联机构动力学优化分析 1955.4 本章小结 204第6章 含间隙的空间并联机构动力学响应试验 2066.1 概述 2066.2 含间隙的3-RRPaR空间并联机构试验系统搭建 2066.2.1 并联机构机械系统 2066.2.2 运动控制系统 2096.2.3 数据采集与分析系统 2126.3 含间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学响应试验 2156.3.1 干摩擦间隙对3-RRPaR空间并联机构动力学特性影响的试验 2166.3.2 润滑间隙对3-RRPaR空间并联机构动力学特性影响的试验 2196.3.3 非规则磨损间隙对3-RRPaR空间并联机构动力学特性影响的试验 2246.4 本章小结 230参考文献 232
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