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| 編輯推薦： |
1.内容体系全面，覆盖技术全链条??：从智能网联汽车的定义、技术架构到硬件系统（传感器、车载计算平台）、软件系统（RTOS、Linux、AUTOSAR）及ADAS功能，实现“端到端”知识覆盖。
??2.技术深度与实用性并重??：深度解析激光雷达、毫米波雷达、摄像头等核心部件的故障诊断方法，结合代码示例和故障树分析，提升实战能力。
3.??面向未来，培养复合型人才??：融入大数据分析、深度学习算法在故障预测中的应用，助力读者掌握预测性维护技术。
4.??权威编写，适配多元需求??：由天津滨海汽车工程职业学院专业教师编写，内容经车企与行业专家认证；兼顾高职教学与行业培训，可作为教材、技术手册或职业资格认证参考用书。
??
5.思政融合，赋能职业素养??：在技术章节中嵌入“工匠精神”“职业伦理”案例，培养技术人才的责任感与创新意识。
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| 內容簡介： |
本书全面系统地介绍了智能网联汽车的故障诊断与维修技术。 内容涵盖智能网联汽车的定义、技术特点、 故障诊断与维修基础， 并深入解析了硬件系统、智能驾驶决策、控制与执行、关键技术、ADAS 以及硬件系统的原理与维修。 另外书中还介绍了现代故障诊断技术的应用和维修设备的使用。 通过丰富的案例和实践操作指导， 帮助读者掌握智能网联汽车维修的专业知识和技能# 提升故障解决能力。
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书可作为高等职业院校智能网联汽车类专业、 汽车故障诊断专业的相关课程教材， 也可作为智能网联汽车技术人员、 维修人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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朱升高，汽车专业教学资源库的开发与建设者。有30年的工作经历，先后服务过宝马、奥迪、保时捷等汽车品牌，2005年转入汽车职业教育行业，有丰富的技术经验、职业培训经验与教学经验，先后编写过近30本汽车专业教材，例如，《车联网技术与应用》《汽车智能网联技术与应用》《电动汽车电池管理系统原理与维修》《汽车4S店销售服务与运营管理》《二手车评估与经营管理》《彩色图解汽车美容与装饰》《汽车售后服务与运营管理》等教材，深受广大师生的好评。
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| 目錄：
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前言
第1章概述1
1.1智能网联汽车的定义与特点1
1.2故障诊断与维修的重要性与故障类型3
1.2.1智能网联汽车故障诊断与维修的
重要性3
1.2.2智能网联汽车故障分类4
1.3智能网联汽车故障特点12
1.4智能网联汽车维修基础14
1.4.1智能网联汽车维修安全规范14
1.4.2电路图识读16
1.4.3维修设备使用介绍33
第2章智能网联汽车硬件系统维修48
2.1智能网联汽车硬件结构48
2.1.1车载计算平台技术原理与维修48
2.1.2通信系统原理与维修52
2.1.3控制执行单元结构原理与维修59
2.2传感器与感知系统原理与维修60
2.2.1毫米波雷达61
2.2.2摄像头66
2.2.3激光雷达71
2.2.4超声波传感器74
2.2.5惯性测量单元75
2.2.6车轮编码器78
第3章智能驾驶决策、控制与执行81
3.1智能驾驶环境信息感知与融合81
3.1.1智能驾驶环境信息感知基础81
3.1.2驾驶环境信息感知与融合88
3.2智能驾驶汽车的路径规划90
3.2.1智能驾驶汽车的路径规划原理90
3.2.2路径规划常见故障维修方法93
3.3无人驾驶行为决策与控制94
3.3.1行为决策与控制原理94
3.3.2行为决策与控制系统常见故障
检修96
3.4智能驾驶执行系统102
3.4.1智能驾驶执行系统原理102
3.4.2智能驾驶执行系统常见故障
检修105
第4章智能网联汽车关键技术113
4.1车内网络系统113
4.1.1车内通信网络系统介绍113
4.1.2智能网联汽车车内通信网络
检修116
4.2V2X121
4.2.1概述121
4.2.2V2X常见故障检修123
4.34G/5G/6G移动通信系统125
4.4定位系统128
4.4.1卫星定位系统128
4.4.2高精度地图与定位132
4.4.3SLAM135
4.4.4卡尔曼滤波138
4.4.5多传感器融合定位142
4.4.6导航系统常见故障检修143
4.5云计算和大数据处理技术145
4.6智能座舱147
4.6.1智能座舱功能、技术原理与常见
故障检修147
4.6.2生物特征识别原理与常见故障
检修155
4.6.3语音识别系统常见故障检修159
4.6.4手势识别系统常见故障检修161
4.6.5人脸识别系统原理与常见故障
检修162
第5章ADAS结构原理与检修167
5.1预警类辅助系统167
5.1.1前碰撞警告系统167
5.1.2行人检测系统176
5.1.3盲点检测系统180
5.1.4驾驶员疲劳检测系统183
5.1.5夜间视野增强系统187
5.1.6交通标志识别系统190
5.2控制类辅助系统194
5.2.1自适应巡航控制系统194
5.2.2车道保持辅助系统199
5.2.3自动泊车系统205
5.2.4紧急制动辅助系统211
5.3ADAS通信系统常见故障检修214
5.3.1ADAS通信故障214
5.3.2ADAS与整车控制系统之间的通信
故障219
5.3.3基于车联网CAN总线常见
故障223
第6章智能网联汽车常见硬件故障
检修227
6.1故障诊断方法227
6.1.1传统故障诊断技术227
6.1.2新型故障诊断技术230
6.2智能网联汽车保养与维护235
6.2.1季节性维护与特殊环境下的保养
措施235
6.2.2常规保养236
6.2.3智能网联汽车的智能系统维护236
6.2.4易损件更换标准与操作流程237
6.3智能网联汽车硬件系统常见故障
维修239
6.3.1毫米波雷达常见故障维修242
6.3.2激光雷达常见故障维修248
6.3.3摄像头常见故障维修252
6.3.4智能网联汽车整车电气控制系统常见
故障检修261
第7章智能网联汽车软件系统原理与
检修273
7.1RTOS、Linux、QNX等软件结构原理与
维修273
7.1.1RTOS273
7.1.2Linux278
7.1.3QNX282
7.2ROS、AUTOSAR等软件结构原理与
维修285
7.2.1ROS285
7.2.2AUTOSAR290
参考文献297
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| 內容試閱：
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本书是由天津滨海汽车工程职业学院按照国家规划教材的编写规范编写，适合车辆工程、智能网联汽车技术应用等相关专业的学生及专业人士阅读参考，也可作为智能网联汽车技术教学与培训教材使用。随着科技的飞速发展，汽车行业正经历着前所未有的变革，智能网联汽车作为这一变革的标志性产物，正逐步从概念走向现实，成为未来出行的核心力量。智能网联汽车不仅集成了传统汽车的机械与电气技术，更深度融合了人工智能、大数据、云计算、物联网等前沿科技，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云端之间的智能互联与协同。
《智能网联汽车故障诊断技术》正是在这一背景下应运而生的。本书旨在为广大汽车技术人员、维修人员、科研工作者及爱好者提供一本全面、系统、专业的智能网联汽车故障诊断与维修指南，着力培养大国工匠。本书通过深入浅出的方式，详细介绍了智能网联汽车的定义、特点、技术架构、关键系统以及故障诊断与维修的各个方面，力求使读者能够全面掌握智能网联汽车的最新技术动态和实用维修技能。
在内容编排上，本书共分为7章。第1章概述了智能网联汽车的基本概念、技术特征、故障分类及维修基础，为后续章节的学习奠定了理论基础；第2章~第6章分别深入探讨了智能网联汽车的硬件系统，智能驾驶决策、控制与执行、关键技术，ADAS以及常见硬件故障的维修方法，覆盖了从传感器与执行器到车载计算平台、从环境感知到决策控制、从车内网络到车外通信的全方位内容；第7章则聚焦于智能网联汽车软件系统的原理与维修，介绍了RTOS、Linux、QNX、ROS、AUTOSAR等主流软件平台的结构原理与故障排查技巧。
本书在编写过程中，注重理论与实践相结合，既有理论知识的系统阐述，又有实际案例的详细分析，使读者能够在学习过程中不断加深对智能网联汽车技术的理解和把握。同时，本书还紧跟行业发展趋势，融入了最新的技术成果和研究成果，确保内容的时效性和前沿性，并将思政元素内化于内容中，潜移默化地培养学生的综合素养。
我们希望本书能够为更多热爱汽车科技、关注智能网联汽车发展的读者提供有益的帮助和参考。本书在编写过程中，翻阅了大量的参考文献，并听取了很多汽车制造厂家、行业专家的意见与指导。由于编者水平有限，疏漏之处在所难免，恳请广大读者提出宝贵的修正意见和建议。
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