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內容簡介: |
本书面向工程应用,较为系统、全面地阐述了导弹飞行力学的基础理论和设计方法。全书共10章,主要内容包括导弹飞行力学环境、受力分析、运动方程组建立、弹道设计、动态特性分析等。本书内容丰富、全面、工程性强,为了方便读者学习使用,书中以计算实例和习题的形式融入了导弹飞行力学方面较新的研究成果。
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關於作者: |
孙瑞胜,一直从事弹箭类飞行器弹道力学、控制与制导领域的教学科研工作,致力于无人系统动力学建模与系统辨识、多智能无人系统协同控制与制导、复杂无人系统多学科综合优化设计研究。近年来主持和参与了包括重大基础研究项目、国防重点预研和型号任务、国家自然科学基金、中物院重大科技专项、军民融合、国防173基金、航空科学基金、航天创新基金,以及横向合作课题40余项,并获得省部级科技进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖5项,工信部首批校企协同育人示范基地1项,江苏省研究生工作站1项,国家发明专利近20项,编写教材2部,在核心期刊发表论文100余篇,SCI、EI收录50多篇。
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目錄:
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第1章 概述1 1.1 导弹飞行力学的研究内容1 1.2 导弹飞行力学的研究方法1 习题12 第2章 预备知识3 2.1 坐标系3 2.1.1 矢量转换3 2.1.2 线性矢量函数4 2.1.3 张量4 2.1.4 坐标系之间的转换关系5 2.2 四元数及其在飞行力学中的应用6 2.2.1 四元数及其性质6 2.2.2 基于四元数的三维坐标转换7 2.3 积分变换8 2.3.1 傅里叶变换和拉普拉斯变换8 2.3.2 傅里叶积分和傅里叶变换9 2.3.3 拉普拉斯变换10 2.4 随机数学分析20 2.4.1 大数定律和中心极限定理20 2.4.2 随机过程22 习题225 第3章 导弹飞行力学环境26 3.1 大气环境26 3.1.1 大气结构26 3.1.2 主要参数及计算公式28 3.1.3 标准大气表31 3.2 风场及其特性36 3.2.1 风的成因36 3.2.2 风速、风向36 3.2.3 风的时空分布37 3.2.4 风场模型41 3.3 海浪及其特性46 3.3.1 海浪概述46 3.3.2 海浪要素47 3.3.3 海况48 3.4 地球模型49 3.4.1 地球的运动及形状49 3.4.2 引力和重力52 3.5 地形模型59 习题361 第4章 作用在导弹上的力和力矩62 4.1 导弹的气动外形与布局62 4.1.1 翼面在弹身周侧的布置62 4.1.2 翼面沿弹身轴向的布置63 4.1.3 前翼和后翼相对于弹体的安置方式63 4.1.4 翼身的几何形状64 4.2 攻角与侧滑角65 4.3 空气动力66 4.3.1 空气动力的表达式66 4.3.2 升力67 4.3.3 侧向力69 4.3.4 阻力69 4.3.5 极曲线与升阻比71 4.4 空气动力矩72 4.4.1 空气动力矩的表达式、压力中心和焦点72 4.4.2 俯仰力矩73 4.4.3 偏航力矩79 4.4.4 滚转力矩79 4.4.5 马格努斯力和马格努斯力矩82 4.4.6 铰链力矩84 4.5 推力与推力矩84 4.6 重力85 习题487 第5章 导弹飞行运动的数学模型88 5.1 变质量系的动力学基本方程88 5.2 导弹空间运动方程组89 5.2.1 常用的坐标系及坐标系之间的转换90 5.2.2 质心运动的动力学方程97 5.2.3 绕质心转动的动力学方程99 5.2.4 质心运动的运动学方程101 5.2.5 绕质心转动的运动学方程101 5.2.6 质量变化方程102 5.2.7 几何关系方程102 5.2.8 控制关系方程104 5.2.9 导弹的空间运动方程108 5.3 导弹的纵向运动和侧向运动109 5.4 导弹的平面运动112 5.4.1 导弹在铅垂面内的运动方程组112 5.4.2 导弹在水平面内的运动方程组112 5.5 导弹的质心运动114 5.5.1 瞬时平衡假设114 5.5.2 导弹质心运动方程组115 5.5.3 导弹在铅垂面内的质心运动方程组116 5.5.4 导弹在水平面内的质心运动方程组117 5.5.5 理想弹道、理论弹道、实际弹道117 5.6 导弹的机动性及其评价118 5.6.1 导弹的机动性与过载的概念118 5.6.2 导弹的运动与过载的关系120 5.6.3 法向过载与弹道曲率半径的关系122 5.6.4 过载的分类122 5.7 低速滚转导弹的运动方程125 5.8 远程火箭的运动方程135 5.8.1 远程火箭矢量形式的动力学方程与常用坐标系及其转换135 5.8.2 发射坐标系中的空间运动方程145 5.8.3 发射坐标系中的空间运动方程的简化154 5.8.4 速度坐标系中的空间运动方程与简化160 5.9 运动方程的数值计算与仿真164 5.9.1 微分方程的数值积分165 5.9.2 运动方程组的数值积分举例167 习题5168 第6章 方案飞行与方案弹道169 6.1 铅垂面内的方案飞行与方案弹道169 6.1.1 铅垂面内的导弹运动方程组170 6.1.2 几种典型的飞行方案170 6.1.3 爬升弹道的实现问题172 6.1.4 直线弹道的实现问题173 6.1.5 等高平飞弹道问题174 6.1.6 下滑弹道问题177 6.2 水平面内的方案飞行与弹道177 6.2.1 水平面内的导弹运动方程组177 6.2.2 无倾斜的机动飞行179 6.2.3 无侧滑的机动飞行182 习题6184 第7章 导引方法与导引弹道185 7.1 弹-目相对运动方程186 7.1.1 自动瞄准制导的弹-目相对运动方程186 7.1.2 遥控制导的弹-目相对运动方程187 7.1.3 弹-目相对运动方程的解188 7.2 经典导引规律189 7.2.1 速度追踪法189 7.2.2 平行接近法196 7.2.3 比例导引法198 7.2.4 三点法209 7.2.5 前置量法221 7.3 最优制导规律228 7.4 选择导引方法的基本要求231 习题7232 第8章 导弹动态特性研究方法234 8.1 干扰力与干扰力矩234 8.2 基准运动与扰动运动240 8.2.1 基准运动与扰动运动的概念240 8.2.2 运动稳定性和操纵性242 8.3 扰动运动的研究方法243 8.3.1 数值积分法243 8.3.2 小扰动法244 8.4 扰动运动方程组的建立方法245 8.4.1 扰动运动线性化方法245 8.4.2 扰动运动分解:纵向扰动运动和侧向扰动运动254 8.5 系数冻结法256 习题8257 第9章 导弹的纵向扰动运动动态特性分析258 9.1 纵向扰动运动方程组258 9.1.1 纵向扰动运动方程组的建立258 9.1.2 动力系数的物理意义259 9.1.3 动力系数的确定261 9.1.4 以矩阵形式表示扰动运动方程组261 9.2 导弹的自由扰动运动特性分析263 9.2.1 自由扰动运动方程组263 9.2.2 特征方程及其根的特性263 9.2.3 稳定性准则267 9.2.4 飞行弹道的稳定性267 9.2.5 振荡周期及衰减程度268 9.2.6 短周期运动和长周期运动269 9.2.7 特征方程根的近似计算269 9.3 导弹弹体的传递函数272 9.3.1 纵向扰动运动的传递函数272 9.3.2 短周期纵向扰动运动的传递函数275 9.4 操纵机构阶跃偏转时的纵向动态特性分析278 9.4.1 稳定性分析278 9.4.2 操纵机构阶跃偏转时的过渡过程283 9.4.3 导弹的传递系数285 9.4.4 过渡过程时间287 9.4.5 过渡过程中输出量的最大偏量和超调量288 9.5 弹体的频率特性291 习题9297 第10章 导弹侧向扰动运动动态特性分析298 10.1 侧向扰动运动方程组298 10.2 侧向自由扰动运动的一般性质301 10.2.1 特征方程及其根的形态301 10.2.2 侧向自由扰动运动的一般性质303 10.3 侧向扰动运动的稳定性305 10.3.1 侧向稳定边界图305 10.3.2 侧向扰动运动稳定性分析307 10.3.3 气动外形对侧向稳定性的影响308 10.3.4 飞行状态对侧向稳定性的影响309 10.3.5 对侧向稳定性的要求310 10.4 侧向扰动运动方程组的简化311 10.4.1 面对称导弹做接近水平飞行时侧向扰动运动方程组的简化311 10.4.2 轴对称导弹做接近水平飞行时侧向扰动运动方程组的简化311 10.5 侧向传递函数312 习题10315 参考文献316
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