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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书基于华航唯实自主研发的PQFactory软件，以数字孪生与虚拟调试技术的发展为背景，围绕数字孪生与虚拟调试技术应用，组织资深企业工程师、职业院校的专业带头人、行业专家共同编写而成。本书内容包含初识数字孪生与虚拟调试技术、搭建智能虚拟场景、推料气缸及典型执行机构的虚拟调试、虚拟调试综合应用，将数字孪生与虚拟调试技术相关知识、PQFactory软件操作融入项目中，任务编排由浅入深，帮助读者更好地掌握数字孪生与虚拟调试技术。
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书适用于高等职业教育装备制造大类相关专业课程的教学，同时也适用于相关企业的员工培训。
为方便教学，本书配有电子课件、习题参考答案、模拟试卷及其参考答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册免费下载。咨询电话：010-88379308。
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| 關於作者： |
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集美工业学校高级讲师，长期从事工业机器人技术应用职业教育研究和教学工作，三届全国职业院校技能大赛“机器人技术应用赛项”一等奖指导教师。
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| 目錄：
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前言
项目1 初识数字孪生与虚拟调试技术 1
任务1 认识数字孪生与虚拟调试技术 2
任务2 了解数字孪生与虚拟调试技术的发展与应用 11
项目2 搭建智能虚拟场景 19
任务1 PQFactory虚拟调试软件的基本操作 20
任务2 万向球的基本操作 26
任务3 定义数字设备 35
任务4 典型执行机构的数字化定义 61
项目3 推料气缸及典型执行机构的虚拟调试 74
任务1 推料气缸的PLC编程控制 75
任务2 推料气缸的事件管理 87
任务3 设备通信设置 93
任务4 推料气缸的紧急停止机制与安全编程 113
任务5 典型执行机构的虚拟调试 127
项目4 虚拟调试综合应用 136
任务 智能制造单元系统集成应用平台的虚拟调试 137
参考文献 188
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| 內容試閱：
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21世纪以来，随着云计算、大数据、人工智能、机器学习等技术的快速发展，制造业不断创新，成为新一轮工业革命的重要驱动力。世界各国都积极响应，并出台制造业转型战略。我国致力于实现制造大国向制造强国的转变，2021年12月，八部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》，持续推进制造业数字化转型、网络化协同、智能化变革。新一代信息技术引领的新一轮产业变革蓬勃发展，数字化转型成为大势所趋，数字生产力日益彰显出强大的增长动力，为制造业的高质量发展提供新的空间。
本书围绕数字孪生与虚拟调试技术进行全方位阐述。本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司的智能控制数字孪生应用平台以及智能制造单元系统集成应用平台为实训载体，设计了4个项目，内容包含初识数字孪生与虚拟调试技术、搭建智能虚拟场景、推料气缸及典型执行机构的虚拟调试、虚拟调试综合应用。书中除应掌握的核心技能（仿真系统搭建、事件管理器应用、数字信号地址匹配与测试、数据采集系统设备添加与创建、虚拟调试准备与实施）外，还加入了必要的拓展知识，如零件类型、零件加工工艺、传感器类型及原理、状态机工作原理等。本书最后一个项目基于“职业院校技能大赛高职组机器人系统集成应用技术大赛”，完成对智能制造单元系统集成应用平台的虚拟调试。全书各项目下设有若干任务，每个任务后均设置对应内容的评价标准。
本书强调知识技能与任务操作之间的匹配性。本书提供丰富的配套资源，对书中的核心知识点和技能点进行深度剖析和详细讲解，降低读者的学习难度，有效提高学习兴趣和学习效率。
本书由集美工业学校席鑫宁、徐金鹏担任主编，北京华航唯实机器人科技股份有限公司张大维担任副主编，集美工业学校丁海涛、阮惠卿参与本书编写。其中席鑫宁、徐金鹏编写项目2、项目3，丁海涛、阮惠卿编写项目4，张大维编写项目1并完成全书统稿。全书的案例设计编写及配套资源的制作得到了北京华航唯实机器人科技股份有限公司柯志胜、顾凯、董笪权、朱伟和张磊几位工程师的协助，在此表示感谢。
由于编者水平有限，对于书中的不足之处，希望广大读者提出宝贵意见。
编 者
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