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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材，对标2020 年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》，职业编码：6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识， 采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6 个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40 个项目，每个项目对应一个教学视频，以二维码的形式植入书中。
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书对工业机器人系统操作及运维基础知识进行了全面的概括和深入浅出的讲解，满足职业院校及应用型本科院校进行“工业机器人系统操作与运维”课程线上、线下、混合式项目教学，以及开展职业技能鉴定培训与评价需要。
为便于教学，本书配有电子课件和相关测试题（附答案）等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网
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| 關於作者： |
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刘伟，2011-2017年，厦门市集美职业技术学校实训中心焊接机器人实训教师，焊接专业带头人，高级工程师；2014年评为校级优秀教师；2015.1-2月，同济大学职业技术教育学院“示范校骨干教师素质提升培训班”结业，在焊接专业领域工作25年。先后在国营企业唐山电子设备厂技术科、工艺科从事焊接设备研发工作；企业合资后进入唐山松下产业机器有限公司，从事焊接设备售后服务、企业培训等工作；2011年调入厦门市集美职业技术学校，作为焊接专业带头人，2017年4月被评选为厦门市劳动模范。编写出版多部焊接机器人培训教材。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
模块一 工业机器人基础知识 1
项目1 机器人与国家战略 1
项目2 工业机器人概述 3
项目3 工业机器人需求、现状与趋势 5
项目4 工业机器人组成与结构型式 6
项目5 工业机器人分类及应用 8
项目6 工业机器人系统运维岗位职业能力分析 12
项目7 机器人控制原理 15
项目8 焊接机器人设备基本构成及主要参数 17
项目9 机器人示教器 24
项目10 机器人坐标系 31
模块二 焊接机器人运行与操作安全 39
项目11 移动机器人找点 39
项目12 机器人TCP 校准 42
项目13 弧焊机器人日常检查与维护 50
项目14 ABB 弧焊机器人设备 52
项目15 焊接机器人安全操作 61
项目16 机器人焊接安全生产及质量管理 65
模块三 弧焊机器人编程与焊接 69
项目17 机器人编程语言 69
项目18 机器人编程类型 78
项目19 松下焊接机器人直线示教与编程 81
项目20 时代弧焊机器人编程 86
项目21 机器人焊接工艺 95
项目22 圆弧的编程与焊接 113
项目23 直线摆动的编程与焊接 116
项目24 圆弧摆动的编程与焊接 123
模块四 焊接机器人应用与维护 135
项目25 机器人输入/ 输出信号设置 135
项目26 机器人传感器 142
项目27 机器人零位调整 151
项目28 机器人本体编码器电池更换 153
项目29 管- 板组合件的编程与焊接 155
项目30 焊接机器人工装夹具 169
模块五 工业机器人系统典型应用 173
项目31 点焊机器人设备构成及原理 173
项目32 点焊机器人编程与应用 181
项目33 示教误差 186
项目34 装配机器人 190
项目35 码垛机器人 198
项目36 中厚板焊接机器人 208
项目37 机器人工作站系统形式 211
模块六 工业机器人系统安装与维修 224
项目38 工业机器人系统安装 224
项目39 机器人系统故障诊断及设备保养 232
项目40 工业机器人电气控制单元和机械维修 244
参考文献 270
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| 內容試閱：
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前 言
党的二十大报告指出：“必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。”
2012 年5 月，中国焊接协会专家小组在对厦门基地申请挂牌资质考察期间，在听取厦门基地发展规划后，决定由刘伟牵头主编10 本焊接机器人应用系列教材。中国焊接协会机器人焊接（厦门）培训基地自2013 年1 月挂牌成立以来，培训、取证和教材开发工作取得长足进步，并四度获得全国优秀培训基地荣誉。10 余年间，已陆续出版培训教材9 本，分别是：《焊接机器人基本操作及应用》，电子工业出版社2012 年出版，2023 年第3 版出版；《中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》，机械工业出版社2013 年出版；《焊接机器人离线编程及仿真系统应用》，机械工业出版社2014 年出版；《点焊机器人系统及编程应用》，机械工业出版社2015 年出版；《焊接机器人操作编程及应用》，机械工业出版社2017 年出版；《焊接机器人操作编程及应用专业术语英汉对照》，机械工业出版社2019 年出版；《机器人焊接编程与应用》，机械工业出版社2019 年出版；《机器人焊接高级编程》，机械工业出版社2022 年出版；《激光焊机器人操作及应用》，机械工业出版社2023 年出版。
本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材，也是由刘伟主编的焊接机器人应用系列教材第10 本。本书参照工业机器人技术专业教学计划，并对标2020 年11 月人力资源和社会保障部、工业和信息化部共同颁布的《工业机器人系统操作员（2020 年版）》及《工业机器人系统运维员（2020 年版）》国家职业技能标准内容，主要内容包括不同品牌的弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、码垛机器人其设备构成、编程方法及运行维护等相关基础知识，结合焊接机器人系统操作及岗位能力需要，增加机器人运维知识，将纸质教材和多媒体资源相融合，设计一级目录共6 个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修等。设计二级目录共计40 个项目，每个项目对应一个教学视频和PPT 等教学资源，并配有国家人力资源和社会保障部《焊接设备操作工》（机器人焊接）初、中、高级工职业技能鉴定测试题1000 余题（附答案）。本书能够满足职业院校及应用型本科院校开展“工业机器人系统操作及运维”课程线上、线下、混合式项目教学，以及职业技能鉴定培训与评价需要，可作为智能焊接技术、焊接技术应用、工业机器人技术及工业机器人技术应用等专业教材。
本书在编写过程中得到了中国焊接协会各级领导和设立在全国35 个培训基地教师的大力支持，部分教师参与编审工作，其中，方乃文、李爱民参与模块一的编写；郭广磊、关强、张寅翼参与模块三的编写，其余模块均由刘伟编写；清华大学的朱志明教授对书中引用技术标准及专业术语进行了审核；本书由刘伟主编及统稿。天津大学材料学院博士生导师李桓教授欣然接受邀约为本书作序，编者在此表示诚挚的谢意。
由于编者水平有限，书中错误和疏漏之处在所难免，恳请读者批评指正。
编 者
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