《农用无人机》 - 何勇等著 - 中国农业大学出版社 - 香港大書城 - Meg Book Store

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『簡體書』农用无人机

書城自編碼： 4087531
分類：簡體書→大陸圖書→農業/林業→农业工程
作者：何勇等著
國際書號(ISBN)： 9787565533334
出版社：中国农业大学出版社
出版日期： 2024-12-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 85.8

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內容簡介：

《农用无人机》系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用，主要包括飞行控制、导航、遥感、通信、传感等技术，以及农田信息检测、植保作业和其他典型应用场景，突出反映了研究团队在多个国家项目资助下取得的研究成果，注重理论与实践的结合，使读者对农业无人机新研究情况有系统、全面、深入的了解。
　　《农用无人机》可供高等院校农用无人机、航空植保、智慧农业、智能农业装备、农业信息、农业工程等相关方向的本科生和研究生参考，也可供从事农用航空、智能农业装备、智慧农业及低空经济领域广大专业技术人员参考。

目錄：

第1章无人机概述
1.1 无人机分类
1.1.1 按飞行重量分类
1.1.2 按活动半径分类
1.1.3 按应用场景分类
1.2 无人机系统组成
1.2.1 飞机本体
1.2.2 航电系统
1.2.3 操纵系统
1.2.4 任务载荷系统
1.2.5 地面站系统
1.3 无人机的应用
1.4 农用无人机的发展历史
1.4.1 国外农用无人机的发展历史与现状
1.4.2 国内农用无人机的发展历史与现状
参考文献
第2章农用无人飞行器
2.1 固定翼飞行器
2.1.1 定义与组成
2.1.2 特点
2.1.3 农业用途
2.2 旋翼类飞行器
2.2.1 定义与组成
2.2.2 特点
2.2.3 农业用途
第3章农用无人机飞行控制与导航系统
3.1 无人机飞控系统概述
3.1.1 闭源飞行控制系统
3.1.2 开源飞行控制系统
3.1.3 典型农用无人机控制系统
3.2 导航控制与避障
3.2.1 导航控制概述
3.2.2 姿态稳定控制算法
3.2.3 位置稳定控制算法
3.2.4 障碍物自动感知与避障技术
3.3 多传感器融合控制
3.3.1 飞行控制系统常用传感器
3.3.2 多传感器数据融合算法
3.4 农用无人机数据链路
3.4.1 无人机数据链概述及特点
3.4.2 RC遥控
3.4.3 无线数传电台及地面站系统
3.5 农用无人机航线规划
3.5.1 旋翼飞行器航线规划
3.5.2 固定翼飞行器航线规划
3.6 多机协同飞行控制
3.6.1 多机协同飞行概述
3.6.2 多无人机编队控制
3.6.3 多无人机路径规划
3.7 无人机飞控仿真系统
3.7.1 无人机飞控仿真系统概述
3.7.2 无人机软件在环仿真
3.7.3 无人机硬件在环仿真
参考文献
第4章农用无人机低空遥感系统
4.1 无人机低空遥感概述
4.1.1 遥感技术特点
4.1.2 无人机低空遥感研究进展
4.2 无人机遥感信息获取仿真系统
4.2.1 信息获取仿真系统概述
……
第5章农用无人机农田信息监测
第6章农用无人机植保应用
第7章农用无人机其他应用

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