《机器人学中的状态估计（第2版）（上册）》 - 英国剑桥大学出版社 - 西安交通大学出版社 - 香港大書城 - Meg Book Store

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『簡體書』机器人学中的状态估计（第2版）（上册）

書城自編碼： 4080575
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：英国剑桥大学出版社
國際書號(ISBN)： 9787569306248
出版社：西安交通大学出版社
出版日期： 2024-12-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 99.0

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內容簡介：

宣传语：机器人学的经典教材，状态估计书目，第2版全新升级
作者与译者的强强联合，文末有彩蛋。

内容简介
如何根据带有噪声的传感器数据来估计机器人的状态（如位置、方向）是机器人学研究中的一个重要问题。本书为机器人学领域的学生和从业人员介绍了状态估计的相关知识，既包含经典的状态估计方法（例如卡尔曼滤波），也包含了更加重要的、现代的主题，例如批量优化、贝叶斯滤波、西格玛点（sigmapoint）滤波、粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归。由于绝大多数机器人在三维世界中工作，因此本书介绍了常见的传感器模型（如相机、激光测距仪），并阐述了如何对旋转状态变量进行状态估计。本书后续章节还涉及机器人中的实际应用问题，例如点云配准、位姿图松弛、光束平差法及同时定位与地图构建问题。
本书的第 2 版添加了许多拓展主题，包括一个关于变分推断的全新章节，一个关于惯性导航的主题章节，并引入了关于概率、矩阵微积分等方面的补充材料。
蒂莫西·D. 巴富特（Timothy D. Barfoot）博士（多伦多大学航空航天研究所教授）在工业和学术界的移动机器人导航方向已有逾二十年的研究经历。他的研究领域涉及空间探索、采矿、军事和运输等，并在定位、建图、规划和控制方面做出了贡献。他是电气电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers， IEEE）机器人与自动化学会的会士。
第 2 版推荐语
本书深入浅出、全面详尽地讲解了与状态估计相关的基础知识和各种方法，第 2 版新增的内容，如变分推断和惯性导航等章节，进一步拓宽了读者的视野。高翔博士等译者的精心翻译将深奥的理论知识讲解得通俗易懂，并且每个概念都辅以清晰的数学推导和实际应用案例，极大地增强了读者对状态估计方法的理解。无论是对于机器人领域的学生、研究人员，还是对于自动驾驶、空间探索等高新技术领域的工程师，本书都是一本极具价值的教材和参考书，强烈推荐给相关领域感兴趣的读者。

西北工业大学航空学院教授布树辉
2024 年 12 月
第 2 版译者序
我们很高兴能够再次翻译《机器人学中的状态估计》，将第 2 版的中译本与读者分享。
由于书的内容扩充了不少，第 2 版将分成上下两册出版。原书的 1 至 6 章为中译本的上册，而原书的 7 至 11 章放到下册，原书的附录则按照内容的相关性，分别放入中译本的上下册中。在翻译第 2 版之际，我们充分参考了读者反馈的意见，对第 1 版的个别词句和措辞进行修正，以求更加准确地反映原文含义。许多英文词汇在中文中并无经典的译法，对这种词汇在书中首次出现时我们给出了中英文对照解释，但是考虑到便于读者阅读和查找，再次提及这类词汇时本书大多采用了该词汇认可程度较高的英文形式。
注意，本书附录的 A、C、D 部分位于上册，B、D 部分位于下册。但上册的正文部分，有时也会引用下册附录的内容，请读者注意参考的位置。本书新增的附录内容相当丰富，堪比一本基础的矩阵论教材，相信对读者们会有所帮助。
本书第 2 版翻译由高翔、谢晓佳、滕瀚哲、王锐共同完成，谢晓佳完成了本书的统稿工作。特别感谢美国佐治亚理工学院的余鸿哲博士，他审读了本书的第 6 章内容。同时，衷心感谢每一位为本书做出贡献的作者、译者、读者，以及喜爱本书的老师和同学！
高翔 (gao.xiang.thu@gmail.com)
2024 年 10 月于北京

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