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| 內容簡介： |
| 《非线性系统事件触发自适应智能控制》系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制，控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制，基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制，具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制，带有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制，具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制以及具有性能约束的非线性随机切换系统事件触发智能控制等。 |
| 目錄： |
| 目录前言第1章绪论11.1非线性事件触发控制系统研究现状11.1.1非线性随机控制系统31.1.2非线性多输入多输出控制系统.31.1.3非线性切换控制系统41.2本书内容51.3基本引理61.3.1模糊逻辑系统61.3.2径向基函数神经网络7第2章具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制82.1系统模型和控制问题描述82.2控制设计和分析92.2.1固定阈值策略112.2.2相对阈值策略142.3仿真例子162.4结论23第3章基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制243.1系统描述和准备工作243.2事件触发控制设计方案.243.2.1控制器设计243.2.2稳定性分析343.3仿真例子373.4结论43第4章非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制444.1问题描述和准备工作444.1.1随机理论444.1.2问题描述454.2设计过程及主要结果464.2.1虚拟控制器设计464.2.2事件触发控制器504.3仿真例子554.4结论61第5章控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制625.1预备知识和问题描述625.1.1预备知识625.1.2问题描述635.2事件触发控制设计方案.645.2.1观测器设计645.2.2控制设计665.2.3稳定性分析735.3仿真例子755.4结论82第6章基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制836.1问题描述836.2事件触发控制设计过程.846.3稳定性和可行性分析926.4仿真例子936.5结论97第7章具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制987.1问题描述和准备工作987.1.1问题描述987.1.2准备工作997.2自适应事件触发控制设计1017.3稳定性分析1077.4仿真例子1097.5结论.113第8章具有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制1158.1问题描述1158.2控制设计和分析1168.2.1神经网络状态观测器1168.2.2控制设计1178.2.3稳定性分析1268.3仿真例子1288.4结论.133第9章具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制1349.1问题描述和准备工作1349.2自适应事件触发控制器设计和稳定性分析1369.3仿真例子1489.4结论.155第10章具有性能约束的非线性随机切换系统事件触发智能控制15610.1问题描述和准备工作.15610.1.1基础知识15610.1.2问题描述15610.2自适应模糊控制设计.15810.3仿真例子17010.4结论177参考文献178 |
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